Added support for configuring pfi routing on m-series boards with
INSN_CONFIG_SET_ROUTING.

m-series has 16 pfi lines instead of 10.

Fixed search for best pll multiplier/divisor

Added NI_EXT_PFI() and NI_EXT_RTSI() helper functions to comedi.h
for specifying pfi/rtsi lines as external trigger sources.  Tweaked
a couple names to match ni stc documentation more closely.

Minor updates to documentation comment block.

Added support for changing routing of signals to RTSI pins.  Fixed
various bugs in syncronization to external clock sources.

Fixed two small bugs Ian Abbott pointed out. Ian Wrote:
The first one is just a tiny mistake in usbduxfast_ai_cmdtest():

/* step 3: make sure arguments are trivially compatible */

if(cmd->start_arg == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

should be:

if(cmd->start_src == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

The other one is a mismatch between cmdtest and cmd.  cmdtest checks
start_src==TRIG_NOW or start_src==TRIG_EXT, but cmd checks
start_src==TRIG_NOW and otherwise assumes start_src==TRIG_INT.

Added missing offsets for RTSI register on m-series

Added support for INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC

Added support for configuring external clock sources on ni mio boards,
including using the PLL on m-series boards.

Added some more data length checks for config instructions to
comedi_fops.c

fixed max PLL divisor/multiplier

Added some bit definitions to support the external reference clock driven
phased-locked loop.

Replaced a bunch of printk with RT-safe rt_printk

Added missing pci device ids using values provided by Tim Ousley
<tim.ousley@ni.com>

Put in some guesses as to whether various boards should have their
outputs inverted.

Reworked INSN_BITS to support dio subdevices with > 32 channels
by specifying a base channel in the insn.chanspec.

Fixed insn_rw_emulate_bits() for reads when channel is >= 32.  I don't
like this new scheme, instead I think I'm going support >= 32 dio channels
by making the insn chanspec specify a base channel for the dio bitmask.

Fixed reversal of input/output when configuring dio directions.  Fixed
problems with reads and writes I created with earlier work.

Made insn_rw_emulate_bits() work for dio subdevice with more than
32 channels (ni_65xx).

Added support for 6509, and other boards in family.  Will test
tommorrow.

Gave board_name member of comedi_driver_struct a well-defined type.
Added const qualifier to some char*.

Fixed a couple compile warnings.

Added pci device id for pxi-6509, fixed driver_name.

First pass at supporting 32 bit static dio on m-series boards (untested).

Added contributor

New drivers from Jonathan Grierson <jd@renko.co.uk>:

Hi, I've recently been working with two digital
daq cards and have written drivers to get them working with Comedi.

The first is for the National Instruments PCI-6514. It could perhaps be
merged with the 6527 driver because I used this as a base but the 6514
is part of a series from NI which are all quite similar and not quite as
advanced. Let me know what you think. I'm afraid it needed to be done
quite quickly and so felt it would be easier to produce a simpler driver
rather than hack the existing one.

The second is for the Adlink PCI-7296. Just a pci wrapper for 4 8255
devices. Only basic IO enabled so far so no interrupts.

Added support for pcie-629 and pxi-6281

White space changes.

Fixed up documentation comments.

New driver from Nickolay Petrov <nick@office.etersoft.ru>:

Driver for Fastwel UNIOxx-5 (analog and digital i/o) boards.
Copyright (C) 2006 Kruchinin Daniil (asgard) [asgard@etersoft.ru]

Mask off bogus high bits for m-series boards with 16 bits or less.

New driver from Everett Wang <everteq@sbcglobal.net>:

We have written a comedi driver for sensoray 526
board. It is a very small PC104 format multifunction
card. We have used this driver for a while and it is
pretty stable.

Added GPL header.

Added SDF_PACKED subdevice flag.

Added SDF_SOFT_CALIBRATED subdevice flag.

fixed small chance of attempting to free an unallocated irq.

Install modules into "comedi" subdir instead of "extra" subdir when
using kbuild.

Fixed irq argument to comedi_request_irq()

Renamed CLASS_DEVICE_CREATE to COMEDI_CLASS_DEVICE_CREATE to avoid
name clash with RTAI.

Fix for SuSE 9.0 2.4.21 kernel.  Simplify jiffies_to_msecs() and
msecs_to_jiffies() to avoid preprocessor optimisations that depend on
HZ being a C constant expression.  Just round the result up to the nearest
integer.  The supported range of input values (avoiding arithmetic overflow)
is now less than that of the Linux versions of these functions for common
values of HZ, but that's unlikely to cause any problems (and if it does we
can fix it by making the functions more complicated).

m-series boards are unhappy if ai config fifo is empty, even when you
are bypassing it.

0.7.73 changes

bump version for 0.7.73

Fixed max ai speed for 628x boards.

Added bit definitions for m-series ai chanlist configuration register.

Use new m-series chanlist configuration for m-series boards, instead
of relying on backwards compatibility with e-series.

Fixed bytes_per_sample to return correct value in lsampl_t case, was
broken due to confusion between subdev->flags and subdev->subdev_flags.

Fix calculation of bytes per scan for 18-bit analog input m-series
boards when generating end-of-scan events.

Fix rounding up of buffer size to integer multiple of page size.

Bumped version for 0.7.72

Added 0.7.72 changes, and fixed misspellings of Ian Abbott's name.

Added new contributor.

Added missing GPL headers.

New drivers from Pablo Mejia <pablo@cctechnol.com>:

We have written basic drivers for two PC-104 boards we are using at work
and we would like to contribute them to the Comedi project.  The drivers
are for two Advanced Digital Logic (www.adlogic-pc104.com) boards:

104-AIO12-8
http://www.adlogic-pc104.com/products/peripherals/datasheets/104-AIO12-8.pdf

104-IIRO-16
http://www.adlogic-pc104.com/products/peripherals/datasheets/104-IIRO-16.pdf

The actual manufacturer is Acces I/O (http://accesio.com).  I believe
the same boards are also available from (http://kontron.com)

The drivers are
basic.  For instance no asynchronous operations are supported.  The
drivers do work (tested on Fedora Core 4 and 5).

Restore the old COPYING and INSTALL files after they are overwritten by
autoreconf -i -f.

Updated 'Adding new drivers' section.

Removed Documentation/Configure.help and Documentation/Configure.help.append

Moved addi_data.c into EXTRA_DIST until the drivers are back in the fold.

Skipped obsolete tests and added some new ones.

Corrected a printk format string that I forgot to update in previous commit
of das6402.c.

Add 'Contributors' to EXTRA_DIST.

Removed obsolete include/linux/kern_compat.h file.

Deleted obsolete Config.in files.

Add Kbuild to EXTRA_DIST.

Added some kernel compatability include files to EXTRA_DIST.

Added missing include for linux/version.h

Added length checks for data array of INSN_CONFIG_ALT_SOURCE and
INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT

Used pci_name() when printing PCI device location.

Add compatibility function pci_name(pci_dev) for kernel < 2.4.22.  It
returns the pci device name as a char * (e.g. "00:09.0" for bus 0, slot 9,
func 0, or "0000:00:09.0" for recent kernels that include the PCI domain
in the string).

Cleaned up resource types.  Used unsigned int for IRQs.  Used unsigned long
for I/O ports.  Used resource_size_t for physical memory regions.

Added linux/types.h compatibility header.
typedefs 'resource_size_t' as unsigned long if kernel < 2.6.18.

Don't free IRQ if it wasn't requested successfully.

Don't free the IRQ if it wasn't allocated.

ifdef'ed out incomplete irq stuff from ni_daq_dio24.c

Check I/O region was allocated before releasing it.

Request resources before using them.

Remove Modules.symvers when cleaning as it can cause subsequent builds
for another kernel to fail.

Added 0.7.71 changes.

version bump

Fixed compiler warnings about unused variable in the interrupt handler
when building for 2.4 kernel.

set mite_phys_addr to zero after releasing io regions

turn pcmcia support on or off by default depending on whether
the kernel's pcmcia_driver struct has a probe function pointer.

Added check for length of INSN_CONFIG_SET_RTSI_CLOCK_MODE,
(David MacMahon <davidm@astro.berkeley.edu>)

Fixed number of channels in rtsi subdevice
(David MacMahon <davidm@astro.berkeley.edu>)

Extend automatic enabling of Kbuild mechanism back as far as kernel 2.6.10
(which is the first Kbuild enabled kernel supported by Comedi) and also
enable Kbuild mechanism if separate kernel source and build directories
are in use.

It ought to be possible to use the Kbuild mechanism back as far as kernel
2.6.8 by checking for the script/mkmakefile file (that's what I tried first,
actually), but use of the Kbuild mechanism for 2.6.8 and 2.6.9 is currently
incompatible with Comedi's build mechanism (I tried it).

Replaced AC_PATH_PROG with AC_PATH_TOOL when detecting the 'strip' program.
This is so the correct 'strip' is used when cross-compiling.

Avoid using AC_RUN_IFELSE to check the kernel major.minor version, as it
doesn't work when cross-compiling.

Every kernel Makefile I've looked at (at least for 2.4 and 2.6, including
those for separate kernel build directories) includes the "VERSION = x" and
"PATCHLEVEL = y" lines, so use 'sed' to extract the information from those
lines.

Applied patch from Ben Gardiner (blg at mast dot queensu dot ca):

It appears as though the changes were applied only to configure.ac.

In the current state, setting --disable-rtai will not avoid the check for the
presence of an rtai directory (line 16 in m4/rtai.m4) if the user has an
adeos/ipipe enabled kernel.

In the situation where the users has an adeos/ipipe enabled kernel, and a
non-standard rtai directory and does not wish to build comedi with rtai support
supplying --disable-rtai is not sufficient to complete the configuration script
without error. An additional --with-rtaidir=/non/standard/dir/ must be
specified. This seems counter-intuitive since the user has already supplied the
 --disable-rtai option.

Removed MODVERDIR=${tmpdir} when checking CFLAGS, as recent kernel Makefiles
delete that directory or everything in it.  Let the kernel Makefile set
MODVERDIR by itself.

Detect Kbuild in Linux kernel source directory, and use it to
automatically decide whether to use Kbuild to build modules.
--enable-kbuild can still be used to override.

Fix gcc-4.1 warnings (undefined macro in #if).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variables).

Fixed gcc-4.1 warnings (operation may be undefined).

Fix gcc-4.1 warnings (unused variable, printk format specifier mismatch).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variables).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variable).  The variable is question
has been removed, as it is only used on an unreachable path.  Also, don't
bother calling pcmcia_release_window() as there is no matching call to
pcmcia_request_window().

Made a few updates to install instructions.

Marked some initialization/cleanup functions with __init/__exit.

Added some missing pcmcia device tables.