Fix warnings about including deprecated <linux/config.h>

Change Comedi's <linux/config.h> compatibility header so it only
includes the real <linux/config.h> for kernel versions below 2.6.15.
Previously it was included for kernel versions below 2.6.19 (when it was
removed from the kernel sources) but wasn't needed for 2.6.15 onwards.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Deal with backported bool type for RHEL5's 2.6.18 kernel

RHEL5's 2.6.18 kernel includes a change backported from 2.6.19 that
declares a generic 'bool' type in <linux/types.h> and declares the
'false' and 'true' enum values in <linux/stddef.h>.  Comedi's
compatibility header for <linux/stddef.h> declared the 'false' and
'true' enum values for any kernel version below 2.6.19.  This resulted
in comedi failing to build due to redeclaration errors.

Add an autoconf test to see if the generic 'bool' type is defined in
<linux/types.h> and if so define the macro
CONFIG_COMEDI_HAVE_GENERIC_BOOL_TYPE in <config.h>.  Conditionally
declare the 'bool' type in the <linux/types.h> compatibility header and
change the condition for declaring the 'false' and 'true' enum values in
the <linux/stddef.h> compatibility header so they are only declared if
the CONFIG_COMEDI_HAVE_GENERIC_BOOL_TYPE macro is undefined.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Forgot to include irq flags variable for spinlock.

I messed up the previous commit.  Need to include a variable in
setup_mite_dma() to hold the IRQ flags when grabbing the spinlock.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Grab MITE channel spinlock while preparing and arming DMA.

When setting up the DMA for 'read' streaming acquisition command, grab
the MITE channel spinlock before preparing and arming the DMA.

Change inspired by ni_ai_setup_MITE_dma() in ni_mio_common.c.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Mark buffer for writing when setting up DMA.

When setting up the DMA for 'read' streaming acquisition on the DIO
subdevice, mark the whole buffer as writable before starting the DMA.
This prevents a spurious detection of a DMA overwrite of good data
during the first interrupt.

Problem reported by Nico Nell.  Fix suggested by Frank Mori Hess.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Fix infoleak to userspace.

Following Vasiliy Kulikov <segoon _at_ openwall _dot_ org>'s patch for
the staging sources:

driver_name and board_name are pointers to strings, not buffers of size
COMEDI_NAMELEN.  Copying COMEDI_NAMELEN bytes of a string containing
less than COMEDI_NAMELEN-1 bytes would leak some unrelated bytes.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Advantech PCI-1739U support

Hello,

I've added a bit of simple configuration to adv_pci_dio.c in order to
make the PCI-1739U work with the adv_pci_dio driver. I have tested
inputs only so far but they seem to work. A git style patch is
attached.

Thanks,

--
Nicholas Nell
Professional Research Assistant
University of Colorado
nicholas.nell@colorado.edu
303-492-5661

From c2a97fef832aa70b7fb2eff60de6412829b314ba Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Gene Ray <user@SLICE-testing.Colorado.EDU>
Date: Thu, 2 Jun 2011 12:58:37 -0600
Subject: [PATCH] Added functionality for the Advantech PCI-1739U DIO board

configure: Recognize kernel 3.x

Support Linus's alpha-maleness kernel version numbering change.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

addi-data: Get rid of redundant ps_BoardInfo

The ps_BoardInfo pointer in the device private data is redundant as we
can just use the this_board macro to access the same data, as is done
elsewhere in the code.  Get rid of the pointer and change the code to
use the this_board macro instead.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

addi_data: Don't overwrite read-only data

The drivers for ADDI-DATA cards can override some static parameters for
the board type using information read from EEPROM.  Unfortunately, they
currently write the parameters from the EEPROM back to the shared,
read-only board data!  The problem has been masked during compilation by
type-casting away the const-ness of the data.

This patch changes the code to use an area in the private data for the
board instance to hold the parameters read from EEPROM (after
initializing the parameters from the static board data).  It also
changes the type-casts to the read-only data to preserve the const
qualifier.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

AUTHORS: Added Ivan Russkih (Иван Русских).

Added for patch to adv_pci_dio to support counter subdevice on PCI-1751.

adv_pci_dio: Add 8254 counter subdevice to PCI-1751

The Advantech PCI-1751 has a 8254 counter chip providing 3 counter
channels.  Add a counter subdevice for this card.

Patch from Иван Русских (vanekrus at gmail dot com).

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

comedi: Removal of <linux/smp_lock.h>

The <linux/smp_lock.h> header (used for the Big Kernel Lock) is removed
in kernel 2.6.39.  It was included by:

  comedi/comedi_compat32.c
  comedi/drivers/usbdux.c
  comedi/drivers/usbduxfast.c

The usbdux and usbduxfast drivers shouldn't need to include the header
as they don't grab the BKL, so remove the #include line for these
drivers.

The comedi_compat32 code only uses it when calling the ioctl file
operation, and that can only happen for kernels up to 2.6.35 (and even
then it wouldn't be called if the unlocked_ioctl file operation is
available!). Ifdef out the #include line.  Also include
<linux/version.h> explicitly to avoid compiler errors for 2.6.39 kernel.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

configure.ac: Change reference to CVS to Git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

INSTALL: Changed reference to cvs to git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

.gitignore: Ignore the file 'missing'.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Remove references to .cvsignore from .gitignore files.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Rename the .cvsignore files to .gitignore

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Updated mailing list details.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Removed reference to non-existant comedi FTP site.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Changed CVS references to Git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README.CVS: Renamed to README.Git and edited slightly

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Add #include <linux/version.h> to include/asm/uaccess.h

The include/asm/uaccess.h compatibility header uses LINUX_VERSION_CODE
and KERNEL_VERSION, but doesn't #include <linux/version.h> to define
those macros.  This caused a build failure for at least one person.

Perhaps we should just remove the file though, as it's only needed for
really ancient kernels (before 2.2.0) that we no longer support.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_labpc: Use shared IRQ for PCMCIA card.

Most drivers ignore the base channel in insn->chanspec for INSN_BITS
instructions.  If the subdevice has no more than 32 channels, and the
base channel is non-zero, modify the instruction chanspec and data before
passing it to the driver with base channel set to 0, and modify the
returned data.

pcmmio: Avoid compiler warning about uninitialized irq[1] which is out of
bounds of irq[] anyway (as MAX_ASICS = 1).

Added Brice DUBOST for cb_pcidas contributions (edge and inverted level
external triggering for start argument of AI command on PCI-DAS1602 series).

cb_pcidas: Applied patch from Brice DUBOST to support CR_EDGE and CR_INVERT
start_arg flags for AI commands on PCI_DAS1602 series.

Fix memory leak spotted by Nicolas Kaiser in the staging sources.

ni_mio_cs: I broke support for 2.6.35 when adding support for 2.6.36 due
to using a wrong #ifdef in mio_cs_config().  Sorry!  This fixes it.

More ugly PCMCIA changes for 2.6.37 kernel.

PCMCIA support broke again with 2.6.36(-rc) kernel, so add more uqly hacks.

serial2002: old 'ioctl' file operation removed in 2.6.36.

comedi_compat32: old 'ioctl' file operation removed in 2.6.36.

I messed up the #ifdefs on the previous commit.  Sorry!

quatech_daqp_cs: Replace eos semaphore with a completion.  Build tested only.

Note: the wait_for_completion_interruptible() function needs 2.6.11 kernel
or above, but I'm pretty sure this driver (and other PCMCIA drivers) is
currently broken for those kernels anyway, so I'm not bothering to implement
the function in compatibility headers just yet.

PCMCIA support broke again with 2.6.35 kernel, so add yet more ugly hacks.

dt9812, usbdux, usbduxfast: Use mutex instead of semaphore.

Add #include <linux/semaphore.h>.
TODO: Migrate to use mutex instead, but note that it currently initializes
the semaphore in the 'locked' state.

Compatibility header for <linux/semaphore.h>.  Just includes the proper
<linux/semaphore.h> if CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H is defined,
otherwise it includes <asm/semaphore.h> instead.

Add check for existance of <linux/semaphore.h> header and define the
CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H macro in config.h if present. Note
<linux/semaphore.h> was added in kernel version 2.6.26, replacing
<asm/semaphore.h>.  We need a compatibility header for it.

Add a dkms.conf file for building comedi with DKMS
(Dynamic Kernel Module Support).

PCMCIA support broke with the 2.6.33 kernel, so add support back in.
I don't know if it works, but at least it should compile!
The driver source code changes are very inelegant.

Note that the IRQ attributes have been changed from IRQ_TYPE_EXCLUSIVE to
IRQ_TYPE_DYNAMIC_SHARING.

adl_pci9111: bug fix for AI commands when scan_begin_src is TRIG_FOLLOW.
The dev_private->scan_delay should have been left set to 0 in this case,
but it ended up being set to (unsigned int)-1.

Change example Driver: comment block slightly to avoid it being matched by
updated 'dump_doc' script.

Allow "*" (optionally surrounded by a space on each side) to precede
"Driver:" and strip this from all the lines in the comment block.

Check for RTAI include directory "${RTAI_DIR}/include/rtai" before checking
for "${RTAI_DIR}/include".  This is because Debian uses --with-rtaidir=/usr
but puts the RTAI include files in /usr/include/rtai.

Fix previous commit.  For COMEDI_BUFINFO, if command not active, report back
the last buffer position instead of random junk.

adv_pci_dio: Forgot to update the 'Updated:' line when the driver
description was changed in Revision 1.26.

adv_pci_dio: Protect access to counter subdevice with a spin lock.

serial2002: Fix memory leak on 'detach' (off-by-one error in subdevice loop).

For COMEDI_BUFINFO ioctl, check for locked or busy subdevice.

For COMEDI_BUFINFO ioctl, if subdevice has no async capability, set
bytes_read and bytes_written to 0 in returned structure.

For write(), don't bother writing data to buffer if command already
finished, as the data won't be used anyway.  This allows user code to
see the command has finished before it has refilled the buffer completely.

Support Advantech PCI-1735, including 8254-based counter subdevice (the
counter subdevice might not be working though).

Some changes to make new driver pass kernel's anal formatting checks
in checkpatch.pl.

Added Adlink PCI-7230 driver from David Fernandez.

addi_common: Just use the driver name in the call to comedi_request_irq()
instead of a static char buffer that gets overwritten.

amplc_dio200: Protect access to counter subdevices with a spin lock.

serial2002: Slight change to previous commit.  If failed to allocate
maxdata_list or range_table_list for a subdevice during the 'open' method,
free these for all subdevices as they may be left over from a previous
open.

serial2002: In serial_2002_open(), handle failure to allocate maxdata_list
or range_table_list for a subdevice.

serial2002: Reduce stack usage in serial_2002_open() by allocating
dig_in_config, dig_out_config, chan_in_config and chan_out_config arrays
using kcalloc().

The 'open' method in struct comedi_device_struct now returns 0 on success
and a negative errno on failure.  The 'open' method must clean up after
itself on failure as the 'close' method won't be called.  A failure causes
the 'open' file operation for the comedi device to fail.

The dt9812 and serial2002 drivers now make use of the ability to return
an error.

Give the different addi_apci_* drivers different comedi driver names.

Prototype of request_firmware_nowait() changed in 2.6.33.
Use new prototype and add compatibility code for earlier kernels.

Increased timeout for digital output dma loading, due to report of it
being too short for some hardware.

pcl818: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl816: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl812: Don't need to set cur_chan twice at end of scan.

pcl812: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl812: Untested bug fix for multi-channel AI commands.  Update MUX on
AI interrupt.

adv_pci1710: Don't need to check chanlist_len in pci171x_ai_cmdtest().

adv_pci1710: Bug fixes: For AI commands, keep track of current channel when
moving block of data from FIFO.  Setting up of internal channel list should
fill in the whole list, not just the first repeated segment.

pcl816: Check the channel list in step 5 of AI command test.

pcl818: bug fixes: For AI commands, the scan counter was being updated
after every sample, except for DMA mode where is was being updated after
each repeated segment of the channel list.  Keep track of current sample
and update the scan counter at the end of each scan.  Also, AI commands
with multiple channels were being terminated with an error incorrectly in
non-DMA mode.  This was because the current position within a repeated
segment of the channel list was not being updated, causing it to think
there was a "channel dropout" when comparing the assumed current channel
with the channel number read from the FIFO.

pcl816: bug fix: AI scan counter was being updated after every channel in
non-DMA mode, or after every repeated segment of the channel list in DMA
mode.  Keep track of the current channel for each sample and update the
scan counter at the end of the scan.

pcl812: bug fix: scan counter was being incremented after every sample.
Keep track of current channel and update scan counter at end of scan.

pcmmio: reorder check for second irq in pcmmio_attach() to avoid reading
past end of array.
(Staging patch from Dan Carpenter.)

comedi_bond: fix off by one in doDevConfig().
(Staging patch from Dan Carpenter.)

removed "deprecated" from the define COMEDI_CB_BLOCK and added
a comment so that other know that this flag has to be set whenever
fresh data has arrived from an A/D or has been written to a D/A.

Jan-Matthias Braun spotted the problem that once the ring buffer
of comedi has run empty the next read command would block forever
even after new data has arrived. Thanks for Jan-Matthias and Ian
who fixed the bug.

jr3-pci: Only ioremap register space for actual number of channels on the
card.  Also, check result of ioremap() for failure.

Thanks to Anders Blomdell for input and Sami Hussein for testing.

adv_pci1710: Also initialize divisor1 and divisor2 in pci171x_ai_cmdtest().

pcl818: In ai_cmd_test(), pcl818_ai_cmd_mode(), and pcl818_ao_mode13(),
initialize divisor1 and divisor2 values passed by reference to
i8153_cascade_ns_to_timer().

pcl816: In pcl816_ai_cmdtest(), initialize divisor1 and divisor2 values
passed by reference to i8253_cascase_ns_to_timer().

cb_das16_cs: In das16cs_ai_cmdtest(), initialize div1 and div2 values
passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer() (two instances).

adv_pci1710: In pci171x_ai_docmd_and_mode(), initialize divisor1 and
divisor2 values passed by reference to i8253_cascase_ns_to_timer().

adl_pci9118: In pci9118_ai_cmdtest(), initialize divisor1 and divisor2
values, passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer().

pcl816: In pcl816_ai_cmdtest(), correct step 1 test for valid convert_src
(operator precedence error).

pcl711: In pcl711_ai_cmd(), fix uninitialized variables timer1 and timer2.
Values are passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer().

serial2002: In serial_2002_open(), reduce size of config_t by 4 bytes.
This reduces stack usage by 512 bytes.

me4000: In xilinx_download(), correct test for /INIT pin being set during
initialization.  Parentheses were missing.

I've set all timeout values to 1000ms. Some bulk transfers used 30ms
as a timeout which should be OK but it's just a bit short. Nothing
detrimental.

Fixed an issue with jiffies vs miliseconds for the timeout value
of bulk transfers. From 2.6.12 the timing information is miliseconds
and not jiffies. However in the driver there was a mix of constants
referring to jiffies and miliseconds. I've fixed it and introduced
the constant BULK_TIMEOUT in miliseconds for all transfers.

[Following Linus's linux-2.6 tree...]

commit d43c36dc removed sched.h from interrupt.h.  This broke some of
the comedi drivers.  This patch fixes this.

Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>

[Following Linus's linux-2.6 tree...]

Now that sched.h was removed from poll.h, serial2002.c needs
to include it otherwise it does not build properly.

Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>

Added device id for pxi-6225 to ni_pci_table.

Added device id for pxi-6225.

When reading DO subdevice with inverted outputs invert the values read back
from the ports to match the inversion of values written.

Fix insn_bits bitshift calculation for subdevice with non-zero base_port.
Thanks to Jérôme Carretero (cJ-comedi at zougloub dot eu) for spotting the
bug.