Removed the constant for the legacy minors

As suggested the legacy device count is set to zero. A new module parameter
for comedi_fops allows setting the number of legacy devices: comedi_num_legacy_minors. The default is zero.
usbdux and usbduxfast upload now their firmware via the firmware kernel meachanism. No udev rules are needed for that except the default ones. The firmware will usually be loaded from /lib/firmware. Upload via comedi_config is still possible for static comedi devices (comedi_num_legacy_minors>0). Frank, thanks for the example code which sped up rewriting of the code substantially.

Add a module parameter 'comedi_autoconfig'.  Set it to 0 or 'N' to disable
autoconfiguration.  It is enabled by default.

Fixed bug in firmware loading with multiple usbduxfast boards.

Added PXI-6224 based on report by Romain Bossart of equivalence to PCI-6224.

Added reading of board serial number from eeprom for m-series boards.
Nothing is done with it yet, eventually it will be made available to
user-space via a readable file in sysfs.

Renamed comedi_driver##_pci to comedi_driver##_pci_driver to avoid
section mismatch warnings.

Update test for separate Linux source and build directories
(it broke for 2.6.25 onwards).

Fix plain "--with-machine" without parameter.  It used the wrong output
(`uname -r` should have been `uname -m`).

Only register PCI driver if built with PCI support.

Fix for no-PCI build.

Support autoconfiguration of PCI devices in some Amplicon drivers.

When configuring via the driver name (or auto-configuring a PCI device),
favor the newer '+' models over the older models if they match.

Fixed a compiler warning.

Corrected type mismatch in comedi_alloc_subdevice_minor when creating
device using format "comedi%i_subd%i" (pointer difference type is wider
than int on 64-bit arch).

Fix for 2.6.27 kernel: device_create_result_type wasn't defined.

Trying to make rtd520 driver smart enough to figure out what board it is
driving on its own.

Fixed some of the pci drivers that didn't accept the driver name
as board name when running comedi_config.

Clairified meanings of fifo status bits, and added FIXME comment.

Switched addi drivers over to COMEDI_PCI_INITCLEANUP, which I missed in
last commit

Converted all pci drivers to use COMEDI_PCI_INITCLEANUP.  Automatic
configuration should work as long as the driver supported the usual

comedi_config <driver_name> <bus>,<slot>

configuration scheme for pci devices.

Added COMEDI_PCI_INITCLEANUP to facilitate conversion of all pci
drivers to new dynamic device file/sysfs/udev support.

Split out bus agnostic comedi_auto_config/comedi_auto_unconfig from
pci-specific comedi_pci_auto_config/comedi_pci_auto_unconfig.

Fixed some module reference counting problems due to comedi_device_attach
and detach assuming the caller needs them to call module_get/module_put
for them.

Fixed up device_create call for auto-probed device files so it
more fully associates the pci_dev with the device file.

Fixed a compile error and a warning.

Added support for udev/sysfs to core and ni_pcimio driver.  Driver now
auto-configures itself on a /dev/comediN device (starting at /dev/comedi16)
as if the user had done a
"comedi_config /dev/comediN ni_pcimio <bus>,<slot>"

Updated the "Adding new drivers" section due to optional PCI support.

Patch from Trevor <tvrkng@gmail.com>

Fixed typo reported by labrat.

Patch from Anders Blomdell: "When uppgrading to 2.6.26.3, I found out that
f->f_op->ioctl is NULL with some (all?) serial drivers. Changing to
f->f_op->unlocked_ioctl worked for everything except FIONREAD, which
occasionally page faulted, hence I use 'settings.c_cc[VMIN] = 0
settings.c_cc[VTIME] = 0;' and use f->f_op->read for polling.

Patch from Anders Blomdell: pick first board when bus/slot unspecified.

Patch from Anders Blomdell: make detach work.

Patch from Anders Blomdell: remove result printout for AI INSN_READ.

Fixed problem with reporting of insn_bits support duw to it not being null
when it is not supported, but rather points at insn_inval.

Added insn_bits_supported field to subdevice info ioctl, as part
of a fix for:

BUG in do_test_for_insn_bits()
: Device or resource busy

when a program opens a device file
and one of the subdevices is busy when it
is opened.

Corrected option indices in documentation.

Trying to sort out when we need to write to the second tio chip's
ioconfig registers.

Tidied up the initializer for ni_boards[].

The big kernel lock was never held during read() or write() system
calls, only during ioctls.  There should be no reason the device's mutex
needs to be locked during read or write operations.

device_create is not fully functional in linux 2.6.18.

#ifdef out unused functions 'lock_port()' and 'unlock_port()' to avoid
compiler warnings.

Made firmware data pointer 'const' to avoid compiler warnings for 2.6.27-rc1.

Parameters of device_create() changed in 2.6.27-rc1, so call compatibility
macro COMEDI_DEVICE_CREATE() instead.

We don't need to clear the AO_Update_Timed bit on all unused ao channels
unless we are configuring the chanlist for a command.

Some INSN_READ fixes for AI subdevice: enable conversion on requested
channel, munge 2's complement data to offset binary, set maxdata to 0xffff.

Also add the two reference voltage channels to the AI subdevice.

Trying to fix bug #265, where ao channels seem to get put in timed update
mode and left there by ao commands.

Added an explanatory comment for the device_create() compatibility stuff.

#ifdef out unused functions 'lock_port()' and 'unlock_port()' to avoid
compiler warnings.

Need to check result of down_interruptible(). Return -EINTR if it fails.

Corrected previous correction for PCMCIA test (silly typo).

'struct class_device' removed from 2.6.26 kernel, so use 'device_create()'
and 'device_destroy()' instead of 'class_device_create()' and
class_device_destroy()'.

Fixed poll/select on write subdevice.

Fixed number of output samples for m-series boards when using analog
output command with stop_src==TRIG_COUNT

Fixed configure check for linux/mutex.h

Ignore data and data_len in comedi_cmd.

Added MODULE_DEVICE_TABLE.

Made some data 'const'.

Use DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE() macro to declare PCI device table.

Add compatibility for DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE() macro.

Fixed adv_pci_dio to use module name as comedi_config name, as all
pci drivers do.

Fixed an obvious typo in a comment (OCI --> PCI).

Don't tag module device tables with '__devinitdata'.

Moved me4000_pci_table[] from me4000.h to me4000.c.

Fixed compilation error for 2.6.25 kernel.  Moved '__devinitdata' to left
side of '=' operator.

Use __module_get(THIS_MODULE) instead of try_module_get(THIS_MODULE) as we
know our own module is active.

Don't bother checking MOD_IN_USE in comedi_cleanup.

Added __module_get() compatibility (just in case we ever support 2.4.x
kernels again!).

Changed initializers of 'ni_gainlkup[][16]' and 'ni_range_lkup[]' to use
index designators (just to help readability).

Fixed value that used to calculate ao hardware fifo size which was
in number of samples, but should have been number
of bytes.

Corrected error in previous commit (PCI bus/slot option support).

Added PCI bus/slot configuration options.

Documented pci bus/slot configuration options.

Updated heading comment as the PCI bus/slot options were incorrectly
marked as "unimplemented".

Describe bus/slot options.

Added Stephen Chivers (Advantech PCI-1736UP support).

Moved a few entries to keep in order.

Added support for Advantech PCI-1736UP.
(Code supplied by Stephen Chivers <schivers at csc dot com dot au>.)

Corrected PCMCIA test in revision 1.43.

Oops, I forgot the module init and exit functions!

Stopped the 'ni_atmio' and 'ni_mio_cs' drivers depending on the 'mite'
module indirectly.  The 'ni_tio' module has been split into two modules,
'ni_tio' and 'ni_tiocmd'.  The 'ni_tiocmd' module has the command
processing that depends on the 'mite' module.  The 'ni_tio' module no
longer depends on 'mite'.

Also fixed some .symvers dependencies for non-Kbuild builds.

Changed condition for including <asm/bug.h>.

Changed linux/kref.h compatibility header to make the API appear to be like
it is in the 2.6.12 kernel.

Corrected previous commit.

I broke it in the previous commit.

Allow Comedi to be built without PCI drivers. The PCI drivers won't be built
if the kernel has no PCI support or if a new configure option '--disable-pci'
is used.

Moved labpc_cs_boards[] from ni_labpc.c to ni_labpc_cs.c and exported
range_labpc_1200_ai, labpc_1200_ai_gain_bits[] and labpc_1200_is_unipolar[]
from ni_labpc.c for use by ni_labpc_cs.c.

Added automake conditionals CONFIG_COMEDI_USB and CONFIG_COMEDI_PCMCIA and
used these in place of the automake conditionals CONFIG_USB and
CONFIG_PCMCIA.  The automake conditionals CONFIG_USB and CONFIG_PCMCIA are
no longer used (currently) but they no longer depend on the --disable-usb
or --disable-pcmcia configure options.  The new automake conditional
CONFIG_COMEDI_USB/CONFIG_COMEDI_PCMCIA is 'FALSE' if --disable-usb/
--disable-pcmcia is specified; otherwise it has the same value as
CONFIG_USB/CONFIG_PCMCIA.

Added config.h defines CONFIG_COMEDI_USB and CONFIG_COMEDI_PCMCIA which are
defined only if the corresponding automake conditional is 'TRUE'.

Changed the --(en|dis)able-pcmcia option so that it is no longer necessary
to specify --enable-pcmcia explicitly to build the PCMCIA modules.

Fixed single-channel ao waveform on 6xxx boards, which I broke with
last commit.

Fixed multi-channel analog output commands on pxi-6713.

Added INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE and implemented for
analog output of NI boards.

Changed INSN_GET_PWM_STATUS to INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS.

Added yonggang <rsmgnu at gmail dot com> (Advantech PCI-1723 driver).

Fix for crashes with dma enabled using pci-6143.  Based on patch from
Terry Barnaby <terry1@beam.ltd.uk>, who also identified and located the
source of the problem.

Used DPRINTK() instead of rt_printk() in a few places to generate less
output on the kernel log by default.

Used comedi_pci_enable() and comedi_pci_disable().

Removed commented-out variables.

Updated documentation comment and put it in a standard form.

Applied comedi_indent script to source.

Added Advantech PCI-1723 driver by yonggang <rsmgnu at gmail dot com>.