Added offsets for GPCT registers on m-series

Allow for up to 8 dma channels on mite.

Patch from "Andreas Leuner" <al14@inf.tu-dresden.de>:

I have modified the rtai.m4 script locally to recognize a kernel with
ipipe support. With this the generated configure script detects ipipe
support and activates RTAI support. The so modified comedi compiles fine
and modules load without any crashes. However I haven't tested the result
with real daq hardware yet.

Added preliminary board entries for m-series boards

Fixed null dereference in attach.

Some reg_type fixes for m-series

First pass at m-series support done.  AI/AO might possibly work (after
adding entries for m-series boards to board array),
digital subdevices definitely won't yet.

Fixed array overrun for boards with more than 2 ao channels.

Added enumeration of all m series register offsets.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

KREF_PUT can be simplified for 2.6.12 upwards - it just needs to call kref_put
and pass on the return value.

Also, the kref stuff first appeared in 2.6.5, not 2.6.0.

Added some notes on registers which have moved under m-series

use win_out2 macro for write to AI_SC_Load_A_Registers

Removed obsolete comment about 6733 pci id.

new driver

Patch from Dave <dfelson.celson@virgin.net>:

Tried the NI 6602 in single pulse, surprised (!) the
 case INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR:

 ran into the
 case INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR:

 without a break.

pud_t was introduced in kernel 2.6.11

Deal with varying return type for kref_put in newer kernels.

Added documentation comment block

New driver by Dan Block via anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell).

Added documentation header to dt9812 driver.

New driver from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

This driver works, but bulk transfers not implemented. Might be a starting point
for someone else. I found out too late that USB has too high latencies (>1 ms)
for my needs.

Added compatibility wrapper for kref.h

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

make poll point to the right subfield

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

fix warning messages (might be that 8255_cb should change signature)

Static initialization of spinlocks has been deprecated by the kernel
(from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell)).

Fix scan counter loading, which needs to be set to desired count minus
3 (fix from Derek Foreman <Derek.Foreman@nrc-cnrc.gc.ca>).  Fixed
verified correct on pci-das6036 and 6025.

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

daqboard2000: fixed bug where (sometimes) values were left behind in the FIFO
multiq3: start encoder counting from middle of range (2^23)
serial2002: fix timing issues in 2.6 kernels, add encoder

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The following drivers do not compile for 2.6.13 upwards due to the removal of
the pcmcia_get_card_services_info function, servinfo_t typedef and
CS_RELEASE_CODE macro:

 cb_das16_cs
 das08_cs
 ni_daq_dio24
 ni_labpc_cs
 ni_mio_cs
 quatech_daqp_cs

I think the best solution is to remove the offending code altogether along with
the #include <pcmcia/version.h> lines as CS_RELEASE_CODE has had the same value
since at least 2.4.0 and Comedi doesn't support earlier kernels anymore.

free async->cmd.chanlist before it gets blown away by user's cmd

Fix memory leak noted by "Michael Brooks" <mbrooks@orbitalnetwork.com>

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

I have added support for the following additional Amplicon 200 series boards to
the amplc_dio200 driver: PC212E, PC214E, PC215E, PC218E, PCI215.  These have a
mixture of 8255 dio chips and 8254 counter chips (except PC218E which has no 8255).

As well as changing comedi/drivers/amplc_dio200.c, the patch adds some extra
inline functions to comedi/drivers/8253.h and adds four extra INSN_CONFIG_xxx
defines to include/linux/comedi.h (for configuring clock and gate sources for
the counter subdevices).

update from Calin

Add new bonding driver from Calin Culianu

dist all .c and .h files

Don't dist removed files.  Tell people to run depmod instead of
doing it for them (incorrectly).

Convert to UTF-8

Convert to UTF-8.  Fix some warnings.

Convert from DOS to unix.  Convert to UTF-8.  Minor warning fixes.

Remove compatibility for 2.0 and 2.2

revert to 0.7 changelog

copy from 0.7 branch

merge branch-0_7 back to HEAD

* Contributors: Added Alexis Berlemont and Simone Mannori.
* Makefile.am: Fix depmod call on "make install".
* comedi/rt.c: (comedi_request_irq), (comedi_free_irq),
(comedi_switch_to_rt), (comedi_switch_to_non_rt),
(handle_void_irq), (comedi_rt_get_irq), (fusion_handle_irq),
(comedi_rt_release_irq), (comedi_rt_init), (comedi_rt_cleanup),
(handle_rtl_irq): rtai fusion support from Alexis Berlemont,
plus some cleanups by me.
* comedi/rt_pend_tq.c: (rt_pend_call), (rt_pend_tq_init),
(rt_pend_tq_cleanup): rtai fusion support from Alexis Berlemont.
* include/linux/comedi_rt.h: Implemented comedi_spinlock_irqsave()
and comedi_spinlock_irqrestore for rtai fusion.
* m4/rtai.m4: rtai fusion support from Alexis Berlemont.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott) to
make it possible to remove deprecated check_region()
calls from drivers.
* include/linux/ioport.h: Added compat__request_region()
* include/linux/pci.h: Replace use of check_region() with
modern version of request_region().

* include/linux/delay.h: Added msleep_interruptible()
* include/linux/time.h:i Added msecs_to_jiffies() and jiffies_to_msecs()
* include/linux/usb.h: Added USB_CONTROL_MSG() and USB_BULK_MSG()

Remove the debian directory, since it's not maintained here.
* debian/changelog:
* debian/comedi-modules.control:
* debian/comedi-modules.postinst:
* debian/comedi-modules.prerm:
* debian/comedi-source.postinst:
* debian/comedi-source.prerm:
* debian/control:
* debian/copyright:
* debian/rules:

* comedi/kcomedilib/get.c: Added comedi_mark_buffer_written() to
kcomedilib.

Fixed a bug which uploaded the firmware always to the first
device. Even if there were two devices. Thus, the second device
never got the firmware uploaded. Thanks to Bjorn Kinell.

* ChangeLog-0.7: Move ChangeLog to ChangeLog-0.7, and start
this changelog

summary of 0.7.70 changes

Remove references to linux/irq.h

Re-add call to depmod if it's a normal install

added José Luis Sánchez

Remove linux/irq.h.  It should be asm/irq.h, which is included
automatically.

Use -i and -f flags

Fix drivers.txt target

Use autoreconf.  Add files

Change the way files are disted.  Remove all the crap from scripts/
that's no longer used.

Documentation fixes

version bump

Make distcheck work.  Add LINUX_MODULE_STYLE to indicate module
building style.

fix compile warning, and initialize both tio chips

patch from Klaas Gadeyne <Klaas.Gadeyne@mech.kuleuven.ac.be>
which fixes problem with initialization of CounterSwap bit in the
ClockConfigRegister.

The patch also fixes a small bug in the configuration of the TIO to serve
as an encoder:  There was a copy-paste error in the code for taking into
account the index pulse or not.

check for CAP_SYS_MODULE instead of CAP_SYS_ADMIN in comedi_fop_open()

add mention of comedi_nonfree_firmware tarball

allow schedules() during firmware upload

add support for loading firmware into main fpga and scarabs on pci-6534

add support for uploading firmware on 64 bit arches, and added support
for loading up to 4 different firmware files (will be needed by
ni pci-6534).

add SDF_DITHER flag to analog input subdevice

fix version check for remap_pfn_range() compatibility

replace remap_page_range with remap_pfn_range

move check of s->busy after aquisition of big_comedi_lock in
do_lock_ioctl.  Make locking return a less confusing error code
on failure.  Make locking fail if process already has lock (alternative
would be to make locking recursive, but I don't see a reason to bother).

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

Here's a change to my new amplc_pci224 driver to use pci_request_regions
instead of check_region/request_region, as suggested by Frank.

new driver from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

Here's a new driver for the Amplicon PCI224 and PCI234 analog output cards,
supporting streaming AO.  It seems to be working well except that the first scan
can misfire at the start of acquisition, and I can't find a way to work around
this hardware problem.  It shouldn't matter too much for waveform output.  I've
mentioned it in the caveats section of the driver documentation.

fix compile error

use 8255 driver for 8255 subdevice

fixed "cast as lvalue" compiler warning

add support for new INSN_CONFIG_DIO_QUERY

move some checks for length of data[] in configuration insn to core

add id for INSN_CONFIG_DIO_QUERY for querying configuration state
of dio line

at least now i know why the 6534 doesn't work

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

updates the drivers to use
pci_get_device() instead of pci_find_device() and fixes a few other bits
that seemed to be broken: mostly insufficient checking in the 'detach'
routines.

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

adds two more compatibility
definitions for 'pci_dev_get()' and 'pci_get_device()'

updated documentation: firmware cannot be compiled into driver any more.

pci-6534 does not work

6035 only has 12 bit analog output resolution, despite 16 bit input
resolution.  Added ao_bits member to board struct to deal with it.

6034 and 6035 don't have 8255 chips

compile fix for gcc 2.95 from al14@inf.tu-dresden.de (Andreas Leuner)

don't use deprecated pci_find_subsys(), replace with pci_get_subsys()
(and pci_dev_put())

implementation of pci_find_subsys for old kernels from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott),
and #defines for pci_get_subsys() and pci_dev_put() from me.

patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

"modprobe dt3000" fails on current 2.6 kernels due to missing symbols in the PCI
stuff.

The attached patch should fix it, but needs testing properly.  I've checked that
it modprobes okay, but don't have the hardware to make sure it finds the board okay.

patch from emmanuel.pacaud@univ-poitiers.fr (Emmanuel Pacaud):

here's a patch that extends AI streaming capabilities of the
adl_pci9111 driver, and fixes analog output.

need to change things around a little to prevent asm/tlb.h from breaking
compilation against debian 2.4.27 kernel headers

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

The last change to das08_cs.c on Feb 5 breaks on 2.4, though the change
itself was not unreasonable (it saves a few bytes at least).  The
problem is that the change was incompatible with the version of struct
device_driver defined in comedi's linux/device.h compatibility header.
In the "real" version of struct device_driver, the "name" member is a
"char *", but in the compatibility version it's a "dev_info_t", which is
a "char[32]".

The attached patch sorts it out in the compatibility headers.

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

This patch against CVS also applies to comedi-0.7.69 and allows it to
compile correctly against Red Hat 9's 2.4.20-8 kernel, and probably
others using the "statm" kernel patch.  It also changes the conditions
for defining the pte_offset_kernel() macro in the asm/pgtable.h
compatibility header to avoid it being redefined.

patch from Ian Abbot <abbotti@mev.co.uk>:

I think it's probably a bad idea for my amplc_dio200 driver to call
comedi_event() while it's holding a spinlock.  The call to comedi_event
could call a kcomedilib client's callback function, which might do
something that requires the same spinlock, leading to a deadlock.

The attached patch moves the calls to comedi_event() to a safe point
after the spinlock is released.

Removed a buffer overflow routine again. The buffer overflow can
only be detected in the firmware when 3 out of 4 buffers are full.
Thus, the condition that all 4 buffers are full gives already
an buffer overflow.

replace 0x10000 with max_count constant, and handle a couple more
corner cases

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

Here's a couple more minor patches for the
i8253_cascade_ns_to_timer_2div function, which I should have spotted
earlier.

8253_dupcalc.patch gets rid of a duplicate calculation
8253_overflow.patch adds some arithmetic overflow checks to the "early
exit" test.

patch from  Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

This patch sets the COMEDI_CB_BLOCK event in the interrupt routines of
the comedi_parport and amplc_pc236 drivers, as whatever is monitoring
the interrupts probably wants to know about them as soon as possible!