Start documenting the sign-off procedure in SubmittingPatches

We already have over 200 sign-off lines in the kernel, so
let's document the thing, even if discussion may still be
on-going.

[wking@tremily.us: removed diff context since I'm pulling out only the
D-C-O portion of SubmittingPatches]
Signed-off-by: W. Trevor King <wking@tremily.us>