Fix error condition `ret < 0` -> `ret < len(insnlist)` for Device.do_insnlist.

The previous implemenation would apparently succeed if there was an
error executing an instruction.  It would only raise an exception if a
failure occured before the first instruction could be executed.

Add 'external' unit for RF_EXTERNAL (see previous commit for reasoning).

Revert "Mask range.unit with 0xff when determining the unit."

This reverts commit d721a0c05450c793a5e0e562d286a689565cf81b.

From the National Instruments E Series User Manual [1], page 3-2:

  Reference Selection

  (NI 6020E, NI PXI-6040E, NI 6052E, NI 6062E, NI 6070E/6071E, and
  PCI-MIO-16E-4 Devices Only) You can connect each DAC to the device
  internal reference of 10 V or to the external reference signal
  connected to the external reference (AO EXT REF) pin on the I/O
  connector. This signal applied to EXT REF should be within
  ±11 V. You do not need to configure both channels for the same mode.

So RF_EXTERNAL is a valid unit (i.e. in units of the AO EXT REF
signal).  The next commit will add this unit.

[1]: http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/06115536722DAA558625728E007E6BA4
  Edition Date: February 2007
  Part Number:    370503K-01
  p

Add info.py demo.

Mask range.unit with 0xff when determining the unit.

This avoids crashes like:

  Traceback (most recent call last):
    ...
    File "range.pyx", line 62, in pycomedi.range.Range.__str__
    File "range.pyx", line 70, in pycomedi.range.Range._unit_get
    File "constant.pyx", line 269, in pycomedi.constant._Enum.index_by_value
  KeyError: 256L

when RF_EXTERNAL is set.

Add attributes to PyComediError to make intelligent error handling easier.

Add .ranges() method to Channel class.

Add .channels() method to Subdevice class.

Allow keywords for Channel.get_range().

Add docstring to Channel.get_range.

Bump to verssion 0.4.

Add __reduce__() method to BitwiseOperator and _NamedInt.

This makes it possible to successfully pickle and deepcopy instances
of these types [1,2].  This gets the

  TRIG_SRC.now == copy.deepcopy(TRIG_SRC.now)

doctest working, which I needed to successfully dump h5config
ChoiceConfig objects that use _Enum choices [3].

For example, the newly fixed pypiezo.config.ChannelConfig [4] uses the
AREF enum values as possible choices for it's `analog-reference`
setting.  h5config makes deepcopies of mutable objects to avoid
confusion if the mutable is changed externally.  It then compares the
deepcopies with uncopied values.  Now that deepcopying works for
_NamedInts, the h5config behavior will work.

[1] http://docs.python.org/library/pickle.html#pickling-and-unpickling-extension-types
[2] http://docs.python.org/library/copy.html
[3] http://pypi.python.org/pypi/h5config/
[4] http://pypi.python.org/pypi/pypiezo/

Use utility.lsample instead of numpy.uint in calibration._convert().

Don't repeat yourself!  Also, numpy.uint is a uint64 on my amd64, and
that does not match with lsampl_t.

Yes, 2 < 3.  (fix constant comparison doctest).

Fix rich comparison doctest prompts and add comparisons to None.

The None comparison logic avoids:

  TypeError: long() argument must be a string or a number, not 'NoneType'

Oops, Cython uses __richcmp__() instead of __eq__(), etc.

http://docs.cython.org/src/userguide/special_methods.html#rich-comparisons

Add rich comparisons to BitwiseOperator (compare by .value).

Fix get_version_code parsing and split it off into a new Device.get_version method.

Fix wrtier -> writer typo in `pycomedi.utility._MMapReadWriteThread` docstring.

Move function_name extraction up in pycomedi/_error.pyx's comedi_get.

This avoids:
  pycomedi/_error.pyx:43:29:
    local variable 'function_name' referenced before assignment

Update URLs from einstein to tremily.

Ran update-copyright.py.

Transition to my external update-copyright package.

http://pypi.python.org/pypi/update-copyright/

Change to GPLv2+ licensing.

Previously COPYING and the README had claimed GPLv3+, but the headers
generated by update_copyright had used GPLv2+.  GPLv2+ is more
inclusive and closer to the standard Comedi library's LGPLv2.1+.

Add AUTHORS (generated by update_copyright.py) to version control.

Remove separate copyright dates from README.

They wouldn't get updated by update_copyright.py, so they would
inevitably fall out of date.

Run update_copyright.py.

Add update_copyright.py.

Mostly-complete Cython implementation.

I need some work on Cython upstream to entirely remove the requirement
on the SWIG-wrapped comedi module.

Convert to more generic Pythonic wrapper.  Not everything works yet.

Fix == -> = in __version__ definition.

Rename simAioError -> SimAioError and use ValueError in common._expand_tuple().

Also rename sngAioError -> SngAioError and dioError -> SngDioError.

Rename pycomediError to PEP-8-compliant PycomediError.

Move pycomedi.common.VERSION to pycomedi.__version__ and cleanup setup.py.

Bumped version to 0.2

Added bugtracking with Bugs Everywhere.

The bug I added it for turned out to be due to the calling software,
not PyComedi itself.  I also removed an old debugging printout from
simult_aio.py.

Allow two passes through test_cmd in simult_aio.

Fixed failing commands when the exact ns sample period was not available.

e.g:

Testing command:
Command on <pycomedi.common.PyComediIO object at 0x8e9184c> (output):
subdevice:      1
flags:          0x40
start:          ext|    18
scan_begin:     timer|  324675
convert:        now|    0
scan_end:       count|  1
stop:           count|  16010
test pass 0, argument conflict
Failing command (4):
Command on <pycomedi.common.PyComediIO object at 0x8e9184c> (output):
subdevice:      1
flags:          0x40
start:          ext|    18
scan_begin:     timer|  324700
convert:        now|    0
scan_end:       count|  1
stop:           count|  16010

Explicit cast to int to avoid lsampl type problem.

See commit 5b69b33d46529be30bbdf15b392f0b96986bdcdd for another example.

Added labels to verbose plot in single_aio.py.

Cast data to int in PyComediSingleIO.write_chan_index.

Without the cast, I got this traceback when data was a numpy.uint16:

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/home/wking/.python/unfold.py", line 101, in __init__
    self.zp.jumpToPos(self.zp.pos_nm2out(0))
  File "/home/wking/.python/z_piezo.py", line 161, in jumpToPos
    self.curIn = self._jump.jumpToPos(self.curOut)
  File "/home/wking/.python/z_piezo.py", line 248, in jumpToPos
    self.AO.write(out)
  File
"/home/wking/lib/python2.5/site-packages/pycomedi-0.1-py2.5.egg/pycomedi/single_aio.py",
line 90, in write
    self.write_chan_index(i, data[i])
  File
"/home/wking/lib/python2.5/site-packages/pycomedi-0.1-py2.5.egg/pycomedi/common.py",
line 411, in write_chan_index
    rc = c.comedi_data_write(self.dev, self.subdev,
self.chan[chan_index], self._range[chan_index], self._aref[chan_index],
data);
TypeError: in method 'comedi_data_write', argument 6 of type 'lsampl_t'

Fixed license reference in setup.py and added license headers to source.

Added a .gitignore file.

Added ez_setup installation framework.

Added subdevice flag checking ability and reworked some tests.

I was hoping SDF_BUSY would let me know when the output job was
complete, but for some reason it doesn't seem to.
See simult_aio.AIO.reset().

Fairly large rewrite for more object-oriented pycomedi.

test.py should never have been versioned; it was simply an example
of the test logic for simult_aio._repeat_aio_test().

Broke out common functionality into common.py

Still need to go through and clean up the simultaneous code.

No changes?

Cleaned up single_dio.py

Renamed modules without the now-redundant `comedi_' prefix

Versioning started.

Time to compile this heap-o-stuff into a real package.