added PXI-6533 support.

added card IDs and descriptions for several PXI cards: PXI-6071, PXI-6070,
PXI-6052, PXI-6040, PXI-6030, PXI-6025

put start_rt_timer()back for rtai, as it looks like its needed but im not sure, put in some
compatibility defines to reduce number of #ifdef CONFIG_COMEDI* statements

602x doesn't have unipolar AI.

Update from Dan

added comedi_rt_timer description

bug fixes, analog output commands work now!  Added scan_begin_src==TRIG_FOLLOW, convert_src==TRIG_TIMER.
TRIG_RT flag was causing null dereferences, that is fixed now from user space, but NOT when command is
called from kernel space.

fixed bug due to typo

fixed spurious EINVAL errors on read and possibility of never becoming_nonbusy

now it is fixed for real.  Had to redefine rt_get_time() which still called broken HRT_TO_8254() function.

MITE does continuous AI now.  Fixed bug so MIO cards can go 1.25MS/s.  Fixed
some assorted MITE bugs.

nano2tick_hack() now gives exactly correct answer (rounded down to nearest integer)

rolling back last change

added hack to fix broken rtlinux compatibility headers and let driver work for more than a half hour

some fixes, still gives divide error / segfault on rt_task_make periodic after about a half hour

changed order or error check in read_v22() to get rid of spurious EINVAL errors when using comedi_rt_timer

fixed dereferencing of chanlist, hopefully this will also fix the occasional segfaults

fixed clearing of async->events

ni_ai_setup_MITE_dma() now configures MITE for correct # of bytes. mite
interrupt handler now stops blocking when the MITE transfers a chunk of data.
handle_a_interrupt() does not stop the MITE prematurely (when STC generates
a SC.TC. interrupt)

fixed a bug I created, noticed that commands only work right the first try.  Second try command seems to
start, then abort after 1 or a few samples then (from /proc/interrupts) start again and finish.

minor cleanups

Minor cleanups
Added ioctl poll support
Fixed AO cmdtest logic bug

Added poll ioctl
Moved checking code into common area
Minor cleanups

Migrated from mode0 to insn

added rtd520 driver

added

Update from Dan

Added driver from Dan Christian <dac@ptolemy.arc.nasa.gov>

added support for analog output commands.  Untested except to check that analog input still works.

oops, undid my last change.  no more continuous DMA, but much more stable.

continuous analog acquisition using MITE...

dealt with possible race between interrupt fifio half-full and external stop trigger

added delarations of ret variable in comedi_map and unmap

Added comedi_map, comedi_unmap, comedi_poll

Added comedi_map, comedi_unmap

added entries for das800 and das1800 drivers

fixed null dereference that occured when interrupt was handled before driver was fully attached

restored include of comedidev.h from comedi_rt.h so that spin locks can be used through including comedi_rt.h instead of having to go
through comedidev.h.  This include was originally removed due to circular dependence between comedidev.h and comedi_rt.h
but they're just header files so it doesn't seem to matter.

bug fixes, seems to work

fixed bug with innaccurate pulse width measurement, and GPCT_Reset() does not
affect the other counter now.

fixed trig modes > 0 for using cur_trig-> instead of async->

dealt with switch from cur_trig->data, etc to async->data, etc

added some comments on what look like bugs

fixed bug where pulsewidth meas. armed incorrectly

changed GPCTR to GPCT and gpctr to gpct.

comedi specific error codes to be used in comedilib only so this header unnecessary here

a small step towards standardized comedi error codes

GPCTR compiles by default, #defined insn to get internal gpctr timebase

renmaed to COPYING

named GPL file COPYING instead of LICENSE

added copy of GPL

fixed bug with gating.

comedi_command shouldn't set _EOS

compiles now with MITE DMA support

insn based counter/timer operations now work, including event counting,
period and pulse width measurement, single and continuous pulse generation,
and quadrature encoder reading

use dev->spinlock now instead of creating my own spinlock in dev->private

added single pulse generation using the GPCTRs.  almost works, I just need
to enable the output signal.

Period measurement and pulsewidth measurement now work correctly.

Check async structure in comedi_unlock

fixed compile errors

patch to make comedi_rt_timer.c compile under rtlinux 3.0

Added PCI-6713 and PCI-6711 board definitions.  Added disable
of AI subdevice if no AI capability.

change to make comedi_error() callable from a driver's attach function

update, fixes, cleanup

fixed initialization of comedi_device bug due to sizeof returning size of pointer instead of object

Simple event counting (and quadrature encoding) works correctly from user
process using insn API.  Added some constants for other GPCTR operations.
GPCTR constants now are XORable for debugging purposes.

added first draft of insn API for GPCTRs

Major fixes.  Updates for cmd/insn, compiles for RTAI, fails strangely.

remove dependency on bc

Specs for new card

Logic error

change 2.3 to 2.4

started adding an insn interface to GPCTRs.

GPCTR_Begin_Event_Counting() functions now, although it isn't very flexible.

fixed some problems with last change trying to dereferency s->async in cmdtest, and merged gain lookup tables into board struct

added checking of chanlist against limitations of das800 autoscan mode

added ni_set_bits(dev,register,bits, value) to share access to interrupt and
pfi registers.  This should let AI, AO, and CTR code all share the interrupts.
Some of the GPCTR functions appear to work now in kernel tests.

fixed unresolved symbol problem due to merging of free_resources and _detach functions

added functions to do simple event counting...no API and no way to test it
yet, but its coming...

writew() had its arguments reversed.

Tim Ousley 4/12/01: consolidated some constants in ni_stc.h and added some
low level GPCTR specific writes to ni_mio_common.c

Tim Ousley 4/12/01: gpct_mode0,gpct_mode1 and other GPCTR variables are now
stored as an array for future scalability to non STC GPCTR chips. Some
function stubs are in ni_mio_common.c for GPCTR low level writes.

more migration to insn

Deleted trig related code.

Added AO readback and DIO bits and DIO config.

Migrating drivers from trig to insn

added RANGE_mA

Tim Ousley 4/10/01: added comments explaining how to modify
mite_ll_from_kvmem, for continuous acquisition.

Tim Ousley 4/10/01: MITE DMA now works correctly for finite acquisitions
smaller than the prealloc bufsz.  uncomment #define PCIDMA in ni_pcimio.c

version bump

Change from trig to insn

fixed call of request_region() with uninitialized dev->iobase

das1600 name change

Fix for das1600 name change

added (commented) definition of USE_PCIDMA

Tried to integrate patch from Tim Ousley

Fix linking of rt_pend_tq

added buffer overrun check to bufinfo ioctl

 converted some left over irq.h to spinlock.h

patch from Michal