Fix relative import syntax.

Fixes broken implementation from
  81f9df69442d686bed368ac6db2180cd482f1acb

Ran update_copyright.py

Use relative imports (PEP 328) for calibcant sibling imports.

Bumped to version 0.4.

Updated to depend on newly packaged piezo package.

Reposition cantilever between each bump to adjust for piezo creep.

Updated documentation for calibcant.calibrate.calib_aquire.

Removed old references to freq in calibrate.py after freq->push_speed change.

Also turned plotting back on by default (the change doesn't affect
command line usage).

Start bumps with the cantilever _off_ the surface.

Photodiode sensitivity (and thus, bump slope) decreases as the
zero-deflection photodiode input moves away from zero Volts.  In order
to mitigate the effect of this on our calibration, we need to keep
track of the zero-deflection signal.  By starting our bump off the
surface, our bumps should always start and end in the zero-deflection
regime.

This will make analysis a bit more complicated though.  I'll get to
that next.

Control bump_speed instead of bump sample frequency.

More physically useful number.  The old default speed was huge.

Prepared for distribution.

Fixed lines in the Makefile that I hadn't changed when I copied it into
this project in the beginning.  Also added GPL blurbs to two py files.

New Marisa/me calibration difference bug 327f4db8-3119-4ec1-a762-a3115254608a

Apply some fixes to get calibrations working and bump version.

Mostly namespace problems due to `from numpy import *` and the
like.  Things seem to work now.  I think we're ready for prime-time.

calibrate.py should now work.

A bunch of changes in one commit, sorry.

Moved to fledgling splittable_kwargs system to make default argument
maintenance easier.  I expect the splittable_kwargs system still has
some growing to do, but it's already better than the old system.

Merged BE database from the calibcant subdir into the main BE database.
It was a mistake to create the database there in the first place.

Began versioning.