From kernel version 2.6.10 the function usb_kill_urb has to be used instead
of the old unlink function. This makes hotplugging much safer, in
particular when the user unplugs the device while it is transmitting
data.
Also added some comments to the debug defines.

Switched from iso transfer to bulk transfer. ISO is not the right
transfer mode as it imposes a certain sampling rate. The sampling
rate, however, is set by the GPIF and not by the transfer protocol.

compatibility functions so udev support compiles on 2.4 kernels

handle errors when trying to get kernel flags

make lack of .hdepend in kernel dir a warning instead of an error

add support for udev

generate overflow events when ai fifo overflows with pio transfers

Fixed bugs reported by csp@andrew.cmu.edu.  The bug report was as follows:

I have been attempting to get a NI-ATAO10, a 10 channel legacy ISA analog output
board, working with comedi. Apparantely the way comedi_from_phys works to
convert voltage to sample doesn't seem to work correctly with the ATAO10 board.
I found that the correct sample data for the ATAO10 board is as follows:

In unipolar mode
0V = 2048
+10V = 6143

In bipolar mode
-10V = 2048
+10V = 6143

It seems that comedi_from_phys is somehow shifted by 2048 from what it should be
(comedi_from_phys gives values from 0 to 4095).

Furthermore, comedi does not detect the polarity of the board (I'm not sure if
this is possible on this board); thus the range is always reported as -10V to
+10V even if the board is set on unipolar mode (which is achieved by setting
jumpers on the board).

Finally, for some reason, channel 0 does not work with Comedi (the board fully
works in Windows). The other 9 channels work.

make single-scan ai commands work

fix "Devices:" comment field

enhancement from YEOW NGEE SOON <nsyeow@pd.jaring.my>:

added simple event counting

new driver from YEOW NGEE SOON <nsyeow@pd.jaring.my>

fix for pcmcia fifo-half-full interrupt problems from
"Blacker, Phil M" <phil.blacker@atkinsglobal.com>

make autogen.sh work with automake1.9

added new drivers from José Luis Sánchez (jsanchezv@teleline.es)

sort devices.txt

some comment fixes to make Devices.txt get generated correctly

cmd is now dumping the first 5 packets. They are usually leftovers
from last the cmd: 4 packets from the quad buffer in the usbduxfast
and one packet kept by the host controller.

The memory allocation flag GFP_KERNEL is not permissible in an
interrupt callback. It has to be GFP_ATOMIC. The submit_urb
function has been called with the wrong kernel kernel flag. It's
now GFP_ATOMIC. Thanks for the feedback from Dave Brownell.

Commented out the USB ID for testing purposes and added the proper one for
ITL/Univ of Stirling (product IDs 0x10 and 0x11).

Added the usbduxfast driver.

Initial version of the new usbduxfast driver. Tested with 2.4.27 and
2.6.9.

Remove bogus scan_end_src.  By the way, the last log message should have said
"added support for stop_src==TRIG_NONE", instead of saying he added
support for externally triggered input commands

added Brent Ledvina

Support for externally triggered input commands from Brent Ledvina
bml22@cornell.edu

Added Steve Sharples

Enhancement from Steve Sharples:

I've added the ability for the AI command to support "triggered burst mode"
sampling, ie:
- scan_begin_src=TRIG_EXT
- convert_src=TRIG_TIMER

renamged Changelog to ChangeLog and add entry for 0.7.69

oops, convert counter really should be limited to 16 bits after all

Fix bogus sample at beginning of ao command (me).  Fix check of convert_arg
in ai_cmdtest() (Jonathan Wang <jtwang@MIT.EDU>).

fix passing of bad argument to comedi_error()

add support for 6014, and add missing entries to  pci device table

bump version for release

me400_fw.h is gone

modtool.in is gone

check for modpost in two possible locations

fix missing $ in check for depmod

fix for shared interrupt bug from steve.sharples@nottingham.ac.uk

fix argument to rtl_delay for rtlinux

Typo in the synchonous out command: in case of an error the
synchronous _in_ command was stopped instead of the out command.
Also added a short description of the timer connections.

use rtl_delay() for rtlinux

usleep() seems to crash rtlinux when called from non-rt priority

add error message when no isapnp support is available

return error if a command is run with no irq

The submission of the bulk transfers can be delayed. This leads in the worst case to a change in the order of bulk transfers. For example, the insn command requests the counter value. After that another insn requests the status of the digital port. It happens that these requests are swapped in their temporal order because the USB controller might delay a submission because of heavy traffic. The linux kernel _assumes_ that the packet has been sent. In fact this can't be guaranteed. Therefore now the packet which is sent from the firmware is checked. If it is the wrong one it is requested again.

fix deadlock on end-of-acquisition

move setup of subdevices after init of plx9080

fix initialization of eeprom subdevice

updated usbdux driver from Bernd Porr

fix INSN_GTOD

fix double-munging when bufinfo ioctl is called in concert with
read()s from /dev/comediX

add isapnp device id for at-mio-64e-3

fix null dereference on boards without analog output

fix prototype of comedi_request_irq()

missed some locking that should have been converted to use
devpriv->window_lock

bug fix from  zharkov@vista-control.com (Eugene Zharkov)

list 10 insn limit on insn lists

fix interrupt handler return value

don't write to ao fifo offset load register if it doesn't exist

added pci-6014 to supported devices list

change caldac to ad8804_debug for at-mio-64e-3

a little update for 2.6 kernels

don't barf if Modules.symvers doesn't exist

fix interrupt reenabling with rtai-adeos

fix possible crash when shared interrupt is asserted before
comedi_device_attach() has finished with postconfig()

add autogen.sh to EXTRA_DIST

fix selection of output channel for ao write insn (for boards with fifo)

removed obsolete references to comedi_counter_unstable.h

added Luis Martinez for bug fix

bug fix from Luis Martínez <luimarma@marcosa.e.telefonica.net>

fix CR_EDGE and CR_INVERT flags for ai scan_begin_src = TRIG_EXT

Fix CR_INVERT and CR_EDGE flags for ai start_arg=TRIG_EXT

patch from Emmanuel PACAUD

pcmcia drivers should work under 2.6 now

Upgrade as-linux.m4 and as-modtool.m4.  Fix build system to handle
changes.

fix compiler warnings for 2.4

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

fix if block that got broken during port to 2.6

port to 2.6 pcmcia api

added cs_error() compatibility function

moved some 2.4 compatibility cruft into headers

add 2.4 compatibility for pcmcia_register_driver() and pcmcia_unregister_driver()

ported to 2.6 kernel pcmcia api

pci-6014 support courtesy Alberto Sechi

update for some minor changes to comedi instalation that have occurred

be less picky about finding .hdepend

fix caldac type for at-mio-16e-10

have comedi_command set subdevice->busy

fix init of len_chanlist for analog output subdevice, removed
redundant check in ao command test

crashes on pci-das6402/16 attach seem to be due to interrupt handler
running before postconfig() in drivers.c has finished initializing
everything.  So I added check for dev->attached in handler, and
put a barrier() before dev->attached is set in drivers.c.

added a memory barrier to try and fix mysterious 6402/16 crash
on attach

fixes for 64bit archs

change dev->iobase to unsigned long for 64 bit cpus

add note about unresolved rt kernel symbols

rt_request_global_irq_arg() doesn't seem to exist in rtai anymore

added Nils

command support for pcl818 from Nils Juergens:

The streaming aquisition support has been dropped with the move from comedi_trig
to comedi_command. The attached patch ports the comedi_trig stuff over to
comedi_command. It is not heavily tested, but works for me with both pcl818 and
pcl818h cards (though i haven't tested the fifo code for the 818h).