added unipolar analog output observables

added some comments on cal_*binary() functions

made all cal_*binary() functions set oor behaviour to COMEDI_OOR_NUMBER

added is_unipolar() and is_bipolar() query functions, added very_low_target()
helper function for generating unipolar targets that are close but not zero.

added support for reading reference from eeprom for most boards

fix cal_linearity_binary()

offset unipolar ground observable targets half a bit above zero

added support for calibrating analog output linearity

daqcard 6062e calibration should be good now (with a little luck)

added more unipolar observables for ni boards, so unipolar calibrations
can be done.

tweaked cal_postgain_binary() so it gets the least significant bit right

okay, _really_ got last bit correct with cal_binary() this time.

fixed new_sv_init() calls so they are not hard-coded to assume the
adc subdevice is subdevice 0.

tweaks to cal_binary() so that it gets the last, least significant
bit correct.

hmm, should have left postgain offset caldac as argument to
cal_postgain() for 6062e

STATUS_NONE is actually STATUS_UNKNOWN

removed bogus free()

init saved_calibration_t array for daqcard 6062e

fixed catching of unknown board name with NI drivers, fixed board name
of daqcard-6062E, added dummy daqcard-6064E, changed some cb boards
to use my favorite cal_binary().

swapped pre/postgain offsets

made error message on failure to open device more informative

fixed reading of argument for short option 'f' that I broke a while back

tweaked include directives so gcc -MM generates better dependency files

added some dependency generation to makefile

added some dependency file generation

added some white space to fix preprocessor weirdness, ## was causing
__FUNCTION__ to disappear instead of the comma?

initial pass at daqcard-6062e support, and got rid of global do_output
variable.

added multiple range calibration for measurement computing pci-das1xxx
cards

added multi-range calibration support for pci-das4020

added apply_cal demo

added ao calibration and multiple ai range calibration for
measurement computing 64xx boards

added --[no-]calibrate and --[no-]reset options

split off cb64.c from cb.c

made a bunch of functions static

made do_reset option work with multiple range calibrations for 60xx

added application of appropriate calibrations before dumps or results

fixed calibration of ai ranges != 0 (doh).  Changed a bunch of functions
to static.

fix deprecation warning with gcc3.2

added analog output calibration for measurement computing 60xx series

fix initialization of line counter, some yytext -> calib_yytext changes

changed some debugging fprintfs to stderr into DPRINTs

make flex stuff as reentrant as i can

comedi_apply_calibration() almost reentrant now

added -D_REENTRANT to library CFLAGS

added a couple comment lines to top of generated calibration files

made parsing slightly more forgiving with respect to commas, in case user
hand-edits calibration file

stopped comments from getting printed

moved stderr output to use COMEDILIB_DEBUG()

added return value for comedi_apply_calibration()

set default n_scan value to 10 for insn demo, added check that it is
not set larger than MAX_SAMPLES

a couple not so important tweaks to calibration file parsing, before
I leave it

got rid of unneccessary yyrestart()

removed libperl dependency by switching to bison/flex to parse calibration
file.

Changed comedi_set_calibration() to comedi_apply_calibration(), and
made it much faster, it takes <100msec to run instead of >1sec.
It requires linking to libperl now (hope that's
okay).  Renamed DEBUG() and _() in libinternal.h to COMEDILIB_DEBUG()
and GETTEXT() in order to avoid conflicts with perl headers.

added descriptions of some options, --save-file in particular

added documentation for comedi_set_calibration()

catch errors from find_calibration()

fixed missing dollar signs, and "subdev" should have been "subdevices"

finished implementing comedi_set_calibration() (for real this time),
untested

fixed finding calibration based on subdevice.  Ignore previous log
message about finishing implementation of comedi_set_calibration(), as
it's only half done.

added subdevice to calibration file

finished implementing comedi_set_calibration() (untested)

fixed use of short option 's', got rid of semicolon at end of file,
only mess with /etc/comedi/calibrations directory if we are using
default save file location

beginnings of comedi_set_calibration()

added command line option for specifiying name of file you want to write
calibration to

fixed setting of __comedi_errno after ioctl

all analog input ranges are now calibrated for meas computing pci-das60xx

added a couple convenience functions

updated reference to old lineo cvs server

want to use ino_t to identify comedi device file instead of dev_t, which
always contains major/minor number of hard drive

removed some dead code

writing calibrations to a file should be useable now

initial support for writing a set of calibrations to a text file

added linefeed

better error message when reading calibration voltages from eeprom

include string.h for memset()

fixing includes for exit(), memset() for gcc 2.96 compiler warnings

ignoring error so make install works when docs not built

analog output calibration for cb_pcidas boards, plus reading of calibration
voltages from eeprom.

inactive support for reading calibration voltage from eeprom on 611x
(not sure if ni_get_reference() is correct)

update status of pci-das1200

fix compiler warning

added cb_pcidas driver

new dev_info names for pcm-das08 and daqcard-1200 so pcmcia script runs
comedi_config correctly

added some comments about how internal voltage reference appears when
using +-50V or +-20V input ranges

added ability to adjust settling time used by new_sv_measure(), since 611x
needs more than standard 99usec settle.

611x calibration works now

fixed comedi_nanosleep(), which did nothing before

added error check for mmap() call

rearranged order of 611x observables to deal with only having 2 ai channels on 6111

I think we finally have 611x calibration right

correcting ao caldac channels after fixing caldac type in driver

611x documentation was wrong, calibration sources do not correspond
to those from other boards.  Guessing at index for 5V positive 0V negative
calibration source.

changed printing of "offset , target" to "reading , target" since
the value it was printing was the actual voltage reading and not an
offset from the target value

611x calibration doesn't like 5v-0v reference for gain calibration, wants 5v-5v reference

fix calibration channels for 611x analog output

fixed 611x names to match ni_pcimio driver

added CR_ALT_SOURCE and CR_ALT_FILTER to observe_insn.chanspec's, needed
by 611x, and should be harmless to other boards

increased BUF_LEN, so demo works better with ni boards

update from comedi