sync with comedi

update for usbdux driver form Bernd Porr who says:

Had to change the USB 2.0 transfer protocol from IRQ transfer to ISO transfer.
Reason: IRQ transfer is still not stable (2.4/2.6). However, ISO transfer has
been rewritten in the kernel and works (just now in 2.6 but will be backported
sooner or later)!
I supply new firmware and a new version of the driver which now uses ISO
transfer throughout (1.1 / 2.0).

added description of comedi_command_test() return values

fixed typo

don't make comedi_command arg INOUT

fix check for ruby.h

add check for ruby header

added configure options for disabling python and ruby bindings

clean up object files

update README to reflect automake support for compilation/installation

more autoconf support for ruby binding

pass arguments to configure

start of automake support for ruby extension

ruby binding and example from Steven Jenkins.  I still need to tweak
the Makefiles a bit to integrate it properly

include typemaps.i

ruby fix from steven jenkins

fix problem with html directory getting remade every time (at least
with automake1.8)

added some m4 quoting to get rid of automake1.8 warnings

add some comments on obsolete sections

restore README.txt that got lost when I moved the python directory

swig deprecated BOTH in favor of INOUT

make cvs checkout compilable by people without swig

fix typo

moved SWIG code from python directory to new swig directory.  Added
beginnings of support for ruby swig binding

html_targets and man_targets not working out so hot

doing a retry for the preload write is useless, since the command
hasn't started yet.  Print a useful error message and exit instead.

made BUF_LEN larger, so boards with huge ao fifos (ni 67xx)
don't underrun when starting up.

try to keep html_targets and man_targets up-to-date as automatically
as possible

use files to keep track of html and man targets

fix possibility of incorrect bison invocation, when make tries to
make calib_yacc.h before calib_yacc.c

put gif back in EXTRA_DIST

provide prebuilt docs in distribution tarballs

added some missing end tags, noted by Steven Jenkins

update from bernd porr to use fxload to load firmware

make dependency handling work for subdirs

trying to improve calibration docs

trying to improve calibration docs

add support for usb scripts/firmware

comedilib support for new usbdux driver

new files

Add notes about compiling from CVS

*** empty log message ***

add daqcard-6036e

fix coarse/fine ai pregain offset caldacs for pci-6025e

fix path when creating calibration directory during install, bug noted
by Norbert Schmidt.

add ACLOCAL_AMFLAGS so automake calls aclocal correctly when necessary

hack so we don't rebuild docs with every make

typo

added a -release option for libtool, so it names the library with
the version instead of libcomedi-0.0.0.so

add id to glossary so it doesn't produce a randomly named html file

localstatedir should be /var, thus we need append a lib/ here

coarse and fine pregain offsets were switched for pci-6024e

add stub for daqcard-6036e

add calib_yacc.h to BUILT_SOURCES

use 'ue' instead of 'u' for uumlat

fix warnings

version bump

force aux dir

new makefiles

rerefactor Makefile.am

add Makefiles into etc/

install a few more files

not needed

add files

updates from debian package

update

don't dist acq-seg.gif

moved to html

refactor build system for docs

calibrations is installed in $localstatedir

dist generated lex and yacc sources

remove flex and bison from build deps

Install calibrations/ to localstatedir

remove include from EXTRA_DIST

update version.  switch back to using docbook2xxx, and test for
each one.  Jade/jw doesn't really have a way to test for backends.

ignore externally referenced ranges in get_bipolar_lowgain(), etc.

marked sv_ functions as deprecated

ignore install errors for manpages

it's https instead of http

added missing </para>

fixed closing of </refentry>

added support for fine unipolar offset caldac, especially for pci-6042e.
updated pci-6052e status to STATUS_DONE (unipolar analog output
linearity calibration works correctly now).

moved a few lines around for clairity

updated results using debug caldacs

tweaks, and always reset fine caldacs before adjusting corresponding
coarse caldac

updated pci-6031e status to STATUS_DONE, and made pegs happen only
when caldacs are reset.

updated results

do seperate unipolar ai calibration on ni boards that need it

don't save multiple values for the same caldac channel

add pci-6031e support.

alphabetize boards and add more STATUS_UNKNOWN board types

new results

tell user when command line options are being forced on or off

correct url for cvs instructions

fix use of COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA* options (from Bernd Porr)

sync with comedi

refined handling of built directories

incremented n_observables for new observables i added

tweaked bipolar ao targets

ignore errors making manpages again