When reading DO subdevice with inverted outputs invert the values read back
from the ports to match the inversion of values written.

Fix insn_bits bitshift calculation for subdevice with non-zero base_port.
Thanks to Jérôme Carretero (cJ-comedi at zougloub dot eu) for spotting the
bug.

Take account of arch's bitfield order.

Get rid of global variable 'cmReg'.

Some changes and corrections to handling of
INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER, INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR,
and INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR, so they interpret insn->data[]
as per the comments in the code.

Correct number of channels on DIO subdevice.  Correct operation of
INSN_CONFIG_DIO_INPUT and INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT and support
INSN_CONFIG_DIO_QUERY.
Thanks to Alessio Margan for some testing.

Store PCI device IDs in the board info and use this for matching IDs in the
code instead of using the module device table.
This avoids a "section mismatch" error.

Needed some more M4 quoting in AS_LINUX_SRC_DIR().

s626: Match PCI subvendor and subdevice IDs to avoid conflict with other
cards using Philips SAA7146A PCI multimedia bridge chip.

Made sysfs attribute code compatible with earlier kernels.

jr3_pci: Initialize transf variable fully in jr3_pci_poll_subdevice().

added code of buffer overflow. The async acquision stops as soon
as there's a buffer overflow.

When checking for separate Linux source and build directory, ignore any
extra paramters after MAKEARGS := -C $(SOURCE_DIR).
Fixes Debian bug #526707.

Add strict_strtoX() compatibilty functions for kernel < 2.6.25.
Reported by labrat <tvrkng -at- gmail -dot- com>.

Corrected type of a printk argument in resize_async_buffer().

Use struct device from pci_dev for firmware loading.

Fixed some compiler warnings due to const-ness problems.

Can't rely on pte_offset_kernel being a macro on newer kernels.

2.6.30 kernel won't define IRQ_NONE as a macro.

Added sysfs attribute files for setting and querying subdevice
buffer sizes.

Corrected documentation.  Interrupt is triggered by rising edge on
port C bit 3 (not bit 7).

Changes for 2.6.29 kernel.  info() removed from <linux/usb.h>.

Undo stupid commit made 3 months ago:
"Fix redefinition of macro comedi_rt_task_context_t".
It wasn't being redefined, it was being defined for RTLinux.

Work around malformed RTAI_VERSION_CODE.

Added support for comedi_poll.

pcl818: Tidy up AI command after channel dropout or similar error.  It was
causing subsequent commands to fail with -EBUSY.

pcl818: Fix option handling for FIFO mode (hopefully!).

comedi_open: Fix null pointer dereference.

Fix GCC warning in call to request_module(): "format not a string literal
and no format arguments".

Use explicit value for enumerated constant INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE.

Replace occurrences of <module>.o with <module>.ko .

PCMCIA changes for compatibility with 2.6.28 kernel.
'CS-SUCCESS' and other special error codes are gone.
'pcmcia_parse_tuple()' now has two arguments, not three.

Fix redefinition of macro comedi_rt_task_context_t.

Return error instead of segfaulting if user trys to run comedi_config on
a device file with and invalid minor number.

Added some validation of comedi module parameter values.

Explained the new mechanisms for autoconfig of devices and the
associtated module parameters.

Fixed minor numbers for subdevice files.

Make comedi_auto_config() succeed when auto-configuration disabled.

Removed the constant for the legacy minors

As suggested the legacy device count is set to zero. A new module parameter
for comedi_fops allows setting the number of legacy devices: comedi_num_legacy_minors. The default is zero.
usbdux and usbduxfast upload now their firmware via the firmware kernel meachanism. No udev rules are needed for that except the default ones. The firmware will usually be loaded from /lib/firmware. Upload via comedi_config is still possible for static comedi devices (comedi_num_legacy_minors>0). Frank, thanks for the example code which sped up rewriting of the code substantially.

Add a module parameter 'comedi_autoconfig'.  Set it to 0 or 'N' to disable
autoconfiguration.  It is enabled by default.

Fixed bug in firmware loading with multiple usbduxfast boards.

Added PXI-6224 based on report by Romain Bossart of equivalence to PCI-6224.

Added reading of board serial number from eeprom for m-series boards.
Nothing is done with it yet, eventually it will be made available to
user-space via a readable file in sysfs.

Renamed comedi_driver##_pci to comedi_driver##_pci_driver to avoid
section mismatch warnings.

Update test for separate Linux source and build directories
(it broke for 2.6.25 onwards).

Fix plain "--with-machine" without parameter.  It used the wrong output
(`uname -r` should have been `uname -m`).

Only register PCI driver if built with PCI support.

Fix for no-PCI build.

Support autoconfiguration of PCI devices in some Amplicon drivers.

When configuring via the driver name (or auto-configuring a PCI device),
favor the newer '+' models over the older models if they match.

Fixed a compiler warning.

Corrected type mismatch in comedi_alloc_subdevice_minor when creating
device using format "comedi%i_subd%i" (pointer difference type is wider
than int on 64-bit arch).

Fix for 2.6.27 kernel: device_create_result_type wasn't defined.

Trying to make rtd520 driver smart enough to figure out what board it is
driving on its own.

Fixed some of the pci drivers that didn't accept the driver name
as board name when running comedi_config.

Clairified meanings of fifo status bits, and added FIXME comment.

Switched addi drivers over to COMEDI_PCI_INITCLEANUP, which I missed in
last commit

Converted all pci drivers to use COMEDI_PCI_INITCLEANUP.  Automatic
configuration should work as long as the driver supported the usual

comedi_config <driver_name> <bus>,<slot>

configuration scheme for pci devices.

Added COMEDI_PCI_INITCLEANUP to facilitate conversion of all pci
drivers to new dynamic device file/sysfs/udev support.

Split out bus agnostic comedi_auto_config/comedi_auto_unconfig from
pci-specific comedi_pci_auto_config/comedi_pci_auto_unconfig.

Fixed some module reference counting problems due to comedi_device_attach
and detach assuming the caller needs them to call module_get/module_put
for them.

Fixed up device_create call for auto-probed device files so it
more fully associates the pci_dev with the device file.

Fixed a compile error and a warning.

Added support for udev/sysfs to core and ni_pcimio driver.  Driver now
auto-configures itself on a /dev/comediN device (starting at /dev/comedi16)
as if the user had done a
"comedi_config /dev/comediN ni_pcimio <bus>,<slot>"

Updated the "Adding new drivers" section due to optional PCI support.

Patch from Trevor <tvrkng@gmail.com>

Fixed typo reported by labrat.

Patch from Anders Blomdell: "When uppgrading to 2.6.26.3, I found out that
f->f_op->ioctl is NULL with some (all?) serial drivers. Changing to
f->f_op->unlocked_ioctl worked for everything except FIONREAD, which
occasionally page faulted, hence I use 'settings.c_cc[VMIN] = 0
settings.c_cc[VTIME] = 0;' and use f->f_op->read for polling.

Patch from Anders Blomdell: pick first board when bus/slot unspecified.

Patch from Anders Blomdell: make detach work.

Patch from Anders Blomdell: remove result printout for AI INSN_READ.

Fixed problem with reporting of insn_bits support duw to it not being null
when it is not supported, but rather points at insn_inval.

Added insn_bits_supported field to subdevice info ioctl, as part
of a fix for:

BUG in do_test_for_insn_bits()
: Device or resource busy

when a program opens a device file
and one of the subdevices is busy when it
is opened.

Corrected option indices in documentation.

Trying to sort out when we need to write to the second tio chip's
ioconfig registers.

Tidied up the initializer for ni_boards[].

The big kernel lock was never held during read() or write() system
calls, only during ioctls.  There should be no reason the device's mutex
needs to be locked during read or write operations.

device_create is not fully functional in linux 2.6.18.

#ifdef out unused functions 'lock_port()' and 'unlock_port()' to avoid
compiler warnings.

Made firmware data pointer 'const' to avoid compiler warnings for 2.6.27-rc1.

Parameters of device_create() changed in 2.6.27-rc1, so call compatibility
macro COMEDI_DEVICE_CREATE() instead.

We don't need to clear the AO_Update_Timed bit on all unused ao channels
unless we are configuring the chanlist for a command.

Some INSN_READ fixes for AI subdevice: enable conversion on requested
channel, munge 2's complement data to offset binary, set maxdata to 0xffff.

Also add the two reference voltage channels to the AI subdevice.

Trying to fix bug #265, where ao channels seem to get put in timed update
mode and left there by ao commands.

Added an explanatory comment for the device_create() compatibility stuff.

#ifdef out unused functions 'lock_port()' and 'unlock_port()' to avoid
compiler warnings.

Need to check result of down_interruptible(). Return -EINTR if it fails.

Corrected previous correction for PCMCIA test (silly typo).

'struct class_device' removed from 2.6.26 kernel, so use 'device_create()'
and 'device_destroy()' instead of 'class_device_create()' and
class_device_destroy()'.

Fixed poll/select on write subdevice.

Fixed number of output samples for m-series boards when using analog
output command with stop_src==TRIG_COUNT

Fixed configure check for linux/mutex.h

Ignore data and data_len in comedi_cmd.

Added MODULE_DEVICE_TABLE.

Made some data 'const'.

Use DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE() macro to declare PCI device table.

Add compatibility for DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE() macro.

Fixed adv_pci_dio to use module name as comedi_config name, as all
pci drivers do.

Fixed an obvious typo in a comment (OCI --> PCI).