Corrected number of channels for DO subdevice.

In comedi_do_insn:
For INSN_WAIT, make sure insn->n is exactly 1.
For subdevice instructions, if subdevice is unused, return -EIO.
For subdevice instructions, if chanspec is wrong, return -EINVAL.

In comedi_do_insn, #if'ed out the final check for return value of subdevice
insn function matching insn.n.  Comedi documentation for userspace
comedi_do_insn allows a lower value to be returned and some drivers
blatently do so, particularly for configuration instructions.

Also added some XXX reminder comments for INSN_WAIT and INSN_CONFIG for
things that need to be fixed.

Corrected test for INSN_WRITE data value exceeding maxdata. It failed on
subdevices that used per-channel maxdata values (maxdata_list).

Applied comedi_indent script.

Added a proper PWM subdevice for comedi.
PWM is started with INSN_CONFIG_ARM where the second argument
defines the time how long PWM will last. A zero indicates "forever".
PWM is stopped with INSN_CONFIG_DISARM. No further args.
The duty cycle is set via a comedi_data_write where maxdata defines
the 100% duty cycle.
The PWM period is set by INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD where the second
argument is in nanoseconds, thus 1E9/frequency
INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD retrieves the frequency which might have been
corrected by the driver
INSN_GET_PWM_STATUS queries if it's on or off
INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE allows the transmit the duty cycle with a polarity bit in the second argument.
See the usbdux driver and its PWM section.

Only set SRF_RT subdevice flag if comedi_switch_to_rt(dev) succeeds.

For COMEDI_DEVCONFIG ioctl, if argument is NULL, refuse to unconfigure the
device if any subdevices are busy or have mmap'ed buffers.  The errno is
EBUSY in this case.

Changed read, write, poll, and mmap file operations to use the per-device
mutex.  The mutex is released during read and write operations that block.

Added board entry for 6013.

Once the linux build directory has been determined ($LINUX_DIR), try and
override the previous setting of the LINUX_KERNEL_RELEASE variable using
the release info from the Linux build directory.  Information comes from
the UTS_RELEASE C macro.  For kernel versions 2.6.18 and later this is
defined in include/linux/utsrelease.h.  For earlier kernel versions it is
defined in include/linux/version.h.

Some changes for separate Linux source and build trees.
Add LINUX_SRC_DIR variable to point to Linux source tree (LINUX_DIR points
to the Linux build tree).  It can be set with a new --with-linuxsrcdir
option or determined automatically from the build tree.
Changed some configure tests to check the Linux source tree instead of the
build tree.  The affected tests are COMEDI_CHECK_PCMCIA_PROBE,
COMEDI_CHECK_LINUX_KBUILD and COMEDI_CHECK_HAVE_MUTEX_H.  The
COMEDI_CHECK_LINUX_KBUILD test has been simplified because it no longer
has to check for separate source and build trees.

Use unlocked_ioctl file operation instead of ioctl if kernel supports it
and use a mutex in struct comedi_device.
Some parts of the driver still need to be changed to use the mutex.

Check for include/linux/mutex.h in kernel source.

Added compatibility header for <linux/mutex.h>.

For non-Kbuild make, don't build addi-data drivers that use floating point,
but include source in EXTRA_DIST.  (Kbuild make already skips these drivers.)

Corrected type qualifiers for pc_DriverName in boardtype.

Removed #defines for types (now they're all in addi_common.h).

Use typedef instead of #define to define MS-Windows types.  Add a few more
pointer types.

Include <linux/ioctl32.h> if using old-style register_ioctl32_conversion.

Converted initialization of board array to modern standard (indent does
a slightly less bad job of indenting it this way).

For read and write, check if command still running in non-blocking mode as well.

Check for various errors such as subdevice in range and support for commands.
Use comedi_set_subdevice_runflags and comedi_get_subdevice_runflags when
checking/modifying SRF_RT runflag.

If comedi_switch_to_rt() is a macro it should stil have a return value.

Use per-subdevice spin-lock instead of big_comedi_lock.  Renamed existing
subdevice 'runflags_lock' to 'spin_lock' for more general use.  (Could have
used a separate spin-lock for locking/unlocking subdevices, but there
shouldn't be much contention for the existing spin-lock used for setting/
getting runflags.)

Define mmiowb() macro if necessary.

No need to define kcalloc() compatibility function for kernel 2.6.9 onwards.
The kzalloc() compatibility function is still required for vanilla kernels
prior to 2.6.14, but some versions of RHEL4 2.6.9 kernel (e.g. 2.6.9-42)
already declare it, so use a macro to override it with our own version.

Expanded documentation for the driver.

Report error event when command stopped due to buffer overflow.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

For AO command, if scan_begin_src is TRIG_INT and not using DAC FIFO, need
to call comedi_event() in the inttrig function because it isn't being called
anywhere else.

Avoid changing s->async->inttrig during an interrupt.  In particular, do
not set it to NULL when stopping command during interrupt.

Use DAC FIFO if the card has one (PCI230+ hardware version 2).

Added enums for Amplicon DIO card clock and gate sources.

For AO command test step 3, return 3 if external trigger flags have been
corrected.

When stopping AO command, only stop timer if using it
(scan_begin_src==TRIG_TIMER).

Release Z2-CT2 resource after AI command started if convert_src is neither
TRIG_TIMER nor TRIG_INT.

Avoid using software conversion trigger as it doesn't work very well for
differential mode on some versions of PCI230/260.  Use Z2 timer 2 output
instead and toggle the output in software to trigger a conversion.  Note
that the ADC busy bit only works for software triggers in non-FIFO mode,
so for AI INSN_READ, use the FIFO and the FIFO status bits to check when
the conversion is complete.

RTAI support was broken in comedi-0.7.75 due to missing RTAI_VERSION_CODE
and RTAI_MANGLE_VERSION in comedi/drivers/comedi_rt_timer.c.
Added #include <rtai_version.h> to include/linux/comedi_rt.h to fix it.

Insert delay after AI internal conversion trigger (convert_src==TRIG_INT)
so we don't trigger more often than the hardware is capable of.

Use programmable ADC FIFO interrupt trigger level and ADC FIFO level
registers on PCI230+/260+ to reduce number of interrupts required when
FIFO interrupt trigger level would otherwise be "trigger when not empty".

Added PWM to the USBDUX. Also moved any synchronous commands to
EP1 which should reduce the latency dramatically because it is
single buffered which forces the host to wait (no race checks
needed anymore). The EP4 is now used for the PWM.
The bit patterns are generated in this driver
and the GPIF on the FX2 streams these automatically out through
the digital port.

For AI command, allow scan_begin_src == EXT_TRIG for PCI260+ (but not PCI260).
It will use the EXTTRIG/EXTCONVCLK input on pin 17 instead of the PPIC0 input
that is used for PCI230.

For AO command, support scan_begin_src == TRIG_INT.  (Not terribly useful.)
Also, if scan_begin_src == TRIG_TIMER, make sure the timer gate is set high
to enable counting.

For AI commands, support TRIG_INT for start_src, scan_begin_src and
convert_src, but not all at the same time.

Increased maximum length of channel list for AI command to 256 to allow
a repeated subsequence of channels to be used with a reasonable number
of repeats.  Can't make the maximum length too long or the generation of
N pulses using a monostable as a gate would generate too many pulses in
some circumstances.

Support scan_begin_src == TRIG_TIMER for AI command, but not at same time
as AO command as it uses one of the same 8254 counters.
Also, gone back to using timer mode 3 (square wave) instead of mode 2 (pulse)
as it seems to induce less noise.

Changed some macros.  No functional changes.

Overhauled setting up and handling of commands, internal timers, and
interrupts.

Fixed offset for isolated digital input register on 1762.

Added Jeremy Theler

Changed types of some members of struct pci230_private and renamed 'ai_stop'
to 'ai_continuous' and 'ao_stop' to 'ao_continuous'.  No functional changes.

Reduced maximum speed (increased minimum period) for AO conversion
to 125 kHz (8000 ns).

For ai_cmdtest, maximum AI convert rate depends on whether single-ended or
differential, and whether the card is a PCI230/260 or PCI230+/260+.

Need to use 'do_div' macro for 64-bit division.

For ai_cmdtest, check channel list starts with channel 0 if there is more
than one channel and the card is an older PCI230+ or PCI260+ with buggy
channel sequencing.

Fix AI channel enables for AREF_DIFF if the hardware is PCI230+ or PCI260+
due to a difference in the way the register works between PCI230 and PCI230+
in differential mode.

For AI command, when convert_src == TRIG_EXT, make interpretation of
convert_arg backwards compatible with previous versions if no flag bits
are set.

Fixed sign error that prevented commands from aborting properly on
errors.

Only added a comment.

For AI command, changed interpretation of scan_begin_arg when scan_begin_src
is TRIG_EXT.  Previously, 0 meant trigger on -ve edge, 1 meant +ve edge.
Now, the CR_INVERT flag is set to trigger on the -ve edge.

The ADC half full flag flag and interrupt occurs at 2049 samples, not 2048
(i.e. it's an "over half full" flag since the FIFO size is 4096).

Use arrays to look up ai gain bits and polarity.

Stripped ".o" from driver name on "Driver:" line for consistency.

For AI INSN_READ, check for out-of-range differential channel - only the
first half of the channel numbers can be used if analog ref is AREF_DIFF.

Added new driver from jeremy theler <thelerg@ib.cnea.gov.ar> for
MicroAxial ADQ12-B.

Adding trivial email address obfuscation, since some of the AUTHORS
files are linked to from the web page.

In pci230_choose_clk_src(), widen the type of the comparison constant
6553600000 from ul to ull.

Check channel lists in AI and AO cmdtest handlers if chanlist != NULL and
chanlist_len > 0.

Minor line-length fixes.

In cmdtest, use DPRINTK instead of comedi_error.

For cmdtest, don't return 5 if chanlist_len == 0.

For cmdtest, don't return error 5 if chanlist is NULL.

For COMEDI_CMD ioctl, check chanlist_len > 0.

I forgot to rename comedi_compat_ioctl_ function back to
comedi_compat_ioctl in the previous commit.

Make the 'comedi_compat_ioctl' symbole a function (again) instead of a
macro (if HAVE_COMPAT_IOCTL is defined).

Got rid of the timer subdevice as it was pretty useless and clashed with
the AO and AI subdevices.  I may resurrect it as a counter subdevice at
some point.

Use 64-bit ns value when determining clock source.

Renamed pci_iobase to iobase1.

Used specific constants for base addresses of 8254 and 8255 chips instead
of using the constants for the first channel of each.

Eliminated clock source and divisor values from private data and combined
a few functions.  Note: reading the period of the timer subdevice is now
even more broken than it was before, but I'm planning to remove it anyway
due to conflicts with the AI and AO subdevices.

Renamed some macros.  Now access the timebase values via a look-up table to
eliminate some switch statements.

amplc_pci230.c whitespace changes / comment reformatting.

Spelling correction in Description: line.

Fix for 2.6.10 and earlier.  Rename comedi_compat_ioctl function to
comedi_compat_ioctl_ and define comedi_compat_ioctl macro to access it.
The comedi_compat_ioctl macro expands to 0 for 2.6.10 and earlier
(HAVE_COMPAT_IOCTL undefined) so it tried to define a function called '0'!

Removed a stray comment.

Make sure 32-bit ioctl handler for <= 2.6.10 kernel doesn't return
-ENOIOCTLCMD.

Support 32-bit ioctl calls on 64-bit kernel (CONFIG_COMPAT).

Replaced INSN_CONFIG_8254_SET_MODE with INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE.

Inline fixes: define inline functions before calling them.
Some versions of gcc treat it as an error.  Others will ignore the inline
in this case and compile in a function call.

Made cfc_bytes_per_scan() 'static inline' instead of plain 'inline'.

Applied comedi_indent script to all source files.

Removed some dead code that was causing errors in indent program.

Removed some dead code that confused the indent program.

Removed a bit of ifdef'd out code that confuses the indent program.

Added wrapper around indent utility with options I'm going to apply
to comedi source files.

Security fix in comedi_buf_alloc() for non-DMA data buffers.  Allocate each
page using get_zeroed_page() instead of __get_free_page() to avoid exposing
random memory contents to user space if the buffer is mmap'ed.

Sanitize resource types.  Use new comedi_pci_enable and comedi_pci_disable
functions instead of ad hoc calls to request_region and release_region.

Removed tests for whether PCI device supports bus-mastering as can't tell
from PCI device structure.