For read and write, check if command still running in non-blocking mode as well.

Check for various errors such as subdevice in range and support for commands.
Use comedi_set_subdevice_runflags and comedi_get_subdevice_runflags when
checking/modifying SRF_RT runflag.

If comedi_switch_to_rt() is a macro it should stil have a return value.

Use per-subdevice spin-lock instead of big_comedi_lock.  Renamed existing
subdevice 'runflags_lock' to 'spin_lock' for more general use.  (Could have
used a separate spin-lock for locking/unlocking subdevices, but there
shouldn't be much contention for the existing spin-lock used for setting/
getting runflags.)

Define mmiowb() macro if necessary.

No need to define kcalloc() compatibility function for kernel 2.6.9 onwards.
The kzalloc() compatibility function is still required for vanilla kernels
prior to 2.6.14, but some versions of RHEL4 2.6.9 kernel (e.g. 2.6.9-42)
already declare it, so use a macro to override it with our own version.

Expanded documentation for the driver.

Report error event when command stopped due to buffer overflow.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

Avoid setting s->async->inttrig to NULL in interrupt routine.

For AO command, if scan_begin_src is TRIG_INT and not using DAC FIFO, need
to call comedi_event() in the inttrig function because it isn't being called
anywhere else.

Avoid changing s->async->inttrig during an interrupt.  In particular, do
not set it to NULL when stopping command during interrupt.

Use DAC FIFO if the card has one (PCI230+ hardware version 2).

Added enums for Amplicon DIO card clock and gate sources.

For AO command test step 3, return 3 if external trigger flags have been
corrected.

When stopping AO command, only stop timer if using it
(scan_begin_src==TRIG_TIMER).

Release Z2-CT2 resource after AI command started if convert_src is neither
TRIG_TIMER nor TRIG_INT.

Avoid using software conversion trigger as it doesn't work very well for
differential mode on some versions of PCI230/260.  Use Z2 timer 2 output
instead and toggle the output in software to trigger a conversion.  Note
that the ADC busy bit only works for software triggers in non-FIFO mode,
so for AI INSN_READ, use the FIFO and the FIFO status bits to check when
the conversion is complete.

RTAI support was broken in comedi-0.7.75 due to missing RTAI_VERSION_CODE
and RTAI_MANGLE_VERSION in comedi/drivers/comedi_rt_timer.c.
Added #include <rtai_version.h> to include/linux/comedi_rt.h to fix it.

Insert delay after AI internal conversion trigger (convert_src==TRIG_INT)
so we don't trigger more often than the hardware is capable of.

Use programmable ADC FIFO interrupt trigger level and ADC FIFO level
registers on PCI230+/260+ to reduce number of interrupts required when
FIFO interrupt trigger level would otherwise be "trigger when not empty".

Added PWM to the USBDUX. Also moved any synchronous commands to
EP1 which should reduce the latency dramatically because it is
single buffered which forces the host to wait (no race checks
needed anymore). The EP4 is now used for the PWM.
The bit patterns are generated in this driver
and the GPIF on the FX2 streams these automatically out through
the digital port.

For AI command, allow scan_begin_src == EXT_TRIG for PCI260+ (but not PCI260).
It will use the EXTTRIG/EXTCONVCLK input on pin 17 instead of the PPIC0 input
that is used for PCI230.

For AO command, support scan_begin_src == TRIG_INT.  (Not terribly useful.)
Also, if scan_begin_src == TRIG_TIMER, make sure the timer gate is set high
to enable counting.

For AI commands, support TRIG_INT for start_src, scan_begin_src and
convert_src, but not all at the same time.

Increased maximum length of channel list for AI command to 256 to allow
a repeated subsequence of channels to be used with a reasonable number
of repeats.  Can't make the maximum length too long or the generation of
N pulses using a monostable as a gate would generate too many pulses in
some circumstances.

Support scan_begin_src == TRIG_TIMER for AI command, but not at same time
as AO command as it uses one of the same 8254 counters.
Also, gone back to using timer mode 3 (square wave) instead of mode 2 (pulse)
as it seems to induce less noise.

Changed some macros.  No functional changes.

Overhauled setting up and handling of commands, internal timers, and
interrupts.

Fixed offset for isolated digital input register on 1762.

Added Jeremy Theler

Changed types of some members of struct pci230_private and renamed 'ai_stop'
to 'ai_continuous' and 'ao_stop' to 'ao_continuous'.  No functional changes.

Reduced maximum speed (increased minimum period) for AO conversion
to 125 kHz (8000 ns).

For ai_cmdtest, maximum AI convert rate depends on whether single-ended or
differential, and whether the card is a PCI230/260 or PCI230+/260+.

Need to use 'do_div' macro for 64-bit division.

For ai_cmdtest, check channel list starts with channel 0 if there is more
than one channel and the card is an older PCI230+ or PCI260+ with buggy
channel sequencing.

Fix AI channel enables for AREF_DIFF if the hardware is PCI230+ or PCI260+
due to a difference in the way the register works between PCI230 and PCI230+
in differential mode.

For AI command, when convert_src == TRIG_EXT, make interpretation of
convert_arg backwards compatible with previous versions if no flag bits
are set.

Fixed sign error that prevented commands from aborting properly on
errors.

Only added a comment.

For AI command, changed interpretation of scan_begin_arg when scan_begin_src
is TRIG_EXT.  Previously, 0 meant trigger on -ve edge, 1 meant +ve edge.
Now, the CR_INVERT flag is set to trigger on the -ve edge.

The ADC half full flag flag and interrupt occurs at 2049 samples, not 2048
(i.e. it's an "over half full" flag since the FIFO size is 4096).

Use arrays to look up ai gain bits and polarity.

Stripped ".o" from driver name on "Driver:" line for consistency.

For AI INSN_READ, check for out-of-range differential channel - only the
first half of the channel numbers can be used if analog ref is AREF_DIFF.

Added new driver from jeremy theler <thelerg@ib.cnea.gov.ar> for
MicroAxial ADQ12-B.

Adding trivial email address obfuscation, since some of the AUTHORS
files are linked to from the web page.

In pci230_choose_clk_src(), widen the type of the comparison constant
6553600000 from ul to ull.

Check channel lists in AI and AO cmdtest handlers if chanlist != NULL and
chanlist_len > 0.

Minor line-length fixes.

In cmdtest, use DPRINTK instead of comedi_error.

For cmdtest, don't return 5 if chanlist_len == 0.

For cmdtest, don't return error 5 if chanlist is NULL.

For COMEDI_CMD ioctl, check chanlist_len > 0.

I forgot to rename comedi_compat_ioctl_ function back to
comedi_compat_ioctl in the previous commit.

Make the 'comedi_compat_ioctl' symbole a function (again) instead of a
macro (if HAVE_COMPAT_IOCTL is defined).

Got rid of the timer subdevice as it was pretty useless and clashed with
the AO and AI subdevices.  I may resurrect it as a counter subdevice at
some point.

Use 64-bit ns value when determining clock source.

Renamed pci_iobase to iobase1.

Used specific constants for base addresses of 8254 and 8255 chips instead
of using the constants for the first channel of each.

Eliminated clock source and divisor values from private data and combined
a few functions.  Note: reading the period of the timer subdevice is now
even more broken than it was before, but I'm planning to remove it anyway
due to conflicts with the AI and AO subdevices.

Renamed some macros.  Now access the timebase values via a look-up table to
eliminate some switch statements.

amplc_pci230.c whitespace changes / comment reformatting.

Spelling correction in Description: line.

Fix for 2.6.10 and earlier.  Rename comedi_compat_ioctl function to
comedi_compat_ioctl_ and define comedi_compat_ioctl macro to access it.
The comedi_compat_ioctl macro expands to 0 for 2.6.10 and earlier
(HAVE_COMPAT_IOCTL undefined) so it tried to define a function called '0'!

Removed a stray comment.

Make sure 32-bit ioctl handler for <= 2.6.10 kernel doesn't return
-ENOIOCTLCMD.

Support 32-bit ioctl calls on 64-bit kernel (CONFIG_COMPAT).

Replaced INSN_CONFIG_8254_SET_MODE with INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE.

Inline fixes: define inline functions before calling them.
Some versions of gcc treat it as an error.  Others will ignore the inline
in this case and compile in a function call.

Made cfc_bytes_per_scan() 'static inline' instead of plain 'inline'.

Applied comedi_indent script to all source files.

Removed some dead code that was causing errors in indent program.

Removed some dead code that confused the indent program.

Removed a bit of ifdef'd out code that confuses the indent program.

Added wrapper around indent utility with options I'm going to apply
to comedi source files.

Security fix in comedi_buf_alloc() for non-DMA data buffers.  Allocate each
page using get_zeroed_page() instead of __get_free_page() to avoid exposing
random memory contents to user space if the buffer is mmap'ed.

Sanitize resource types.  Use new comedi_pci_enable and comedi_pci_disable
functions instead of ad hoc calls to request_region and release_region.

Removed tests for whether PCI device supports bus-mastering as can't tell
from PCI device structure.

Removed kernel 2.2 and 2.4 compatibility.
Removed checks for whether PCI device supports mastering as can't tell from
PCI device structure.

New wrapper functions in comedi/drivers/comedi_pci.h:
comedi_pci_enable() combines pci_enable_device() and pci_request_regions().
comedi_pci_disable() combines pci_release_regions() and pci_disable_device().
Does the right thing for reference-counted PCI enables in 2.6.20 onwards.

Check result of subdev_8255_init().

For PCI260(+) make subdevice 2 UNUSED instead of AO with no channels.

Added pci230+ and pci260+.  Currently they are treated same as pci230 and
pci260 apart from the increased number of bits on the AI subdevice.  The
cards can also be configured as the old pci230 or pci260.

Untested compatibility fix for change to rt_task_init in RTAI >= 3.3
(the context of the callback function changed from 'int' to 'long').

#ifdef out floating point register stuff.

Added PCI-DIO24 info supplied by Yoshiya Matsuzaka.
Its software interface is same as PCI-DIO24H but with a different PCI
device ID.

Regenerated ChangeLog with "cvs2cl -t" for 0.7.75 release.

Bumped version for 0.7.75 release

Fixed compile warning on amd64.

Don't report bogus gate errors on 660x boards.

Added enum for setting master clock of NI "frequency output" subdevice.

Added subdevice for "frequency output" pin.

Added check against maxdata for write instructions.

Each comedi_async struct should have its own wait_queue_head_t.

Prevent glitches when transitioning from static control of dio lines
to waveform output.

Allocate non-DMA buffer pages using __get_free_page().  (Use of virt_to_page
on vmalloc'd memory was incorrect and failed on x86_64 for example.)
Clean up fully on allocation failure.

Check dev->attached in interrupt routine.

Some 64-bit fixes.

Fix from Torben Mikael Hansen <comedi_ns@linhard.dk> for crash probably
caused by my recent porting work.