fix argument to rtl_delay for rtlinux

Typo in the synchonous out command: in case of an error the
synchronous _in_ command was stopped instead of the out command.
Also added a short description of the timer connections.

use rtl_delay() for rtlinux

usleep() seems to crash rtlinux when called from non-rt priority

add error message when no isapnp support is available

return error if a command is run with no irq

The submission of the bulk transfers can be delayed. This leads in the worst case to a change in the order of bulk transfers. For example, the insn command requests the counter value. After that another insn requests the status of the digital port. It happens that these requests are swapped in their temporal order because the USB controller might delay a submission because of heavy traffic. The linux kernel _assumes_ that the packet has been sent. In fact this can't be guaranteed. Therefore now the packet which is sent from the firmware is checked. If it is the wrong one it is requested again.

fix deadlock on end-of-acquisition

move setup of subdevices after init of plx9080

fix initialization of eeprom subdevice

updated usbdux driver from Bernd Porr

fix INSN_GTOD

fix double-munging when bufinfo ioctl is called in concert with
read()s from /dev/comediX

add isapnp device id for at-mio-64e-3

fix null dereference on boards without analog output

fix prototype of comedi_request_irq()

missed some locking that should have been converted to use
devpriv->window_lock

bug fix from  zharkov@vista-control.com (Eugene Zharkov)

list 10 insn limit on insn lists

fix interrupt handler return value

don't write to ao fifo offset load register if it doesn't exist

added pci-6014 to supported devices list

change caldac to ad8804_debug for at-mio-64e-3

a little update for 2.6 kernels

don't barf if Modules.symvers doesn't exist

fix interrupt reenabling with rtai-adeos

fix possible crash when shared interrupt is asserted before
comedi_device_attach() has finished with postconfig()

add autogen.sh to EXTRA_DIST

fix selection of output channel for ao write insn (for boards with fifo)

removed obsolete references to comedi_counter_unstable.h

added Luis Martinez for bug fix

bug fix from Luis Martínez <luimarma@marcosa.e.telefonica.net>

fix CR_EDGE and CR_INVERT flags for ai scan_begin_src = TRIG_EXT

Fix CR_INVERT and CR_EDGE flags for ai start_arg=TRIG_EXT

patch from Emmanuel PACAUD

pcmcia drivers should work under 2.6 now

Upgrade as-linux.m4 and as-modtool.m4.  Fix build system to handle
changes.

fix compiler warnings for 2.4

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

port to 2.6 pcmcia api

fix if block that got broken during port to 2.6

port to 2.6 pcmcia api

added cs_error() compatibility function

moved some 2.4 compatibility cruft into headers

add 2.4 compatibility for pcmcia_register_driver() and pcmcia_unregister_driver()

ported to 2.6 kernel pcmcia api

pci-6014 support courtesy Alberto Sechi

update for some minor changes to comedi instalation that have occurred

be less picky about finding .hdepend

fix caldac type for at-mio-16e-10

have comedi_command set subdevice->busy

fix init of len_chanlist for analog output subdevice, removed
redundant check in ao command test

crashes on pci-das6402/16 attach seem to be due to interrupt handler
running before postconfig() in drivers.c has finished initializing
everything.  So I added check for dev->attached in handler, and
put a barrier() before dev->attached is set in drivers.c.

added a memory barrier to try and fix mysterious 6402/16 crash
on attach

fixes for 64bit archs

change dev->iobase to unsigned long for 64 bit cpus

add note about unresolved rt kernel symbols

rt_request_global_irq_arg() doesn't seem to exist in rtai anymore

added Nils

command support for pcl818 from Nils Juergens:

The streaming aquisition support has been dropped with the move from comedi_trig
to comedi_command. The attached patch ports the comedi_trig stuff over to
comedi_command. It is not heavily tested, but works for me with both pcl818 and
pcl818h cards (though i haven't tested the fifo code for the 818h).

figured out how i broke dma, and removed useless barrier

take into account possibility of comedi_poll getting called from
interrupt context (kcomedilib).  Removed some dead code.  Fix
tiny possibility of undetected buffer overrun.  Added a memory
barrier to ni_sync_ai_dma().

remove bogus bug warning

replaced some preprocessor defines with enums and inline functions

added declarations for IO Device Window Base Size Register

try to make sure we get the scan data dma'd after eos interrupts

add more locking to make comedi_poll smp safe, and made ni_handle_fifo_dregs()
slightly more efficient

fix initialization of channel, that I broke with last fix

fix analog output channel interaction for boards with analog output
fifo

complain more loudly on comedi_switch_to_rt() failure

comedi_calibrate supports more than NI boards now

add a rmb() in mite_bytes_transferred()

use barrier() instead of mb() since it really is just memory

add support for comedi_poll when using mite dma, (needed to add
another spinlock to prevent races with interrupt handler).

wake on end of scan based on TRIG_WAKE_EOS bit in command flags, instead
of COMEDI_CB_EOS in callback mask

don't force various bits in cb_mask when command is executed, and
automaticaly set TRIG_WAKE_EOS if they are calling back on end of
scan events

don't force on COMEDI_CB_BLOCK in comedi_event()

usbdux driver update from Bernd Porr:

This patch resolves problems with buggy VIA/SIS USB controllers. They tend to
loose IRQs in high speed mode. In the 2.6.4 kernel there's now a watchdog timer
which triggers an interrupt after 5ms. To make this safely work with the usbdux
driver the number of buffers has been increased to 10 for the high speed mode
and to 5 for the full speed mode.
There are also some minor changes: removed unnecessary defines and removed the
text that firmware upload through comedi is deprecated. In fact some distros
have fxload not installed so that comedi itself has (still) to do the job.

fix register offset problems noted by Henk van Rooy <H.W.A.M.v.Rooy@tue.nl>

change some caldac types to ad8804_debug, as not all calibration channels
were available for daqcard-6036e (at least ao ch0 fine gain was unavailable)

add support for reading internal reference voltage, and don't return
an error on calibration adc overrange

stop forcing cs5529 gain to one, added cs5529_wait_for_idle() to get
rid of some code duplication

fixed ni_ai_fifo_read(), to use the loop index when copying input
data to array.
got rid of comedi_buf_put() calls, some cleanups

added some memory barriers on read/writes to comedi's buffer

update configure help to suggest using rtai installation or build dir
instead of source dir.

make KBUILD_BASENAME and KBUILD_MODNAME hacks more robust

version bump

fix name clashes with rtai

get CONFIG_ADEOS value

add missing quote

add mising $ and recognize adeos patched kernels

add check for depmod to configure

deal with moved rtai_config.h

fix m4 quoting

force gain calibration of 67xx calibration adc to 1

hack to set KBUILD_BASENAME

Add fallback if mktemp utility cannot be found.

fix version check for 'owner' member of usb_driver