Patch from terry1@beam.ltd.uk (Terry Barnaby):

There was a bug in the PCI-6143 code in the ni_pcimio driver which stopped
the device being set to high sampling rates.
The enclosed patch fixes this.

Added option to force disabling of RTAI support, based on patch from
blg@mast.queensu.ca (Ben Gardiner).

Patch from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu):

I modified the driver to more correctly reflect the physical connectors on the
PCMUIO board.  Basically rather than have 32-channel subdevices, I am making the
board use 24-channel subdevices.

The reason is simple: The board has 25-pin connectors.  Either two of them for
the 48-channel version or 4 of them for the 96-channel version.  Anyway, I made
this driver create 1 subdevice per connector.  It turns out in practice it is
more useful to have 4 subdevices with 24 channels each than it is to have 3
subdevices with 32 channels -- since you have to do funny math in your head to
figure out what channel 7 on subdevice 2 is.  By having a 1-to-1 association
between subdevice and physical connector, it's much easier to work with.

Added note about state of m-series support.

Added warning message to encourage checks of config insn data lengths.

Added INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT config insn.

Changed INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT so the rounding mode for the up and
down times can be set independently.

Patch from terry1@beam.ltd.uk (Terry Barnaby):

This patch adds support to comedi for the NI PCI-6143 DAQ card.
It also adds support for the NI RTSI trigger bus used to synchronise multiple
cards to any ni_pcimio supported card.
The patch also requires a patch to the comedilib to support the RTSI.
More info on the patch is at: http://www.beam.org.uk/opensource/pci-6143/

Removed stray quotes from clean and install kbuild targets

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

2.6.13 introduced device ID tables for PCMCIA devices.  They seem to be required
to get automatic module loading to work for PCMCIA on some newer distros.

I've patched ni_mio_cs.c and ni_labpc_cs.c to include the device ID tables (only
for kernel version 2.6.13 upwards).  I don't have enough information to patch
the other PCMCIA drivers.

Disabling addi-data driver until it's floating point problems get
fixed.

Fix for RTAI compile with --enable-kbuild configure option, from
Edwin Steiner <edwin.steiner@gmx.net>

Fixed read of parallel port data lines, as reported by Franco Minutiello
<franco.minutiello@darts.it>

--enable-kbuild option of configure script works now.

Beginnings of support for kbuild with recent 2.6 kernels.

Fixed missing MODULE_LICENSE by using COMEDI_INITCLEANUP().

Fixed AM_CFLAGS for addi-data when using RTAI/RTLinux.

Reenabled isapnp support, and ported it to 2.6 kernels.  Doesn't work
on 2.4 kernels any more.

More compatilbility wrappers to let ni_atmio driver using 2.6 isapnp
support compile (but isapnp won't actually work) on 2.4 kernels.

Made it not bother to try and build this module on a 2.4 kernel.

Added some more compatibility wrappers for 2.4 kernels.

Added dt9812_ko_SOURCES.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The amplc_pci230 code for handling the AI instruction has an inverted test for
the state of the ADC "busy" bit in its timeout loop.  The attached patch
corrects the test.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

Micheal Head reported problems with the PCI230 generating interrupts constantly
in his system.

Looking at the source code, that could happen if the AI interrupt handler
(pci230_handle_ai) detects a FIFO overrun error.  In that case, it ends up
turning the ADC interrupt source back on in the board's INT_SCE by mistake after
cancelling the transfer, resulting in continuous unhandled interrupts.

I have a patch to fix the above and initialize the INT_SCE register before
hooking up the interrupt with request_irq.

Added new driver for Winsystems PCM DA-12 AO board from
calin@ajvar.org (Calin A. Culianu).

Driver update from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu):

fixes bugs in the immediate mode read/write instructions, (they work 100% now).

I also added IRQ support to do commands/edge-detect interrupts, etc... but that
is entirely untested.

Added define of c6xdigio_ko_SOURCES

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott) which makes external
input the default source for counter channel 0.

Patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>, to enable counter for
pci-1711.

New driver for the PCM-UIO48A and PCM-UIO96A boards from Winsystems,
from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu).

Fix compile against 2.6.15 kernel by using CLASS_DEVICE_CREATE
compatibility macro.

Fixed a couple compile warnings.

Added CLASS_DEVICE_CREATE compaitibility macro, based on patch from
abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott).

Added compatibility header for linux/pci_ids.h, which fixes
compile against 2.6.15 kernels.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott), fixes following problem:

New compiler option in kernel Makefile blows away all comedi compilation:

   -include include/linux/autoconf.h

Added support for calibration pwm output used for nonlinearity calibration
of m-series boards.

Give full user-space access to all possible internal calibration sources.

Corrected value for MSeries_AI_Bypass_Bank_Mask

Added support for reading eeprom on m-series boards.  Added partial
support for CR_ALT_SOURCE with m-series boards.

Fixed ai range codes for 622x boards.

Err, undid my last "fix" which was wrong.

Fixed reading of alt ai sources with 611x boards.

Fixed munging for ao commands with m-series boards.

Fixed caldacs and ai ranges in board array for m-series boards.

Added support for a couple missing ao registers to m_series_stc_writew()

Fixed ai munging and dma setup for 18 bit m-series boards.  ai commands
seem to work now.

Added some missing registers used by ai commands to m_series_stc_writew().

Fix 2's complement munging for ai insn with 18 bit boards.
insn work for ai on pci-6289 now.

Added support for various m-series ao ranges.

Fixed compile error I just created with last change.

give an error message when user fails to provide firmware, and fix
bug in test for whether firmware was provided.

Figured out some more ao range related bits.

Fixed up some m-series board entries using board specification documents.

ao write instructions work on pci-6289 after adding initialization of
AO_Calibration register (turns off grounding of ao reference).

Some fixes for m series ai/ao instructions.  ao instructions definitely
don't work yet.

Added some missing AO registers for m-series

Implemented writes to some missing registers in m_series_stc_writew().

Added offsets for GPCT registers on m-series

Allow for up to 8 dma channels on mite.

Patch from "Andreas Leuner" <al14@inf.tu-dresden.de>:

I have modified the rtai.m4 script locally to recognize a kernel with
ipipe support. With this the generated configure script detects ipipe
support and activates RTAI support. The so modified comedi compiles fine
and modules load without any crashes. However I haven't tested the result
with real daq hardware yet.

Added preliminary board entries for m-series boards

Fixed null dereference in attach.

Some reg_type fixes for m-series

First pass at m-series support done.  AI/AO might possibly work (after
adding entries for m-series boards to board array),
digital subdevices definitely won't yet.

Fixed array overrun for boards with more than 2 ao channels.

Added enumeration of all m series register offsets.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

KREF_PUT can be simplified for 2.6.12 upwards - it just needs to call kref_put
and pass on the return value.

Also, the kref stuff first appeared in 2.6.5, not 2.6.0.

Added some notes on registers which have moved under m-series

use win_out2 macro for write to AI_SC_Load_A_Registers

Removed obsolete comment about 6733 pci id.

new driver

Patch from Dave <dfelson.celson@virgin.net>:

Tried the NI 6602 in single pulse, surprised (!) the
 case INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR:

 ran into the
 case INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR:

 without a break.

pud_t was introduced in kernel 2.6.11

Deal with varying return type for kref_put in newer kernels.

Added documentation comment block

New driver by Dan Block via anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell).

Added documentation header to dt9812 driver.

New driver from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

This driver works, but bulk transfers not implemented. Might be a starting point
for someone else. I found out too late that USB has too high latencies (>1 ms)
for my needs.

Added compatibility wrapper for kref.h

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

make poll point to the right subfield

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

fix warning messages (might be that 8255_cb should change signature)

Static initialization of spinlocks has been deprecated by the kernel
(from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell)).

Fix scan counter loading, which needs to be set to desired count minus
3 (fix from Derek Foreman <Derek.Foreman@nrc-cnrc.gc.ca>).  Fixed
verified correct on pci-das6036 and 6025.

Patch from anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell):

daqboard2000: fixed bug where (sometimes) values were left behind in the FIFO
multiq3: start encoder counting from middle of range (2^23)
serial2002: fix timing issues in 2.6 kernels, add encoder

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The following drivers do not compile for 2.6.13 upwards due to the removal of
the pcmcia_get_card_services_info function, servinfo_t typedef and
CS_RELEASE_CODE macro:

 cb_das16_cs
 das08_cs
 ni_daq_dio24
 ni_labpc_cs
 ni_mio_cs
 quatech_daqp_cs

I think the best solution is to remove the offending code altogether along with
the #include <pcmcia/version.h> lines as CS_RELEASE_CODE has had the same value
since at least 2.4.0 and Comedi doesn't support earlier kernels anymore.

free async->cmd.chanlist before it gets blown away by user's cmd

Fix memory leak noted by "Michael Brooks" <mbrooks@orbitalnetwork.com>

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

I have added support for the following additional Amplicon 200 series boards to
the amplc_dio200 driver: PC212E, PC214E, PC215E, PC218E, PCI215.  These have a
mixture of 8255 dio chips and 8254 counter chips (except PC218E which has no 8255).

As well as changing comedi/drivers/amplc_dio200.c, the patch adds some extra
inline functions to comedi/drivers/8253.h and adds four extra INSN_CONFIG_xxx
defines to include/linux/comedi.h (for configuring clock and gate sources for
the counter subdevices).

update from Calin

Add new bonding driver from Calin Culianu

dist all .c and .h files

Don't dist removed files.  Tell people to run depmod instead of
doing it for them (incorrectly).

Convert to UTF-8

Convert to UTF-8.  Fix some warnings.

Convert from DOS to unix.  Convert to UTF-8.  Minor warning fixes.

Remove compatibility for 2.0 and 2.2

revert to 0.7 changelog

copy from 0.7 branch

merge branch-0_7 back to HEAD

* Contributors: Added Alexis Berlemont and Simone Mannori.
* Makefile.am: Fix depmod call on "make install".
* comedi/rt.c: (comedi_request_irq), (comedi_free_irq),
(comedi_switch_to_rt), (comedi_switch_to_non_rt),
(handle_void_irq), (comedi_rt_get_irq), (fusion_handle_irq),
(comedi_rt_release_irq), (comedi_rt_init), (comedi_rt_cleanup),
(handle_rtl_irq): rtai fusion support from Alexis Berlemont,
plus some cleanups by me.
* comedi/rt_pend_tq.c: (rt_pend_call), (rt_pend_tq_init),
(rt_pend_tq_cleanup): rtai fusion support from Alexis Berlemont.
* include/linux/comedi_rt.h: Implemented comedi_spinlock_irqsave()
and comedi_spinlock_irqrestore for rtai fusion.
* m4/rtai.m4: rtai fusion support from Alexis Berlemont.