patch for possible rtai changes

patch has been merged

patches have been merged

*** empty log message ***

Major simplification of trig[0] path

Update pcmad driver for Comedi changes in the last year.

Merged pcmad driver

Merged PCMAD driver

Don't see a need to keep these around.  Pull them from the
attic if you want them.

Not needed anymore

Last remnant of trig[0].  Calls emulation function directly.

Moved trig-related code from comedi_fops.c to trig.c

This should have been removed a long time ago.

Moved trig compatibility functions from drivers.c to trig.c.
Wrapped all trig related code in CONFIG_COMEDI_TRIG.
Added config option for CONFIG_COMEDI_TRIG.

For some reason, rt_pend_tq.o was compiled separately.  Fixed.
(Probably just created another bug...)

ifdef all the remaining trig related code

docs out of date

removed insn emulation using trig[0]

Cleanups, insn migration

Fix a couple checks, add comments

fix for EXTRAVERSION

added pci-das08 and pci-das1200 entries

updates

fix so cards on bus 0 can be chosen through configuration options

added support for pci-das08 card

fixed overwriting of cb_mask.

Compilation fixes on powerpc

Added email from Dan Christian about Red Hat

removed di_unpack, do_pack.

Code cleanup, mainly things noticed by check_driver.  A couple
of the drivers were converted to insn.

new tests

*** empty log message ***

marked (but did not fix =) a couple bugs

fixed problem with comedi_switch_to_rt() and irq-less comedi_rt_timer driver

exported rt_pend_call() so that comedi_rt_timer can be configured multiple times

MITE DMA data is now unsigned short instead of twos complement.  Also fixed
bug where the ISR would try to poll the STC fifo instead of letting the MITE
retrieve the data.

improved error handling a bit

added PXI-6533 support.

added card IDs and descriptions for several PXI cards: PXI-6071, PXI-6070,
PXI-6052, PXI-6040, PXI-6030, PXI-6025

put start_rt_timer()back for rtai, as it looks like its needed but im not sure, put in some
compatibility defines to reduce number of #ifdef CONFIG_COMEDI* statements

602x doesn't have unipolar AI.

Update from Dan

added comedi_rt_timer description

bug fixes, analog output commands work now!  Added scan_begin_src==TRIG_FOLLOW, convert_src==TRIG_TIMER.
TRIG_RT flag was causing null dereferences, that is fixed now from user space, but NOT when command is
called from kernel space.

fixed bug due to typo

fixed spurious EINVAL errors on read and possibility of never becoming_nonbusy

now it is fixed for real.  Had to redefine rt_get_time() which still called broken HRT_TO_8254() function.

MITE does continuous AI now.  Fixed bug so MIO cards can go 1.25MS/s.  Fixed
some assorted MITE bugs.

nano2tick_hack() now gives exactly correct answer (rounded down to nearest integer)

rolling back last change

added hack to fix broken rtlinux compatibility headers and let driver work for more than a half hour

some fixes, still gives divide error / segfault on rt_task_make periodic after about a half hour

changed order or error check in read_v22() to get rid of spurious EINVAL errors when using comedi_rt_timer

fixed dereferencing of chanlist, hopefully this will also fix the occasional segfaults

fixed clearing of async->events

ni_ai_setup_MITE_dma() now configures MITE for correct # of bytes. mite
interrupt handler now stops blocking when the MITE transfers a chunk of data.
handle_a_interrupt() does not stop the MITE prematurely (when STC generates
a SC.TC. interrupt)

fixed a bug I created, noticed that commands only work right the first try.  Second try command seems to
start, then abort after 1 or a few samples then (from /proc/interrupts) start again and finish.

minor cleanups

Minor cleanups
Added ioctl poll support
Fixed AO cmdtest logic bug

Added poll ioctl
Moved checking code into common area
Minor cleanups

Migrated from mode0 to insn

added rtd520 driver

added

Update from Dan

Added driver from Dan Christian <dac@ptolemy.arc.nasa.gov>

added support for analog output commands.  Untested except to check that analog input still works.

oops, undid my last change.  no more continuous DMA, but much more stable.

continuous analog acquisition using MITE...

dealt with possible race between interrupt fifio half-full and external stop trigger

added delarations of ret variable in comedi_map and unmap

Added comedi_map, comedi_unmap, comedi_poll

Added comedi_map, comedi_unmap

added entries for das800 and das1800 drivers

fixed null dereference that occured when interrupt was handled before driver was fully attached

restored include of comedidev.h from comedi_rt.h so that spin locks can be used through including comedi_rt.h instead of having to go
through comedidev.h.  This include was originally removed due to circular dependence between comedidev.h and comedi_rt.h
but they're just header files so it doesn't seem to matter.

bug fixes, seems to work

fixed bug with innaccurate pulse width measurement, and GPCT_Reset() does not
affect the other counter now.

fixed trig modes > 0 for using cur_trig-> instead of async->

dealt with switch from cur_trig->data, etc to async->data, etc

added some comments on what look like bugs

fixed bug where pulsewidth meas. armed incorrectly

changed GPCTR to GPCT and gpctr to gpct.

comedi specific error codes to be used in comedilib only so this header unnecessary here

a small step towards standardized comedi error codes

GPCTR compiles by default, #defined insn to get internal gpctr timebase

renmaed to COPYING

named GPL file COPYING instead of LICENSE

added copy of GPL

fixed bug with gating.

comedi_command shouldn't set _EOS

compiles now with MITE DMA support

insn based counter/timer operations now work, including event counting,
period and pulse width measurement, single and continuous pulse generation,
and quadrature encoder reading

use dev->spinlock now instead of creating my own spinlock in dev->private

added single pulse generation using the GPCTRs.  almost works, I just need
to enable the output signal.

Period measurement and pulsewidth measurement now work correctly.

Check async structure in comedi_unlock

fixed compile errors

patch to make comedi_rt_timer.c compile under rtlinux 3.0

Added PCI-6713 and PCI-6711 board definitions.  Added disable
of AI subdevice if no AI capability.

change to make comedi_error() callable from a driver's attach function