Complete setpoint removal started with 1139d17967014ca0fe79773796dda182b3441f9f.

Don't force integer formatting in AFM._check_target_deflection messages.

We're about to raise an exception anyway, so there's no need to be
overly picky here.

AFM._check_target_deflection doesn't have access to `setpoint` in volts.

Finish target_deflection -> deflection conversion started a few commits ago.

Original commit was e5d2a98f662eafacbb26598884f44ba4d3dc341f

Oops, ._deflection_channel is an AFMPiezo method.

Change AFM._check_target_deflection argument name to `deflection`.

Also check for negative deflections.  It can't hurt ;).

Oops, remove trailing colon from `max_def = defc.get_maxdata():`.

Sloppy copy/paste.

Oops, `def` is a reserved word in Python.  Use `defc` instead.

Add AFM._check_target_deflection to avoid approaching forever.

Also use the deflection channel config to convert `setpoint` to bits,
instead of the output z channel config.

Oops, fix min_slope_position/min_slope_postion -> min_slope_ratio typo.

I need to get more sleep ;).

Add min_slope_ratio argument to AFM.move_just_onto_surface.

To match the following calibcant commit:

  commit 7c934e1f5f0838a42a7a0b1d5a392e3f0686e1c4
  Author: W. Trevor King <wking@drexel.edu>
  Date:   Mon Jan 23 14:41:10 2012 -0500

    Add min-slope-ratio option to BumpConfig.

Break AFM.stepper_approach out of ._stepper_approach_again.

Fix get -> get_temperature typo in AFM.get_temperature.

Import missing SurfaceError from pypiezo.surface.

Import missing FlatFit from pypiezo.surface.

Update config arguments to bit/volt/meter conversion functions.

Add bit/volt/meter converter imports to pyafm.afm.

Remove unneccessary inputs from pyafm.afm.

Update setup.py to reflect the fact that we're no longer a single module.

Restructure and convert to new, nestable h5config.

Clarify stepper motion during additional surface location attempts.

Don't set handler log level; just use the logger log level.

Fix typo target_def -> target_deflection.

Catch FlatFit errors from all .get_surface_position calls.

Add optional temperature controller attribute.

Fix typos pyiezo -> piezo.

Add self to _stepper_approach_again arguments :p.

Add /posts/ to homepage URL in setup.py.

Minor rewrite of README intro section.

Minor rewrite of README intro section.

Correct setpoint -> target_deflection typo.

Correct axis.channel_config -> axis.axis_channel_config typo.

Set `axis = ...` earlier in AFM.move_just_onto_surface().

Fix LOG formatting error.

Fix pymodules typo in setup.py.

Begin versioning.