Fairly large rewrite for more object-oriented pycomedi.

test.py should never have been versioned; it was simply an example
of the test logic for simult_aio._repeat_aio_test().

Broke out common functionality into common.py

Still need to go through and clean up the simultaneous code.

No changes?

Cleaned up single_dio.py

Renamed modules without the now-redundant `comedi_' prefix

Versioning started.

Time to compile this heap-o-stuff into a real package.