comedi.h: COMEDI_CB_EOA is also used to report end-of-output.

Signed-off-by: W. Trevor King <wking@drexel.edu>

Replace <asm/system.h> with <asm/barrier.h>

Added a compatibility header for <asm/barrier.h> which is being added in
kernel version 3.4, along with the removal of <asm/system.h>.

Changed C files that previously included <asm/system.h> to include
<asm/barrier.h> instead.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

pcl818: Fix write instruction for AO subdevice

Max Korovkin reported that analog output was not working on Advantech
PCI818L and found the cause to be an operator precedence error in
pcl818_ao_insn_write().  The effect of the bug was that the function
wrote to absolute I/O port addresses 6 and 7 (part of the ISA DMA
controller) instead of the port addresses assigned to the board.

The same bug was reported by Kudlaty on 2010-11-25, but was not
investigated further at the time.

The same bug was already fixed by Roel Kluin in the "staging" version of
this driver in the 2.6.31 kernel back in May 2009 (commit
f764df88f86c8db669bd7bfac230b9d2689ae322 in Linus's linux-2.6 git
repository).

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Update symbolic links to sources during make.

When building outside the source directory, recreate any symbolic links
to the sources if they are broken or pointing to the wrong files.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Use 'bool' type for 'bool' module parameters, if supported.

In the compatibility header for linux/moduleparam.h, define a
type COMEDI_MODULE_PARAM_BOOL_T to be used for 'bool' module parameters.

For kernel versions before 2.6.31, make it an 'int'.

For kernel versions 2.6.31 onwards, make it a 'bool'.  Support for bool
module parameters of type 'int' or 'unsigned int' is going away in
kernel version 3.4.  In kernel version 3.3 it produces a warning.

The only bool module parameter we currently have is 'comedi_autoconfig'.

Moved the #include "comedi_fops.h" after the #include
<linux/moduleparam.h> to get it to compile.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Tag user memory pointers with __user.

Tag user memory pointers with __user.  Also replace some 'void *'
pointers in ioctl handler functions with more specific pointer types.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

linux/compiler.h: Define __user and __iomem if missing.

In the linux/compiler.h compatibility header, define the __user and
__iomem macros with empty expansion if they are undefined.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

amplc_dio200: Fix harmless typo in 8254 subdevice cleanup

Correct type of 'subpriv' variable in dio200_subdev_8254_cleanup().

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

dt9812: Fix logical || vs bitwise |.

Fix bug discovered by Dan Carpenter in the "staging" sources.

In dt9212_configure_gain(), some bitmask constants were OR'ed together
logically (giving the value 1) when they should have been OR'ed together
bitwise.  The effect of this bug is that the analog gain would be set
incorrectly on the AI subdevice for certain ranges.

As it happens, the driver is incomplete regarding range settings anyway,
so the bug fix currently has no effect.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Revert "Check integer overflow in do_cmd_ioctl() and do_cmdtest_ioctl()."

This reverts commit 824ffcaf3a1bd55a111ed67cf5b0cb3cd18b405f.

The check is unnecessary because user_cmd.chanlist_len has already been
checked against the maximum supported by the subdevice.

Thanks to Dan Carpenter for pointing this out.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

me4000: Correct previous change to INSN_CONFIG.

I messed up the previous change to me4000.c on 2011-12-15 which meant
that INSN_CONFIG_DIO_INPUT behaved like INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT and vice
versa!  Fix it.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

me_daq: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Also for INSN_WRITE on the AO subdevice, write the nth data value in the
loop instead of the 0th data value.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

adv_pci_dio: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_at_ao: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

usbdux: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

das1800: don't access *data when insn->bits == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

amplc_dio200: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

cb_pcidas64: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

quatech_daqp_cs: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

adl_pci8164: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Also fixed instructions that printed the value of data[1] and returned 2
even though they only used data[0].

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_mio_common: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

addi_common: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

The INSN_READ handler for the EEPROM was ignoring insn->n.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

me4000: check for unsupported INSN_CONFIG

The INSN_CONFIG handler for the DIO subdevice should error out for
unsupported configuration instruction codes.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

dt2801: do INSN_CONFIG properly for DIO subdevice

Handle INSN_CONFIG_DIO_INPUT, INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT and
INSN_CONFIG_DIO_QUERY in data[0].

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

dt2801: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_labpc: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

dt282x: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

cb_pcidda: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

das08: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Also handle INSN_WRITE properly for AO subdevices.  Should use the nth
data value in the loop, not the 0th.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ke_counter: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

cb_pcidas: don't access *data when insn-en == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

adv_pci1710: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Also, the INSN_WRITE handlers for AO subdevices were incorrectly storing
the data value past the end of the data array for read-back, instead of
the last data value (when insn->n > 0).

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

s526: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Also the INSN_WRITE code for pulse-train generation should only access
data[1] if insn->n >= 2.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ii_pci20kc: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

poc: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data
in this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

unioxx5: don't access *data when insn->n == 0

Due to recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl(), the
'data' pointer will be NULL when insn->n == 0.  Do not access *data in
this case.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

comedi/drivers.c: handle insn->n == 0 in insn_rw_emulate_bits

A recent change to do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl() to handle
arbitrary limits on means that the 'data' pointer will now be NULL when
insn->n == 0.  Need to check insn->n is non-zero before accessing *data.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

usbdux: unlock on error in usbdux_ao_inttrig()

Follow patch by Dan Carpenter to the "staging" sources.

When trignum is invalid it returned without unlocking the mutex.
Fix it.

usbduxsigma: unlock on error in usbdux_ao_inttrig()

Follow patch by Dan Carpenter to the "staging" sources.

When trignum is invalid it returned without unlocking the mutex.
Fix it.

Remove arbitrary limit in do_insnlist_ioctl() and do_insn_ioctl().

Remove the arbitrary limit on number of samples per instruction.  It
will still be limited by the maximum size of a kmalloc() buffer.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Check integer overflow in do_cmd_ioctl() and do_cmdtest_ioctl().

Check for integer overflow when allocating buffer for channel list.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Check integer overflow in do_insnlist_ioctl().

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Revert "Check integer overflow in do_insnlist_ioctl()"

Xi Wang pointed out a flaw in the current check.

ni_pcimio: Added support for NI PXIe-6251

Paul Fulmek reports that PXIe-6251 works the same as the existing
PCIe-6251 and just needs the new PCI device ID adding to ni_pci_table[]
and a new entry adding to ni_boards[] based on the existing entry for
PCIe-6251.

The new entry has PCI device ID 0x72e8 and board name "pxie-6251".

Thanks Paul!

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Checks for NULL pointers to prevent kernel oops when a USB DAQ
device is plugged out while communicating to a userspace program.

Corrected wrong analogue input range. It's not +/-2.65V but +/-2.65V/2.

Check integer overflow in do_insnlist_ioctl()

Follow patch to "staging" comedi kernel sources by Dan Carpenter.

There is an integer overflow here that could cause memory corruption
on 32 bit systems.

insnlist.n_insns could be a very high value size calculation for
kmalloc() could overflow resulting in a smaller "insns" than
expected.  In the for (i = 0; i < insnlist.n_insns; i++) {... loop
we would read past the end of the buffer, possibly corrupting memory
as well.

Fix signal handling in read and write

Follow bug-fix by Federico Vaga on the Linux "staging" version:

After sleeping on a wait queue, signal_pending(current) should be
checked (not before sleeping).

Fix mmap_count.

Follow bug-fix by Federico Vaga in Linux "staging" version:

In comedi_fops, mmap_count is decremented at comedi_vm_ops->close but it
is not incremented at comedi_vm_ops->open. This may result in a negative
counter.  The patch introduces the open method to keep the counter
consistent.

The bug was triggerd by this sample code:

        mmap(0, ...., comedi_fd);
        fork();
        exit(0);

usbduxsigma: Remove conditional code that calls sema_init

Bernd says the removed code was needed for Ubuntu 10.04 LTS kernel, but
it's better to remove it and solve any problems for that kernel another
way.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Added support for the new board by ITL called USBDUXsigma.

Rename some function parameters from 'register' to 'reg'.

[Porting over relevant part of patch by Chris Peterson for Linux kernel
sources.]

Some function prototypes declare an 'int register' parameter. gcc -W
warns "‘register’ is not at beginning of declaration" because the
compiler thinks the parameter has been marked as a 'register' variable
but the author just wanted to name the parameter "register" (which is a
reserved keyword).

Added support for trailing edge external trigger to ni_pcidio

AUTHORS: Add Nicholas Nell for various patches

Added comedi_poll support to ni_pcidio

Fix warnings about including deprecated <linux/config.h>

Change Comedi's <linux/config.h> compatibility header so it only
includes the real <linux/config.h> for kernel versions below 2.6.15.
Previously it was included for kernel versions below 2.6.19 (when it was
removed from the kernel sources) but wasn't needed for 2.6.15 onwards.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Deal with backported bool type for RHEL5's 2.6.18 kernel

RHEL5's 2.6.18 kernel includes a change backported from 2.6.19 that
declares a generic 'bool' type in <linux/types.h> and declares the
'false' and 'true' enum values in <linux/stddef.h>.  Comedi's
compatibility header for <linux/stddef.h> declared the 'false' and
'true' enum values for any kernel version below 2.6.19.  This resulted
in comedi failing to build due to redeclaration errors.

Add an autoconf test to see if the generic 'bool' type is defined in
<linux/types.h> and if so define the macro
CONFIG_COMEDI_HAVE_GENERIC_BOOL_TYPE in <config.h>.  Conditionally
declare the 'bool' type in the <linux/types.h> compatibility header and
change the condition for declaring the 'false' and 'true' enum values in
the <linux/stddef.h> compatibility header so they are only declared if
the CONFIG_COMEDI_HAVE_GENERIC_BOOL_TYPE macro is undefined.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Forgot to include irq flags variable for spinlock.

I messed up the previous commit.  Need to include a variable in
setup_mite_dma() to hold the IRQ flags when grabbing the spinlock.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Grab MITE channel spinlock while preparing and arming DMA.

When setting up the DMA for 'read' streaming acquisition command, grab
the MITE channel spinlock before preparing and arming the DMA.

Change inspired by ni_ai_setup_MITE_dma() in ni_mio_common.c.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_pcidio: Mark buffer for writing when setting up DMA.

When setting up the DMA for 'read' streaming acquisition on the DIO
subdevice, mark the whole buffer as writable before starting the DMA.
This prevents a spurious detection of a DMA overwrite of good data
during the first interrupt.

Problem reported by Nico Nell.  Fix suggested by Frank Mori Hess.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Fix infoleak to userspace.

Following Vasiliy Kulikov <segoon _at_ openwall _dot_ org>'s patch for
the staging sources:

driver_name and board_name are pointers to strings, not buffers of size
COMEDI_NAMELEN.  Copying COMEDI_NAMELEN bytes of a string containing
less than COMEDI_NAMELEN-1 bytes would leak some unrelated bytes.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Advantech PCI-1739U support

Hello,

I've added a bit of simple configuration to adv_pci_dio.c in order to
make the PCI-1739U work with the adv_pci_dio driver. I have tested
inputs only so far but they seem to work. A git style patch is
attached.

Thanks,

--
Nicholas Nell
Professional Research Assistant
University of Colorado
nicholas.nell@colorado.edu
303-492-5661

From c2a97fef832aa70b7fb2eff60de6412829b314ba Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Gene Ray <user@SLICE-testing.Colorado.EDU>
Date: Thu, 2 Jun 2011 12:58:37 -0600
Subject: [PATCH] Added functionality for the Advantech PCI-1739U DIO board

configure: Recognize kernel 3.x

Support Linus's alpha-maleness kernel version numbering change.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

addi-data: Get rid of redundant ps_BoardInfo

The ps_BoardInfo pointer in the device private data is redundant as we
can just use the this_board macro to access the same data, as is done
elsewhere in the code.  Get rid of the pointer and change the code to
use the this_board macro instead.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

addi_data: Don't overwrite read-only data

The drivers for ADDI-DATA cards can override some static parameters for
the board type using information read from EEPROM.  Unfortunately, they
currently write the parameters from the EEPROM back to the shared,
read-only board data!  The problem has been masked during compilation by
type-casting away the const-ness of the data.

This patch changes the code to use an area in the private data for the
board instance to hold the parameters read from EEPROM (after
initializing the parameters from the static board data).  It also
changes the type-casts to the read-only data to preserve the const
qualifier.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

AUTHORS: Added Ivan Russkih (Иван Русских).

Added for patch to adv_pci_dio to support counter subdevice on PCI-1751.

adv_pci_dio: Add 8254 counter subdevice to PCI-1751

The Advantech PCI-1751 has a 8254 counter chip providing 3 counter
channels.  Add a counter subdevice for this card.

Patch from Иван Русских (vanekrus at gmail dot com).

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

comedi: Removal of <linux/smp_lock.h>

The <linux/smp_lock.h> header (used for the Big Kernel Lock) is removed
in kernel 2.6.39.  It was included by:

  comedi/comedi_compat32.c
  comedi/drivers/usbdux.c
  comedi/drivers/usbduxfast.c

The usbdux and usbduxfast drivers shouldn't need to include the header
as they don't grab the BKL, so remove the #include line for these
drivers.

The comedi_compat32 code only uses it when calling the ioctl file
operation, and that can only happen for kernels up to 2.6.35 (and even
then it wouldn't be called if the unlocked_ioctl file operation is
available!). Ifdef out the #include line.  Also include
<linux/version.h> explicitly to avoid compiler errors for 2.6.39 kernel.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

configure.ac: Change reference to CVS to Git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

INSTALL: Changed reference to cvs to git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

.gitignore: Ignore the file 'missing'.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Remove references to .cvsignore from .gitignore files.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Rename the .cvsignore files to .gitignore

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Updated mailing list details.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Removed reference to non-existant comedi FTP site.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README: Changed CVS references to Git.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

README.CVS: Renamed to README.Git and edited slightly

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

Add #include <linux/version.h> to include/asm/uaccess.h

The include/asm/uaccess.h compatibility header uses LINUX_VERSION_CODE
and KERNEL_VERSION, but doesn't #include <linux/version.h> to define
those macros.  This caused a build failure for at least one person.

Perhaps we should just remove the file though, as it's only needed for
really ancient kernels (before 2.2.0) that we no longer support.

Signed-off-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>

ni_labpc: Use shared IRQ for PCMCIA card.

Most drivers ignore the base channel in insn->chanspec for INSN_BITS
instructions.  If the subdevice has no more than 32 channels, and the
base channel is non-zero, modify the instruction chanspec and data before
passing it to the driver with base channel set to 0, and modify the
returned data.

pcmmio: Avoid compiler warning about uninitialized irq[1] which is out of
bounds of irq[] anyway (as MAX_ASICS = 1).

Added Brice DUBOST for cb_pcidas contributions (edge and inverted level
external triggering for start argument of AI command on PCI-DAS1602 series).

cb_pcidas: Applied patch from Brice DUBOST to support CR_EDGE and CR_INVERT
start_arg flags for AI commands on PCI_DAS1602 series.

Fix memory leak spotted by Nicolas Kaiser in the staging sources.

ni_mio_cs: I broke support for 2.6.35 when adding support for 2.6.36 due
to using a wrong #ifdef in mio_cs_config().  Sorry!  This fixes it.

More ugly PCMCIA changes for 2.6.37 kernel.

PCMCIA support broke again with 2.6.36(-rc) kernel, so add more uqly hacks.

serial2002: old 'ioctl' file operation removed in 2.6.36.

comedi_compat32: old 'ioctl' file operation removed in 2.6.36.

I messed up the #ifdefs on the previous commit.  Sorry!

quatech_daqp_cs: Replace eos semaphore with a completion.  Build tested only.

Note: the wait_for_completion_interruptible() function needs 2.6.11 kernel
or above, but I'm pretty sure this driver (and other PCMCIA drivers) is
currently broken for those kernels anyway, so I'm not bothering to implement
the function in compatibility headers just yet.

PCMCIA support broke again with 2.6.35 kernel, so add yet more ugly hacks.

dt9812, usbdux, usbduxfast: Use mutex instead of semaphore.

Add #include <linux/semaphore.h>.
TODO: Migrate to use mutex instead, but note that it currently initializes
the semaphore in the 'locked' state.

Compatibility header for <linux/semaphore.h>.  Just includes the proper
<linux/semaphore.h> if CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H is defined,
otherwise it includes <asm/semaphore.h> instead.

Add check for existance of <linux/semaphore.h> header and define the
CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H macro in config.h if present. Note
<linux/semaphore.h> was added in kernel version 2.6.26, replacing
<asm/semaphore.h>.  We need a compatibility header for it.

Add a dkms.conf file for building comedi with DKMS
(Dynamic Kernel Module Support).

PCMCIA support broke with the 2.6.33 kernel, so add support back in.
I don't know if it works, but at least it should compile!
The driver source code changes are very inelegant.

Note that the IRQ attributes have been changed from IRQ_TYPE_EXCLUSIVE to
IRQ_TYPE_DYNAMIC_SHARING.

adl_pci9111: bug fix for AI commands when scan_begin_src is TRIG_FOLLOW.
The dev_private->scan_delay should have been left set to 0 in this case,
but it ended up being set to (unsigned int)-1.

Change example Driver: comment block slightly to avoid it being matched by
updated 'dump_doc' script.