Update to piezo v0.3 (based on data_logger 0.4) and bump to v0.5.

Ran update_copyright.py

Use relative imports (PEP 328) for calibcant sibling imports.

Bumped to version 0.4.

Updated to depend on newly packaged piezo package.

Removed old references to freq in calibrate.py after freq->push_speed change.

Also turned plotting back on by default (the change doesn't affect
command line usage).

Various adjustments.  I should commit more often ;).

Added # comments to tweakfile syntax.

Played around with adding a white-noise floor in the vibration fitting,
but the fits didn't look all that convincing.  Some of the white-noise
code is still in place, but I think it's currently disabled ;).

Fixed some typos in TEXT_VERBOSE output in vib_analyze.py

Prepared for distribution.

Fixed lines in the Makefile that I hadn't changed when I copied it into
this project in the beginning.  Also added GPL blurbs to two py files.

Updated to new data_logger log_dir $DEFAULT$ syntax for easier log_dir defs.

calibrate.py should now work.

A bunch of changes in one commit, sorry.

Moved to fledgling splittable_kwargs system to make default argument
maintenance easier.  I expect the splittable_kwargs system still has
some growing to do, but it's already better than the old system.

Merged BE database from the calibcant subdir into the main BE database.
It was a mistake to create the database there in the first place.

Fixed non-interactive pylab plotting setup in common.py

Also fixed spacing in analyze.py from last change and removed some
.pyc files from versioning.

Began versioning.