port to 2.6 pcmcia api

fix if block that got broken during port to 2.6

port to 2.6 pcmcia api

added cs_error() compatibility function

moved some 2.4 compatibility cruft into headers

add 2.4 compatibility for pcmcia_register_driver() and pcmcia_unregister_driver()

ported to 2.6 kernel pcmcia api

pci-6014 support courtesy Alberto Sechi

update for some minor changes to comedi instalation that have occurred

be less picky about finding .hdepend

fix caldac type for at-mio-16e-10

have comedi_command set subdevice->busy

fix init of len_chanlist for analog output subdevice, removed
redundant check in ao command test

crashes on pci-das6402/16 attach seem to be due to interrupt handler
running before postconfig() in drivers.c has finished initializing
everything.  So I added check for dev->attached in handler, and
put a barrier() before dev->attached is set in drivers.c.

added a memory barrier to try and fix mysterious 6402/16 crash
on attach

fixes for 64bit archs

change dev->iobase to unsigned long for 64 bit cpus

add note about unresolved rt kernel symbols

rt_request_global_irq_arg() doesn't seem to exist in rtai anymore

added Nils

command support for pcl818 from Nils Juergens:

The streaming aquisition support has been dropped with the move from comedi_trig
to comedi_command. The attached patch ports the comedi_trig stuff over to
comedi_command. It is not heavily tested, but works for me with both pcl818 and
pcl818h cards (though i haven't tested the fifo code for the 818h).

figured out how i broke dma, and removed useless barrier

take into account possibility of comedi_poll getting called from
interrupt context (kcomedilib).  Removed some dead code.  Fix
tiny possibility of undetected buffer overrun.  Added a memory
barrier to ni_sync_ai_dma().

remove bogus bug warning

replaced some preprocessor defines with enums and inline functions

added declarations for IO Device Window Base Size Register

try to make sure we get the scan data dma'd after eos interrupts

add more locking to make comedi_poll smp safe, and made ni_handle_fifo_dregs()
slightly more efficient

fix initialization of channel, that I broke with last fix

fix analog output channel interaction for boards with analog output
fifo

complain more loudly on comedi_switch_to_rt() failure

comedi_calibrate supports more than NI boards now

add a rmb() in mite_bytes_transferred()

use barrier() instead of mb() since it really is just memory

add support for comedi_poll when using mite dma, (needed to add
another spinlock to prevent races with interrupt handler).

wake on end of scan based on TRIG_WAKE_EOS bit in command flags, instead
of COMEDI_CB_EOS in callback mask

don't force various bits in cb_mask when command is executed, and
automaticaly set TRIG_WAKE_EOS if they are calling back on end of
scan events

don't force on COMEDI_CB_BLOCK in comedi_event()

usbdux driver update from Bernd Porr:

This patch resolves problems with buggy VIA/SIS USB controllers. They tend to
loose IRQs in high speed mode. In the 2.6.4 kernel there's now a watchdog timer
which triggers an interrupt after 5ms. To make this safely work with the usbdux
driver the number of buffers has been increased to 10 for the high speed mode
and to 5 for the full speed mode.
There are also some minor changes: removed unnecessary defines and removed the
text that firmware upload through comedi is deprecated. In fact some distros
have fxload not installed so that comedi itself has (still) to do the job.

fix register offset problems noted by Henk van Rooy <H.W.A.M.v.Rooy@tue.nl>

change some caldac types to ad8804_debug, as not all calibration channels
were available for daqcard-6036e (at least ao ch0 fine gain was unavailable)

add support for reading internal reference voltage, and don't return
an error on calibration adc overrange

stop forcing cs5529 gain to one, added cs5529_wait_for_idle() to get
rid of some code duplication

fixed ni_ai_fifo_read(), to use the loop index when copying input
data to array.
got rid of comedi_buf_put() calls, some cleanups

added some memory barriers on read/writes to comedi's buffer

update configure help to suggest using rtai installation or build dir
instead of source dir.

make KBUILD_BASENAME and KBUILD_MODNAME hacks more robust

version bump

fix name clashes with rtai

get CONFIG_ADEOS value

add missing quote

add mising $ and recognize adeos patched kernels

add check for depmod to configure

deal with moved rtai_config.h

fix m4 quoting

force gain calibration of 67xx calibration adc to 1

hack to set KBUILD_BASENAME

Add fallback if mktemp utility cannot be found.

fix version check for 'owner' member of usb_driver

cleanups.  Disable PCMCIA on linux-2.6

disable RTC code

fix for return value of config insn from
Salvador Eduardo Tropea <salvador@inti.gov.ar>

disable analog triggerring so pfi0 works

init ao configuration reg 2 for 67xx

eliminate duplicate ao window register definitions, move some
ao windowed registers into the proper enum, some fixes for ni 67xx
board definitions

fix compilation with kernels using dynamic hz patch

patch from Klaas Gadeyne <Klaas.Gadeyne@mech.kuleuven.ac.be>

more driver support for ni 67xx calibration.

we aren't checking for writes that exceed subdevice's maxdata

fix for compiler warnings from
Salvador Eduardo Tropea <salvador@inti.gov.ar>

add some more support for 67xx calibration adc

i8254 counter patch from Salvador Eduardo Tropea <salvador@inti.gov.ar>

comment out debug message

added Caleb Tennis

TRIG_WAKE_EOS and CMD_EV_SCAN_END are not interchangeable

COMEDI_EV_SCAN_END and TRIG_WAKE_EOS are not interchangeable

serial dio (SCXI) support from Caleb Tennis

increase udelay while wait for dma to load analog output since the
polling of the status register seems to slow the dma transfer

serial dio support (SCXI) from Caleb Tennis.

update to usbdux driver from Bernd Porr who says:

Had to change the USB 2.0 transfer protocol from IRQ transfer to ISO transfer.
Reason: IRQ transfer is still not stable (2.4/2.6). However, ISO transfer has
been rewritten in the kernel and works (just now in 2.6 but will be backported
sooner or later)!
I supply new firmware and a new version of the driver which now uses ISO
transfer throughout (1.1 / 2.0).

check for nonzero return from schedule_timeout()

add use of LDFLAGS_MODULE for 2.6

add -DKBUILD_MODNAME=... to COMEDI_CFLAGS (required by linux/module.h
to make modprobe recognize modules under 2.6

fixed setting of -DMODULE for 2.6

add --disable-pcmcia configure option

pci_for_each_device fix for 2.6 from Bernd Porr

update from Bernd Porr

beginnings of ni_67xx calibration support

beginnings of 671x and 673x self calibration support

added some device ids for 67xx boards

fix install brokenness (missing some square brackets)

fix depmod call in install-data-hook

added some more m4 quoting to get rid of automake1.8 warnings

made some alternate names for COMEDI_INPUT and COMEDI_OUTPUT that
match the usual convention for config insn ids.  Also replaced
defines with an enum and list all values in decimal

be more careful about subdevice allocation/free

include <linux/vmalloc.h> for VMALLOC_VMADDR() macro

band aid from Bernd Porr for VMALLOC_VMADDR macro getting dropped in 2.6
(from kernel changelog this happened because it did nothing).

added Bernd Porr and Steven Jenkins

Merge thomasvs's linux.m4 improvements.  Write as-modtool.m4 macro,
and create modtool from the macro.

update status comments