version bump

Fixed compiler warnings about unused variable in the interrupt handler
when building for 2.4 kernel.

set mite_phys_addr to zero after releasing io regions

turn pcmcia support on or off by default depending on whether
the kernel's pcmcia_driver struct has a probe function pointer.

Added check for length of INSN_CONFIG_SET_RTSI_CLOCK_MODE,
(David MacMahon <davidm@astro.berkeley.edu>)

Fixed number of channels in rtsi subdevice
(David MacMahon <davidm@astro.berkeley.edu>)

Extend automatic enabling of Kbuild mechanism back as far as kernel 2.6.10
(which is the first Kbuild enabled kernel supported by Comedi) and also
enable Kbuild mechanism if separate kernel source and build directories
are in use.

It ought to be possible to use the Kbuild mechanism back as far as kernel
2.6.8 by checking for the script/mkmakefile file (that's what I tried first,
actually), but use of the Kbuild mechanism for 2.6.8 and 2.6.9 is currently
incompatible with Comedi's build mechanism (I tried it).

Replaced AC_PATH_PROG with AC_PATH_TOOL when detecting the 'strip' program.
This is so the correct 'strip' is used when cross-compiling.

Avoid using AC_RUN_IFELSE to check the kernel major.minor version, as it
doesn't work when cross-compiling.

Every kernel Makefile I've looked at (at least for 2.4 and 2.6, including
those for separate kernel build directories) includes the "VERSION = x" and
"PATCHLEVEL = y" lines, so use 'sed' to extract the information from those
lines.

Applied patch from Ben Gardiner (blg at mast dot queensu dot ca):

It appears as though the changes were applied only to configure.ac.

In the current state, setting --disable-rtai will not avoid the check for the
presence of an rtai directory (line 16 in m4/rtai.m4) if the user has an
adeos/ipipe enabled kernel.

In the situation where the users has an adeos/ipipe enabled kernel, and a
non-standard rtai directory and does not wish to build comedi with rtai support
supplying --disable-rtai is not sufficient to complete the configuration script
without error. An additional --with-rtaidir=/non/standard/dir/ must be
specified. This seems counter-intuitive since the user has already supplied the
 --disable-rtai option.

Removed MODVERDIR=${tmpdir} when checking CFLAGS, as recent kernel Makefiles
delete that directory or everything in it.  Let the kernel Makefile set
MODVERDIR by itself.

Detect Kbuild in Linux kernel source directory, and use it to
automatically decide whether to use Kbuild to build modules.
--enable-kbuild can still be used to override.

Fix gcc-4.1 warnings (undefined macro in #if).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variables).

Fixed gcc-4.1 warnings (operation may be undefined).

Fix gcc-4.1 warnings (unused variable, printk format specifier mismatch).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variables).

Fix gcc-4.1 warnings (uninitialized variable).  The variable is question
has been removed, as it is only used on an unreachable path.  Also, don't
bother calling pcmcia_release_window() as there is no matching call to
pcmcia_request_window().

Made a few updates to install instructions.

Marked some initialization/cleanup functions with __init/__exit.

Added some missing pcmcia device tables.

removed obsolete file.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The pcm3724 driver is still using the deprecated check_region() call.  Also, it
doesn't check if things were allocated properly when cleaning up in the detach
routine.

The attached patch fixes it.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The following driver files call ioremap() but do not check if the return value
is NULL:

cb_pcidas64.c
daqboard2000.c
dt3000.c
gsc_hpdi.c
me_daq.c
mite.c
rtd520.c
s626.c

The attached patch takes appropriate action if the return value from ioremap()
is NULL.  (In some cases, this also required the addition of a flag
'got_regions' to the device private data structure to record whether the PCI
regions need to be released.)

The patch also removes the antiquated requirement of the address passed to
ioremap() needing to be on a page boundary.

patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>:

I have a patch that changes the adl_pci9118 and adv_pci1710 drivers.  It
mimics their old behaviour of searching for an unused card, rather than
using the first card it finds.  I didn't need to change the cb_pcidas
driver after all as it wasn't using the amcc_s5933 driver, only some
macros from amcc_s5933.h.

The patch also removes the amcc_s5933 module from the Makefile.am and
Kbuild files and removes the function declarations, etc., from the
amcc_s5933.h file.

remove obsolete pcmcia stuff (irq_list and IRQInfo2)

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The (few) module parameters used by comedi (for debugging and for specifying
irq_mask or irq_list for some PCMCIA drivers) haven't worked since kernel
2.6.11. If you try and specify a module parameter when loading a module, the
module fails to load due to missing symbols.

I have implemented a linux/moduleparam.h compatibility header using code
borrowed from the 2.4.25 kernel with some additions, and a patch to use it.

The module_param() macro has been implemented for 2.4 kernels.  Unfortunately,
it is not possible to implement module_param_array() for 2.4 kernels, so I
implemented a similar MODULE_PARAM_ARRAY() macro instead.  The third parameter
is different, being the length of the array rather than a (optionally null)
pointer to a variable set to the number of elements of the array that have been
filled in (that information is not available in 2.4 so I thought it best to omit
it entirely).  There is one restriction on the "length of array" parameter; it
has to be a decimal number (or a macro that expands to a decimal number), not a
fancy C expression, otherwise insmod won't parse it properly (if at all!).

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

Sometimes USB support breaks due to API changes in 2.6 or vendor patches (e.g.
Fedora Core 5's 2.6.15 kernel), so it would be useful to have a configure option
to disable it, like there is for PCMCIA.

More pci fixes.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott).  Note, I am planning
to revert/alter parts of this patch shortly, I am commiting
the original patch so it is clear what I changed.

I've been through the PCI code of all the drivers (apart from the ones in the
addi_data directory) to apply the following rules:

1. Call pci_enable_device before looking at resources.  (I didn't do this for
the card list display code in amcc_s5933.c as it's only for debugging; it might
display bogus values on some platforms.)

2. Call pci_request_regions to request all PCI I/O and memory areas.  (Some
drivers were calling request_region on a subset of the valid regions, but
pci_request_regions is preferred.  Some drivers didn't bother requesting regions
and just used them anyway.)

3. If 1 and 2 succeeded, then when done with the device (on comedi detach), call
pci_release_regions and pci_disable_device.  Note that pci_disable_device is not
called if rule 2 failed, because that indicates that the device is being used by
something else (most likely another comedi device).

I've fixed some brokenness along the way, but the amcc_s5933 driver will still
break if more than one client driver uses it (but at least it now works if more
than one device is using that client driver).  To fix it properly will require
separate device lists for each vendor ID and maybe a reference count for each of
those lists - a job for another day!

More brokenness in the adv_pci_dio driver has been fixed. It tried to be clever
by keeping a list of PCI devices in use, but its list handling code was
completely broken.

I changed the s626 driver to use pci_get_device and pci_put_device instead of
the old pci_find_device.

I've checked over the changes twice, but am not able to test all the drivers of
course, so I might have introduced an odd bug or two, but I hope not!

Got rid of obsolete IRQ_INFO2_VALID

got rid of useless irq_mask variable.

Dropped support for pcmcia on kernels older than 2.6.16, on the
basis that it would be too burdensome to expect people adding new
pcmcia drivers to make them work on all the varying pcmcia
interfaces provided by different kernels.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott) which ports pcmcia
drivers to 2.6.16 api.  It also deals with the dropping of the "owner"
member from the usb driver struct in 2.6.16.
I will shortly drop support for pcmcia
on kernels older than 2.6.16.

Compile fix when building with kbuild from Jan Gukelberger <g.u.g.i@gmx.de>

Patch from caleb@aei-tech.com (Caleb Tennis), which implements checks
for length of INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK and INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA.

Added new driver from sutashu@gmail.com (Stanislaw Raczynski)

Added new drivers to build

Replaced pci_for_each_dev() with a for loop and pci_get_device()

Fixed some compile warnings, and replaced pci_for_each_dev with
a for loop using pci_get_device().

New drivers from mike@mikelachaine.ca (mikelachaine)

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott) which adds missing
pcm3724_ko_SOURCES

Update to documentation comments from terry1@beam.ltd.uk (Terry Barnaby)

Patch from terry1@beam.ltd.uk (Terry Barnaby):

There was a bug in the PCI-6143 code in the ni_pcimio driver which stopped
the device being set to high sampling rates.
The enclosed patch fixes this.

Added option to force disabling of RTAI support, based on patch from
blg@mast.queensu.ca (Ben Gardiner).

Patch from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu):

I modified the driver to more correctly reflect the physical connectors on the
PCMUIO board.  Basically rather than have 32-channel subdevices, I am making the
board use 24-channel subdevices.

The reason is simple: The board has 25-pin connectors.  Either two of them for
the 48-channel version or 4 of them for the 96-channel version.  Anyway, I made
this driver create 1 subdevice per connector.  It turns out in practice it is
more useful to have 4 subdevices with 24 channels each than it is to have 3
subdevices with 32 channels -- since you have to do funny math in your head to
figure out what channel 7 on subdevice 2 is.  By having a 1-to-1 association
between subdevice and physical connector, it's much easier to work with.

Added note about state of m-series support.

Added warning message to encourage checks of config insn data lengths.

Added INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT config insn.

Changed INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT so the rounding mode for the up and
down times can be set independently.

Patch from terry1@beam.ltd.uk (Terry Barnaby):

This patch adds support to comedi for the NI PCI-6143 DAQ card.
It also adds support for the NI RTSI trigger bus used to synchronise multiple
cards to any ni_pcimio supported card.
The patch also requires a patch to the comedilib to support the RTSI.
More info on the patch is at: http://www.beam.org.uk/opensource/pci-6143/

Removed stray quotes from clean and install kbuild targets

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

2.6.13 introduced device ID tables for PCMCIA devices.  They seem to be required
to get automatic module loading to work for PCMCIA on some newer distros.

I've patched ni_mio_cs.c and ni_labpc_cs.c to include the device ID tables (only
for kernel version 2.6.13 upwards).  I don't have enough information to patch
the other PCMCIA drivers.

Disabling addi-data driver until it's floating point problems get
fixed.

Fix for RTAI compile with --enable-kbuild configure option, from
Edwin Steiner <edwin.steiner@gmx.net>

Fixed read of parallel port data lines, as reported by Franco Minutiello
<franco.minutiello@darts.it>

--enable-kbuild option of configure script works now.

Beginnings of support for kbuild with recent 2.6 kernels.

Fixed missing MODULE_LICENSE by using COMEDI_INITCLEANUP().

Fixed AM_CFLAGS for addi-data when using RTAI/RTLinux.

Reenabled isapnp support, and ported it to 2.6 kernels.  Doesn't work
on 2.4 kernels any more.

More compatilbility wrappers to let ni_atmio driver using 2.6 isapnp
support compile (but isapnp won't actually work) on 2.4 kernels.

Made it not bother to try and build this module on a 2.4 kernel.

Added some more compatibility wrappers for 2.4 kernels.

Added dt9812_ko_SOURCES.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

The amplc_pci230 code for handling the AI instruction has an inverted test for
the state of the ADC "busy" bit in its timeout loop.  The attached patch
corrects the test.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott):

Micheal Head reported problems with the PCI230 generating interrupts constantly
in his system.

Looking at the source code, that could happen if the AI interrupt handler
(pci230_handle_ai) detects a FIFO overrun error.  In that case, it ends up
turning the ADC interrupt source back on in the board's INT_SCE by mistake after
cancelling the transfer, resulting in continuous unhandled interrupts.

I have a patch to fix the above and initialize the INT_SCE register before
hooking up the interrupt with request_irq.

Added new driver for Winsystems PCM DA-12 AO board from
calin@ajvar.org (Calin A. Culianu).

Driver update from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu):

fixes bugs in the immediate mode read/write instructions, (they work 100% now).

I also added IRQ support to do commands/edge-detect interrupts, etc... but that
is entirely untested.

Added define of c6xdigio_ko_SOURCES

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott) which makes external
input the default source for counter channel 0.

Patch from Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>, to enable counter for
pci-1711.

New driver for the PCM-UIO48A and PCM-UIO96A boards from Winsystems,
from calin@ajvar.org (Calin A. Culianu).

Fix compile against 2.6.15 kernel by using CLASS_DEVICE_CREATE
compatibility macro.

Fixed a couple compile warnings.

Added CLASS_DEVICE_CREATE compaitibility macro, based on patch from
abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott).

Added compatibility header for linux/pci_ids.h, which fixes
compile against 2.6.15 kernels.

Patch from abbotti@mev.co.uk (Ian Abbott), fixes following problem:

New compiler option in kernel Makefile blows away all comedi compilation:

   -include include/linux/autoconf.h

Added support for calibration pwm output used for nonlinearity calibration
of m-series boards.

Give full user-space access to all possible internal calibration sources.

Corrected value for MSeries_AI_Bypass_Bank_Mask

Added support for reading eeprom on m-series boards.  Added partial
support for CR_ALT_SOURCE with m-series boards.

Fixed ai range codes for 622x boards.

Err, undid my last "fix" which was wrong.

Fixed reading of alt ai sources with 611x boards.

Fixed munging for ao commands with m-series boards.

Fixed caldacs and ai ranges in board array for m-series boards.

Added support for a couple missing ao registers to m_series_stc_writew()

Fixed ai munging and dma setup for 18 bit m-series boards.  ai commands
seem to work now.

Added some missing registers used by ai commands to m_series_stc_writew().

Fix 2's complement munging for ai insn with 18 bit boards.
insn work for ai on pci-6289 now.

Added support for various m-series ao ranges.

Fixed compile error I just created with last change.

give an error message when user fails to provide firmware, and fix
bug in test for whether firmware was provided.

Figured out some more ao range related bits.

Fixed up some m-series board entries using board specification documents.

ao write instructions work on pci-6289 after adding initialization of
AO_Calibration register (turns off grounding of ao reference).

Some fixes for m series ai/ao instructions.  ao instructions definitely
don't work yet.

Added some missing AO registers for m-series

Implemented writes to some missing registers in m_series_stc_writew().