Mostly-complete Cython implementation.

I need some work on Cython upstream to entirely remove the requirement
on the SWIG-wrapped comedi module.

Convert to more generic Pythonic wrapper.  Not everything works yet.

Fix == -> = in __version__ definition.

Rename simAioError -> SimAioError and use ValueError in common._expand_tuple().

Also rename sngAioError -> SngAioError and dioError -> SngDioError.

Rename pycomediError to PEP-8-compliant PycomediError.

Move pycomedi.common.VERSION to pycomedi.__version__ and cleanup setup.py.

Bumped version to 0.2

Added bugtracking with Bugs Everywhere.

The bug I added it for turned out to be due to the calling software,
not PyComedi itself.  I also removed an old debugging printout from
simult_aio.py.

Allow two passes through test_cmd in simult_aio.

Fixed failing commands when the exact ns sample period was not available.

e.g:

Testing command:
Command on <pycomedi.common.PyComediIO object at 0x8e9184c> (output):
subdevice:      1
flags:          0x40
start:          ext|    18
scan_begin:     timer|  324675
convert:        now|    0
scan_end:       count|  1
stop:           count|  16010
test pass 0, argument conflict
Failing command (4):
Command on <pycomedi.common.PyComediIO object at 0x8e9184c> (output):
subdevice:      1
flags:          0x40
start:          ext|    18
scan_begin:     timer|  324700
convert:        now|    0
scan_end:       count|  1
stop:           count|  16010

Explicit cast to int to avoid lsampl type problem.

See commit 5b69b33d46529be30bbdf15b392f0b96986bdcdd for another example.

Added labels to verbose plot in single_aio.py.

Cast data to int in PyComediSingleIO.write_chan_index.

Without the cast, I got this traceback when data was a numpy.uint16:

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/home/wking/.python/unfold.py", line 101, in __init__
    self.zp.jumpToPos(self.zp.pos_nm2out(0))
  File "/home/wking/.python/z_piezo.py", line 161, in jumpToPos
    self.curIn = self._jump.jumpToPos(self.curOut)
  File "/home/wking/.python/z_piezo.py", line 248, in jumpToPos
    self.AO.write(out)
  File
"/home/wking/lib/python2.5/site-packages/pycomedi-0.1-py2.5.egg/pycomedi/single_aio.py",
line 90, in write
    self.write_chan_index(i, data[i])
  File
"/home/wking/lib/python2.5/site-packages/pycomedi-0.1-py2.5.egg/pycomedi/common.py",
line 411, in write_chan_index
    rc = c.comedi_data_write(self.dev, self.subdev,
self.chan[chan_index], self._range[chan_index], self._aref[chan_index],
data);
TypeError: in method 'comedi_data_write', argument 6 of type 'lsampl_t'

Fixed license reference in setup.py and added license headers to source.

Added a .gitignore file.

Added ez_setup installation framework.

Added subdevice flag checking ability and reworked some tests.

I was hoping SDF_BUSY would let me know when the output job was
complete, but for some reason it doesn't seem to.
See simult_aio.AIO.reset().

Fairly large rewrite for more object-oriented pycomedi.

test.py should never have been versioned; it was simply an example
of the test logic for simult_aio._repeat_aio_test().

Broke out common functionality into common.py

Still need to go through and clean up the simultaneous code.

No changes?

Cleaned up single_dio.py

Renamed modules without the now-redundant `comedi_' prefix

Versioning started.

Time to compile this heap-o-stuff into a real package.