Compatibility header for <linux/semaphore.h>.  Just includes the proper
<linux/semaphore.h> if CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H is defined,
otherwise it includes <asm/semaphore.h> instead.

Add check for existance of <linux/semaphore.h> header and define the
CONFIG_COMEDI_HAVE_LINUX_SEMAPHORE_H macro in config.h if present. Note
<linux/semaphore.h> was added in kernel version 2.6.26, replacing
<asm/semaphore.h>.  We need a compatibility header for it.

Add a dkms.conf file for building comedi with DKMS
(Dynamic Kernel Module Support).

PCMCIA support broke with the 2.6.33 kernel, so add support back in.
I don't know if it works, but at least it should compile!
The driver source code changes are very inelegant.

Note that the IRQ attributes have been changed from IRQ_TYPE_EXCLUSIVE to
IRQ_TYPE_DYNAMIC_SHARING.

adl_pci9111: bug fix for AI commands when scan_begin_src is TRIG_FOLLOW.
The dev_private->scan_delay should have been left set to 0 in this case,
but it ended up being set to (unsigned int)-1.

Change example Driver: comment block slightly to avoid it being matched by
updated 'dump_doc' script.

Allow "*" (optionally surrounded by a space on each side) to precede
"Driver:" and strip this from all the lines in the comment block.

Check for RTAI include directory "${RTAI_DIR}/include/rtai" before checking
for "${RTAI_DIR}/include".  This is because Debian uses --with-rtaidir=/usr
but puts the RTAI include files in /usr/include/rtai.

Fix previous commit.  For COMEDI_BUFINFO, if command not active, report back
the last buffer position instead of random junk.

adv_pci_dio: Forgot to update the 'Updated:' line when the driver
description was changed in Revision 1.26.

adv_pci_dio: Protect access to counter subdevice with a spin lock.

serial2002: Fix memory leak on 'detach' (off-by-one error in subdevice loop).

For COMEDI_BUFINFO ioctl, check for locked or busy subdevice.

For COMEDI_BUFINFO ioctl, if subdevice has no async capability, set
bytes_read and bytes_written to 0 in returned structure.

For write(), don't bother writing data to buffer if command already
finished, as the data won't be used anyway.  This allows user code to
see the command has finished before it has refilled the buffer completely.

Support Advantech PCI-1735, including 8254-based counter subdevice (the
counter subdevice might not be working though).

Some changes to make new driver pass kernel's anal formatting checks
in checkpatch.pl.

Added Adlink PCI-7230 driver from David Fernandez.

addi_common: Just use the driver name in the call to comedi_request_irq()
instead of a static char buffer that gets overwritten.

amplc_dio200: Protect access to counter subdevices with a spin lock.

serial2002: Slight change to previous commit.  If failed to allocate
maxdata_list or range_table_list for a subdevice during the 'open' method,
free these for all subdevices as they may be left over from a previous
open.

serial2002: In serial_2002_open(), handle failure to allocate maxdata_list
or range_table_list for a subdevice.

serial2002: Reduce stack usage in serial_2002_open() by allocating
dig_in_config, dig_out_config, chan_in_config and chan_out_config arrays
using kcalloc().

The 'open' method in struct comedi_device_struct now returns 0 on success
and a negative errno on failure.  The 'open' method must clean up after
itself on failure as the 'close' method won't be called.  A failure causes
the 'open' file operation for the comedi device to fail.

The dt9812 and serial2002 drivers now make use of the ability to return
an error.

Give the different addi_apci_* drivers different comedi driver names.

Prototype of request_firmware_nowait() changed in 2.6.33.
Use new prototype and add compatibility code for earlier kernels.

Increased timeout for digital output dma loading, due to report of it
being too short for some hardware.

pcl818: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl816: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl812: Don't need to set cur_chan twice at end of scan.

pcl812: No need to check chanlist_len for AI command test.

pcl812: Untested bug fix for multi-channel AI commands.  Update MUX on
AI interrupt.

adv_pci1710: Don't need to check chanlist_len in pci171x_ai_cmdtest().

adv_pci1710: Bug fixes: For AI commands, keep track of current channel when
moving block of data from FIFO.  Setting up of internal channel list should
fill in the whole list, not just the first repeated segment.

pcl816: Check the channel list in step 5 of AI command test.

pcl818: bug fixes: For AI commands, the scan counter was being updated
after every sample, except for DMA mode where is was being updated after
each repeated segment of the channel list.  Keep track of current sample
and update the scan counter at the end of each scan.  Also, AI commands
with multiple channels were being terminated with an error incorrectly in
non-DMA mode.  This was because the current position within a repeated
segment of the channel list was not being updated, causing it to think
there was a "channel dropout" when comparing the assumed current channel
with the channel number read from the FIFO.

pcl816: bug fix: AI scan counter was being updated after every channel in
non-DMA mode, or after every repeated segment of the channel list in DMA
mode.  Keep track of the current channel for each sample and update the
scan counter at the end of the scan.

pcl812: bug fix: scan counter was being incremented after every sample.
Keep track of current channel and update scan counter at end of scan.

pcmmio: reorder check for second irq in pcmmio_attach() to avoid reading
past end of array.
(Staging patch from Dan Carpenter.)

comedi_bond: fix off by one in doDevConfig().
(Staging patch from Dan Carpenter.)

removed "deprecated" from the define COMEDI_CB_BLOCK and added
a comment so that other know that this flag has to be set whenever
fresh data has arrived from an A/D or has been written to a D/A.

Jan-Matthias Braun spotted the problem that once the ring buffer
of comedi has run empty the next read command would block forever
even after new data has arrived. Thanks for Jan-Matthias and Ian
who fixed the bug.

jr3-pci: Only ioremap register space for actual number of channels on the
card.  Also, check result of ioremap() for failure.

Thanks to Anders Blomdell for input and Sami Hussein for testing.

adv_pci1710: Also initialize divisor1 and divisor2 in pci171x_ai_cmdtest().

pcl818: In ai_cmd_test(), pcl818_ai_cmd_mode(), and pcl818_ao_mode13(),
initialize divisor1 and divisor2 values passed by reference to
i8153_cascade_ns_to_timer().

pcl816: In pcl816_ai_cmdtest(), initialize divisor1 and divisor2 values
passed by reference to i8253_cascase_ns_to_timer().

cb_das16_cs: In das16cs_ai_cmdtest(), initialize div1 and div2 values
passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer() (two instances).

adv_pci1710: In pci171x_ai_docmd_and_mode(), initialize divisor1 and
divisor2 values passed by reference to i8253_cascase_ns_to_timer().

adl_pci9118: In pci9118_ai_cmdtest(), initialize divisor1 and divisor2
values, passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer().

pcl816: In pcl816_ai_cmdtest(), correct step 1 test for valid convert_src
(operator precedence error).

pcl711: In pcl711_ai_cmd(), fix uninitialized variables timer1 and timer2.
Values are passed by reference to i8253_cascade_ns_to_timer().

serial2002: In serial_2002_open(), reduce size of config_t by 4 bytes.
This reduces stack usage by 512 bytes.

me4000: In xilinx_download(), correct test for /INIT pin being set during
initialization.  Parentheses were missing.

I've set all timeout values to 1000ms. Some bulk transfers used 30ms
as a timeout which should be OK but it's just a bit short. Nothing
detrimental.

Fixed an issue with jiffies vs miliseconds for the timeout value
of bulk transfers. From 2.6.12 the timing information is miliseconds
and not jiffies. However in the driver there was a mix of constants
referring to jiffies and miliseconds. I've fixed it and introduced
the constant BULK_TIMEOUT in miliseconds for all transfers.

[Following Linus's linux-2.6 tree...]

commit d43c36dc removed sched.h from interrupt.h.  This broke some of
the comedi drivers.  This patch fixes this.

Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>

[Following Linus's linux-2.6 tree...]

Now that sched.h was removed from poll.h, serial2002.c needs
to include it otherwise it does not build properly.

Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>

Added device id for pxi-6225 to ni_pci_table.

Added device id for pxi-6225.

When reading DO subdevice with inverted outputs invert the values read back
from the ports to match the inversion of values written.

Fix insn_bits bitshift calculation for subdevice with non-zero base_port.
Thanks to Jérôme Carretero (cJ-comedi at zougloub dot eu) for spotting the
bug.

Take account of arch's bitfield order.

Get rid of global variable 'cmReg'.

Some changes and corrections to handling of
INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER, INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR,
and INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR, so they interpret insn->data[]
as per the comments in the code.

Correct number of channels on DIO subdevice.  Correct operation of
INSN_CONFIG_DIO_INPUT and INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT and support
INSN_CONFIG_DIO_QUERY.
Thanks to Alessio Margan for some testing.

Store PCI device IDs in the board info and use this for matching IDs in the
code instead of using the module device table.
This avoids a "section mismatch" error.

Needed some more M4 quoting in AS_LINUX_SRC_DIR().

s626: Match PCI subvendor and subdevice IDs to avoid conflict with other
cards using Philips SAA7146A PCI multimedia bridge chip.

Made sysfs attribute code compatible with earlier kernels.

jr3_pci: Initialize transf variable fully in jr3_pci_poll_subdevice().

added code of buffer overflow. The async acquision stops as soon
as there's a buffer overflow.

When checking for separate Linux source and build directory, ignore any
extra paramters after MAKEARGS := -C $(SOURCE_DIR).
Fixes Debian bug #526707.

Add strict_strtoX() compatibilty functions for kernel < 2.6.25.
Reported by labrat <tvrkng -at- gmail -dot- com>.

Corrected type of a printk argument in resize_async_buffer().

Use struct device from pci_dev for firmware loading.

Fixed some compiler warnings due to const-ness problems.

Can't rely on pte_offset_kernel being a macro on newer kernels.

2.6.30 kernel won't define IRQ_NONE as a macro.

Added sysfs attribute files for setting and querying subdevice
buffer sizes.

Corrected documentation.  Interrupt is triggered by rising edge on
port C bit 3 (not bit 7).

Changes for 2.6.29 kernel.  info() removed from <linux/usb.h>.

Undo stupid commit made 3 months ago:
"Fix redefinition of macro comedi_rt_task_context_t".
It wasn't being redefined, it was being defined for RTLinux.

Work around malformed RTAI_VERSION_CODE.

Added support for comedi_poll.

pcl818: Tidy up AI command after channel dropout or similar error.  It was
causing subsequent commands to fail with -EBUSY.

pcl818: Fix option handling for FIFO mode (hopefully!).

comedi_open: Fix null pointer dereference.

Fix GCC warning in call to request_module(): "format not a string literal
and no format arguments".

Use explicit value for enumerated constant INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE.

Replace occurrences of <module>.o with <module>.ko .

PCMCIA changes for compatibility with 2.6.28 kernel.
'CS-SUCCESS' and other special error codes are gone.
'pcmcia_parse_tuple()' now has two arguments, not three.

Fix redefinition of macro comedi_rt_task_context_t.

Return error instead of segfaulting if user trys to run comedi_config on
a device file with and invalid minor number.

Added some validation of comedi module parameter values.

Explained the new mechanisms for autoconfig of devices and the
associtated module parameters.

Fixed minor numbers for subdevice files.

Make comedi_auto_config() succeed when auto-configuration disabled.

Removed the constant for the legacy minors

As suggested the legacy device count is set to zero. A new module parameter
for comedi_fops allows setting the number of legacy devices: comedi_num_legacy_minors. The default is zero.
usbdux and usbduxfast upload now their firmware via the firmware kernel meachanism. No udev rules are needed for that except the default ones. The firmware will usually be loaded from /lib/firmware. Upload via comedi_config is still possible for static comedi devices (comedi_num_legacy_minors>0). Frank, thanks for the example code which sped up rewriting of the code substantially.

Add a module parameter 'comedi_autoconfig'.  Set it to 0 or 'N' to disable
autoconfiguration.  It is enabled by default.