Added support for x2 prescaling on ni general-purpose counters.

Added INSN_CONFIG_RESET_COUNT

Added ni_tio_init_counter(), and exported some symbols.

Made setting of gate sources more uniform across different hardware
families.

Fixed interrupt handler prototypes for all drivers when compiling
against 2.6.19 kernels.

Added PT_REGS_ARG macro to deal with change to interrupt handler
prototype in kernel 2.6.19.

Made setting of counter clock source more uniform across e-series,
m-series, and 660x boards.

First pass at consistent support for NI general-purpose counters.
Will replace counter support in ni_mio_common.c and ni_660x.c.
Note quite done yet, but it compiles.

Added additional field to INSN_CONFIG_SET/GET_GATE_SRC, to support
devices with multiple gate inputs (NI counters can have 2 gates).

The flag SDF_CMD_READ was missing which gave the error number "-1" during async reads.

Added missing include of linux/version.h

Removed the boolean definition from the driver and moved it to stddef.h

Moved the boolean definition from the driver files to stddef because
from 2.6.19 boolean is defined there aleady.

From 2.6.19 config.h is no longer needed. Added an ifdef statement.

Added external trigger support to the driver.
Added a define for 2.6.19 because the completion function is without register arguments (as was pre 2.6.0).
Changed the GPIF programming so that it does no longer loops through the idle state. Instead I use the first states to reset the counter for channels.

From 2.6.19 the pointer to the completion function is (again) without the register argument. That's basically pre 2.6.0

Minor update to documentation comments.

Mite byte-swapping bits seem to be associated with device/memory
ports as opposed to being always 16 or 32 bit swaps.

Fixed possibile failures to decrement module use count on errors
(one was bug I probably introduced recently).

Differentiate between 622x, 625x, and 628x m-series boards.  Fix adc reset
for 625x boards, based on example code from ni (untested on hardware).
Fix polarity of AI_CONVERT output for 622x boards, based on ni
example code.  Do 32 bit pci transfers on analog output dma, now that
the sample ordering has been resolved through byte-swapping bits
in mite chip.  Use external clock (when configured) for timebase 3
too (I believe timebase 3 is the 80 MHz clock).

Figured out what a couple bits in the mite channel control register
do (byte swapping).  Used them to make 32 bit pci transfers to
16 bit analog outputs practical.

Don't assume class_device has a devt member.

Changed some ad8804 caldac types to ad8804_debug

Added support for generating a seperate device file for each
subdevice that supports commands.  Subdevices need to indicate
which directions they support commands in with the new subdevice
flags SDF_CMD_READ and SDF_CMD_WRITE.  Breaks compatibility
with 2.4 kernels.  Currently, only 8-bit minor numbers are
used, limiting the maximum subdevice to 15.  This should
be easily changeable once more distros support 20-bit
minor numbers.

Replaced deprecated use of check_region().

Fixed some C++-isms: mixed declarations and code.

Fixed oops caused by my giving comedi_driver.board_name a well-defined
type.  Fix and bug report was from from sinkin <jinzhucheng@tom.com>.

Added dev_t to comedi_subdevice in preparation for adding a device
file for each streaming subdevice.  Got rid of unused options array
from comedi_device.

Added init of ai static control reg for m series.

Updated comment about dma transfer width.

Blah, doing 32 pci transfers causes the channel order to get swapped,
switching back to 16 bit.

Do 32 bit dma transfers for analog output.

Added some commented-out code for measuring speed of dma transfers
for ao.

Fixed decode of write post fifo depth.

Added a couple more (unused_) bit definitions.

put COMEDI_INPUT, etc. in their own enum.

fixed hosing of ao_mode2 register.

Set AO_Number_Of_DAC_Packages bit for m-series.

check length of INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG

Fixed setting of MSeries_AO_Update_Timed_Bit in ao commands
for m-series.

Fixed waveform analog output on m-series, which I found was only working
for doing a single channel output on channel 0.

Only try to initialize pfi output select registers if it's an m-series
board.  Initialize pfi do register.

Initialize pfi output select registers.

Implemented insn_bits for PFI subdevice with m-series boards.

Check length of INSN_BITS instructions in core.

Added support for configuring pfi routing on m-series boards with
INSN_CONFIG_SET_ROUTING.

m-series has 16 pfi lines instead of 10.

Fixed search for best pll multiplier/divisor

Added NI_EXT_PFI() and NI_EXT_RTSI() helper functions to comedi.h
for specifying pfi/rtsi lines as external trigger sources.  Tweaked
a couple names to match ni stc documentation more closely.

Minor updates to documentation comment block.

Added support for changing routing of signals to RTSI pins.  Fixed
various bugs in syncronization to external clock sources.

Fixed two small bugs Ian Abbott pointed out. Ian Wrote:
The first one is just a tiny mistake in usbduxfast_ai_cmdtest():

/* step 3: make sure arguments are trivially compatible */

if(cmd->start_arg == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

should be:

if(cmd->start_src == TRIG_NOW && cmd->start_arg != 0)

The other one is a mismatch between cmdtest and cmd.  cmdtest checks
start_src==TRIG_NOW or start_src==TRIG_EXT, but cmd checks
start_src==TRIG_NOW and otherwise assumes start_src==TRIG_INT.

Added missing offsets for RTSI register on m-series

Added support for INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC

Added support for configuring external clock sources on ni mio boards,
including using the PLL on m-series boards.

Added some more data length checks for config instructions to
comedi_fops.c

fixed max PLL divisor/multiplier

Added some bit definitions to support the external reference clock driven
phased-locked loop.

Replaced a bunch of printk with RT-safe rt_printk

Added missing pci device ids using values provided by Tim Ousley
<tim.ousley@ni.com>

Put in some guesses as to whether various boards should have their
outputs inverted.

Reworked INSN_BITS to support dio subdevices with > 32 channels
by specifying a base channel in the insn.chanspec.

Fixed insn_rw_emulate_bits() for reads when channel is >= 32.  I don't
like this new scheme, instead I think I'm going support >= 32 dio channels
by making the insn chanspec specify a base channel for the dio bitmask.

Fixed reversal of input/output when configuring dio directions.  Fixed
problems with reads and writes I created with earlier work.

Made insn_rw_emulate_bits() work for dio subdevice with more than
32 channels (ni_65xx).

Added support for 6509, and other boards in family.  Will test
tommorrow.

Gave board_name member of comedi_driver_struct a well-defined type.
Added const qualifier to some char*.

Fixed a couple compile warnings.

Added pci device id for pxi-6509, fixed driver_name.

First pass at supporting 32 bit static dio on m-series boards (untested).

Added contributor

New drivers from Jonathan Grierson <jd@renko.co.uk>:

Hi, I've recently been working with two digital
daq cards and have written drivers to get them working with Comedi.

The first is for the National Instruments PCI-6514. It could perhaps be
merged with the 6527 driver because I used this as a base but the 6514
is part of a series from NI which are all quite similar and not quite as
advanced. Let me know what you think. I'm afraid it needed to be done
quite quickly and so felt it would be easier to produce a simpler driver
rather than hack the existing one.

The second is for the Adlink PCI-7296. Just a pci wrapper for 4 8255
devices. Only basic IO enabled so far so no interrupts.

Added support for pcie-629 and pxi-6281

White space changes.

Fixed up documentation comments.

New driver from Nickolay Petrov <nick@office.etersoft.ru>:

Driver for Fastwel UNIOxx-5 (analog and digital i/o) boards.
Copyright (C) 2006 Kruchinin Daniil (asgard) [asgard@etersoft.ru]

Mask off bogus high bits for m-series boards with 16 bits or less.

New driver from Everett Wang <everteq@sbcglobal.net>:

We have written a comedi driver for sensoray 526
board. It is a very small PC104 format multifunction
card. We have used this driver for a while and it is
pretty stable.

Added GPL header.

Added SDF_PACKED subdevice flag.

Added SDF_SOFT_CALIBRATED subdevice flag.

fixed small chance of attempting to free an unallocated irq.

Install modules into "comedi" subdir instead of "extra" subdir when
using kbuild.

Fixed irq argument to comedi_request_irq()

Renamed CLASS_DEVICE_CREATE to COMEDI_CLASS_DEVICE_CREATE to avoid
name clash with RTAI.

Fix for SuSE 9.0 2.4.21 kernel.  Simplify jiffies_to_msecs() and
msecs_to_jiffies() to avoid preprocessor optimisations that depend on
HZ being a C constant expression.  Just round the result up to the nearest
integer.  The supported range of input values (avoiding arithmetic overflow)
is now less than that of the Linux versions of these functions for common
values of HZ, but that's unlikely to cause any problems (and if it does we
can fix it by making the functions more complicated).

m-series boards are unhappy if ai config fifo is empty, even when you
are bypassing it.

0.7.73 changes

bump version for 0.7.73

Fixed max ai speed for 628x boards.

Added bit definitions for m-series ai chanlist configuration register.

Use new m-series chanlist configuration for m-series boards, instead
of relying on backwards compatibility with e-series.

Fixed bytes_per_sample to return correct value in lsampl_t case, was
broken due to confusion between subdev->flags and subdev->subdev_flags.

Fix calculation of bytes per scan for 18-bit analog input m-series
boards when generating end-of-scan events.

Fix rounding up of buffer size to integer multiple of page size.

Bumped version for 0.7.72

Added 0.7.72 changes, and fixed misspellings of Ian Abbott's name.

Added new contributor.

Added missing GPL headers.

New drivers from Pablo Mejia <pablo@cctechnol.com>:

We have written basic drivers for two PC-104 boards we are using at work
and we would like to contribute them to the Comedi project.  The drivers
are for two Advanced Digital Logic (www.adlogic-pc104.com) boards:

104-AIO12-8
http://www.adlogic-pc104.com/products/peripherals/datasheets/104-AIO12-8.pdf

104-IIRO-16
http://www.adlogic-pc104.com/products/peripherals/datasheets/104-IIRO-16.pdf

The actual manufacturer is Acces I/O (http://accesio.com).  I believe
the same boards are also available from (http://kontron.com)

The drivers are
basic.  For instance no asynchronous operations are supported.  The
drivers do work (tested on Fedora Core 4 and 5).