updated results using debug caldacs
authorFrank Mori Hess <fmhess@speakeasy.net>
Sat, 2 Aug 2003 03:17:49 +0000 (03:17 +0000)
committerFrank Mori Hess <fmhess@speakeasy.net>
Sat, 2 Aug 2003 03:17:49 +0000 (03:17 +0000)
comedi_calibrate/results/pci-6052e

index 29c46b827913175cf25aa5f39d5516de81a46292..783db5d94f777b8a82e4312cf629595850be1617 100644 (file)
-Warning: device not fully calibrated due to insufficient information
-Please send this output to <ds@schleef.org>
-Id: comedi_calibrate.c,v 1.32 2002/05/13 03:55:52 fmhess Exp 
-Driver name: ni_pcimio
-Device name: pci-6052e
-Id: ni.c,v 1.21 2002/05/13 03:55:52 fmhess Exp 
-Comedi version: 0.7.64
-ai, bipolar zero offset, low gain
-offset -5.760(25)e-3, target 0
-caldac[0] gain=-9.288(21)e-6 V/bit S_min=302.548 dof=254
-caldac[1] gain=2.12(21)e-7 V/bit S_min=266.817 dof=254
-caldac[2] gain=1.505403(22)e-3 V/bit S_min=9064.54 dof=254
-caldac[3] gain=2.9701(21)e-5 V/bit S_min=258.421 dof=254
-caldac[4] gain=-6.44(21)e-7 V/bit S_min=235.933 dof=254
-ai, bipolar zero offset, high gain
-offset 1.2497(58)e-4, target 0
-caldac[0] gain=-9.37375(52)e-6 V/bit S_min=779.922 dof=254
-caldac[1] gain=1.8262(49)e-7 V/bit S_min=238.901 dof=254
-caldac[2] gain=7.52554(49)e-6 V/bit S_min=547.323 dof=254
-caldac[3] gain=1.4966(49)e-7 V/bit S_min=247.805 dof=254
-caldac[4] gain=9.00(49)e-9 V/bit S_min=261.068 dof=254
-caldac[11] gain=-2.02(49)e-9 V/bit S_min=227.844 dof=254
-caldac[23] gain=-2.12(49)e-9 V/bit S_min=234.911 dof=254
-caldac[24] gain=1.44(30)e-10 V/bit S_min=266.526 dof=254
-ai, bipolar voltage reference, low gain
-offset 4.983227(25), target 5
-caldac[0] gain=-9.344(21)e-6 V/bit S_min=402.977 dof=254
-caldac[1] gain=2.24(21)e-7 V/bit S_min=481.086 dof=254
-caldac[2] gain=1.506860(22)e-3 V/bit S_min=4797.05 dof=254
-caldac[3] gain=2.9911(21)e-5 V/bit S_min=516.124 dof=254
-caldac[4] gain=3.87554(22)e-4 V/bit S_min=11190.8 dof=254
-caldac[5] gain=7.736(21)e-6 V/bit S_min=414.696 dof=254
-ai, unipolar zero offset, low gain
-offset 0.026772(24), target 0
-caldac[0] gain=-9.306(21)e-6 V/bit S_min=840.08 dof=254
-caldac[1] gain=2.43(21)e-7 V/bit S_min=704.999 dof=254
-caldac[2] gain=1.506558(52)e-3 V/bit S_min=2819.14 dof=144
-caldac[3] gain=2.9783(21)e-5 V/bit S_min=1204.51 dof=254
-caldac[4] gain=-7.69522(47)e-4 V/bit S_min=2542.35 dof=159
-caldac[5] gain=-1.5279(21)e-5 V/bit S_min=833.827 dof=254
-caldac[6] gain=-3.86570(34)e-4 V/bit S_min=860.006 dof=193
-caldac[7] gain=3.839(21)e-6 V/bit S_min=802.799 dof=254
-caldac[23] gain=9.5(21)e-8 V/bit S_min=877.043 dof=254
-ao 0, zero offset, low gain
-offset -5.369(22)e-3, target 0.00015259
-caldac[0] gain=-9.404(21)e-6 V/bit S_min=249.962 dof=254
-caldac[1] gain=1.74(21)e-7 V/bit S_min=261.163 dof=254
-caldac[2] gain=1.505412(23)e-3 V/bit S_min=8947.47 dof=254
-caldac[3] gain=2.9854(21)e-5 V/bit S_min=283.07 dof=254
-caldac[4] gain=-6.57(21)e-7 V/bit S_min=245.906 dof=254
-caldac[23] gain=-4.9899(21)e-5 V/bit S_min=470.18 dof=254
-ao 0, reference voltage, low gain
-offset -3.617(26)e-3, target -7.62951e-05
-caldac[0] gain=-9.289(21)e-6 V/bit S_min=520.111 dof=254
-caldac[1] gain=1.61(22)e-7 V/bit S_min=392.018 dof=254
-caldac[2] gain=1.505349(23)e-3 V/bit S_min=8786.34 dof=254
-caldac[3] gain=2.9856(21)e-5 V/bit S_min=560.637 dof=254
-caldac[4] gain=-5.32(22)e-7 V/bit S_min=444.622 dof=254
-caldac[8] gain=-9.8(22)e-8 V/bit S_min=459.627 dof=254
-caldac[15] gain=-7.685(21)e-6 V/bit S_min=412.355 dof=254
-caldac[19] gain=-1.93922(21)e-4 V/bit S_min=1048.8 dof=254
-caldac[23] gain=-5.0649(21)e-5 V/bit S_min=881.442 dof=254
-ao 1, zero offset, low gain
-offset -5.624(26)e-3, target 0.00015259
-caldac[0] gain=-9.230(21)e-6 V/bit S_min=309.767 dof=254
-caldac[1] gain=2.33(21)e-7 V/bit S_min=235.245 dof=254
-caldac[2] gain=1.505451(22)e-3 V/bit S_min=8837.02 dof=254
-caldac[3] gain=2.9700(21)e-5 V/bit S_min=281.105 dof=254
-caldac[4] gain=-6.56(21)e-7 V/bit S_min=251.072 dof=254
-caldac[13] gain=6.0359(21)e-5 V/bit S_min=581.307 dof=254
-ao 1, reference voltage, low gain
-offset -3.817(26)e-3, target -7.62951e-05
-caldac[0] gain=-9.295(21)e-6 V/bit S_min=501.677 dof=254
-caldac[1] gain=2.26(22)e-7 V/bit S_min=560.141 dof=254
-caldac[2] gain=1.505330(23)e-3 V/bit S_min=9376.42 dof=254
-caldac[3] gain=2.9826(21)e-5 V/bit S_min=596.084 dof=254
-caldac[4] gain=-4.75(22)e-7 V/bit S_min=564.75 dof=254
-caldac[13] gain=7.1462(21)e-5 V/bit S_min=991.509 dof=254
-caldac[17] gain=-7.743(21)e-6 V/bit S_min=694.429 dof=254
-caldac[18] gain=-1.06(22)e-7 V/bit S_min=603.638 dof=254
-caldac[21] gain=-1.93837(22)e-4 V/bit S_min=1472.49 dof=254
-postgain: ai, bipolar zero offset, low gain; ai, bipolar zero offset, high gain
-caldac[2] gain=1.505397(22)e-3 V/bit S_min=9285.29 dof=254
-caldac[2] gain=7.52736(49)e-6 V/bit S_min=692.013 dof=254
-caldac[2] set to 131 (131.104)
-postgain: ai, bipolar zero offset, low gain; ai, bipolar zero offset, high gain
-caldac[3] gain=2.9133(20)e-5 V/bit S_min=581.127 dof=254
-caldac[3] gain=1.4766(49)e-7 V/bit S_min=264.964 dof=254
-caldac[3] set to 133 (132.624)
-linear: ai, bipolar zero offset, high gain
-caldac[0] gain=-9.37614(53)e-6 V/bit S_min=693.936 dof=254
-caldac[0] set to 144 (143.99)
-linear: ai, bipolar zero offset, high gain
-caldac[1] gain=1.7934(48)e-7 V/bit S_min=267.802 dof=254
-caldac[1] set to 150 (149.695)
-linear: ai, bipolar voltage reference, low gain
-caldac[4] gain=3.87925(22)e-4 V/bit S_min=9678.12 dof=254
-caldac[4] set to 155 (154.831)
-linear fine: ai, bipolar voltage reference, low gain
-caldac[4] gain=3.9840(91)e-4 V/bit S_min=94.2141 dof=19
-caldac[4] set to 155 (155.188)
-linear: ai, bipolar voltage reference, low gain
-caldac[5] gain=8.566(21)e-6 V/bit S_min=1002.85 dof=254
-caldac[5] set to 135 (134.551)
-linear: ai, unipolar zero offset, low gain
-caldac[6] gain=-3.87656(48)e-4 V/bit S_min=788.337 dof=152
-caldac[6] set to 155 (155.036)
-linear fine: ai, unipolar zero offset, low gain
-caldac[6] gain=-3.949(39)e-4 V/bit S_min=40.5742 dof=6
-caldac[6] set to 155 (154.787)
-linear: ao 0, zero offset, low gain
-caldac[23] gain=-4.9290(21)e-5 V/bit S_min=702.261 dof=254
-caldac[23] set to 132 (132.436)
-linear: ao 0, reference voltage, low gain
-caldac[19] gain=-1.94298(22)e-4 V/bit S_min=1211.31 dof=254
-caldac[19] set to 137 (137.432)
-linear: ao 0, reference voltage, low gain
-caldac[15] gain=-7.328(20)e-6 V/bit S_min=674.232 dof=254
-caldac[15] set to 143 (143.429)
-linear: ao 1, zero offset, low gain
-caldac[13] gain=5.9924(21)e-5 V/bit S_min=619.371 dof=254
-caldac[13] set to 128 (127.611)
-linear: ao 1, reference voltage, low gain
-caldac[21] gain=-1.94537(21)e-4 V/bit S_min=1461.22 dof=254
-caldac[21] set to 138 (137.596)
-linear: ao 1, reference voltage, low gain
-caldac[17] gain=-7.470(20)e-6 V/bit S_min=972.061 dof=254
-caldac[17] set to 126 (126.097)
-ai, bipolar zero offset, low gain
-offset 6.7(20)e-5, target 0
-caldac[0] gain=-8.858(19)e-6 V/bit S_min=483.6 dof=254
-caldac[1] gain=1.82(16)e-7 V/bit S_min=443.012 dof=254
-caldac[2] gain=1.508592(22)e-3 V/bit S_min=8794.48 dof=254
-caldac[3] gain=2.9174(21)e-5 V/bit S_min=525.683 dof=254
-caldac[4] gain=-2.27(16)e-7 V/bit S_min=438.803 dof=254
-caldac[25] gain=-4.7(10)e-9 V/bit S_min=479.131 dof=254
-ai, bipolar zero offset, high gain
-offset 7.2(62)e-7, target 0
-caldac[0] gain=-9.39254(52)e-6 V/bit S_min=691.501 dof=254
-caldac[1] gain=1.7974(48)e-7 V/bit S_min=226.634 dof=254
-caldac[2] gain=7.54305(49)e-6 V/bit S_min=761.507 dof=254
-caldac[3] gain=1.4648(48)e-7 V/bit S_min=269.949 dof=254
-caldac[20] gain=2.00(45)e-9 V/bit S_min=298.966 dof=254
-caldac[23] gain=1.84(45)e-9 V/bit S_min=327.229 dof=254
-caldac[24] gain=1.18(28)e-10 V/bit S_min=236.376 dof=254
-ai, bipolar voltage reference, low gain
-offset 4.999914(23), target 5
-caldac[0] gain=-1.0295(21)e-5 V/bit S_min=1163.59 dof=254
-caldac[1] gain=2.24(21)e-7 V/bit S_min=650.994 dof=254
-caldac[2] gain=1.510057(22)e-3 V/bit S_min=4179.31 dof=254
-caldac[3] gain=3.0545(21)e-5 V/bit S_min=786.34 dof=254
-caldac[4] gain=3.87916(22)e-4 V/bit S_min=10638.2 dof=254
-caldac[5] gain=8.579(21)e-6 V/bit S_min=995.12 dof=254
-caldac[17] gain=1.01(21)e-7 V/bit S_min=555.988 dof=254
-caldac[20] gain=-1.01(21)e-7 V/bit S_min=663.197 dof=254
-ai, unipolar zero offset, low gain
-offset nan, target 0
-caldac[0] gain=-8.50(21)e-6 V/bit S_min=173.803 dof=49
-caldac[2] gain=1.511254(67)e-3 V/bit S_min=1392.42 dof=122
-caldac[3] gain=2.9737(94)e-5 V/bit S_min=386.577 dof=92
-caldac[4] gain=-7.69292(50)e-4 V/bit S_min=2051.66 dof=152
-caldac[5] gain=-1.507(13)e-5 V/bit S_min=193.445 dof=75
-caldac[6] gain=-3.87584(49)e-4 V/bit S_min=707.234 dof=151
-ao 0, zero offset, low gain
-offset 1.88(17)e-4, target 0.00015259
-caldac[0] gain=-8.809(20)e-6 V/bit S_min=472.055 dof=254
-caldac[1] gain=1.45(16)e-7 V/bit S_min=353.651 dof=254
-caldac[2] gain=1.508591(23)e-3 V/bit S_min=8539.42 dof=254
-caldac[3] gain=2.9280(21)e-5 V/bit S_min=551.058 dof=254
-caldac[4] gain=-1.62(16)e-7 V/bit S_min=328.996 dof=254
-caldac[23] gain=-4.9385(21)e-5 V/bit S_min=665.028 dof=254
-ao 0, reference voltage, low gain
-offset -7.6(23)e-5, target -7.62951e-05
-caldac[0] gain=-8.898(20)e-6 V/bit S_min=606.126 dof=254
-caldac[1] gain=1.90(19)e-7 V/bit S_min=743.683 dof=254
-caldac[2] gain=1.508579(23)e-3 V/bit S_min=8382.36 dof=254
-caldac[3] gain=2.9210(21)e-5 V/bit S_min=735.229 dof=254
-caldac[4] gain=-2.60(18)e-7 V/bit S_min=569.165 dof=254
-caldac[15] gain=-7.325(20)e-6 V/bit S_min=777.566 dof=254
-caldac[19] gain=-1.94305(22)e-4 V/bit S_min=1067.3 dof=254
-caldac[23] gain=-5.0402(21)e-5 V/bit S_min=848.878 dof=254
-ao 1, zero offset, low gain
-offset 2.31(19)e-4, target 0.00015259
-caldac[0] gain=-8.823(20)e-6 V/bit S_min=457.232 dof=254
-caldac[1] gain=2.10(16)e-7 V/bit S_min=348.184 dof=254
-caldac[2] gain=1.508604(23)e-3 V/bit S_min=8663.41 dof=254
-caldac[3] gain=2.9129(21)e-5 V/bit S_min=616.818 dof=254
-caldac[4] gain=-1.28(16)e-7 V/bit S_min=326.673 dof=254
-caldac[13] gain=5.9922(21)e-5 V/bit S_min=548.799 dof=254
-ao 1, reference voltage, low gain
-offset -1.43(22)e-4, target -7.62951e-05
-caldac[0] gain=-8.949(20)e-6 V/bit S_min=745.793 dof=254
-caldac[1] gain=3.41(19)e-7 V/bit S_min=836.792 dof=254
-caldac[2] gain=1.508571(23)e-3 V/bit S_min=8539.34 dof=254
-caldac[3] gain=2.9241(21)e-5 V/bit S_min=746.293 dof=254
-caldac[4] gain=-2.47(19)e-7 V/bit S_min=858.306 dof=254
-caldac[13] gain=7.1273(21)e-5 V/bit S_min=885.444 dof=254
-caldac[16] gain=8.1(18)e-8 V/bit S_min=881.495 dof=254
-caldac[17] gain=-7.371(20)e-6 V/bit S_min=877.417 dof=254
-caldac[19] gain=1.11(18)e-7 V/bit S_min=1030.62 dof=254
-caldac[21] gain=-1.94489(21)e-4 V/bit S_min=1378.73 dof=254
-caldac[24] gain=5.1(11)e-9 V/bit S_min=1107.81 dof=254
+
+eeprom reference lsb=203 msb=253 
+resulting reference voltage: 4.99944 
+Warning: device may not be not fully calibrated due to insufficient 
+information. 
+Please file a bug report at http://bugs.comedi.org/ and attach this output. 
+This output will also allow comedi_calibrate to execute more 
+quickly in the future. 
+Id: comedi_calibrate.c,v 1.87 2003/07/01 21:01:31 fmhess Exp 
+Driver name: ni_pcimio 
+Device name: pci-6052e 
+Id: ni.c,v 1.90 2003/07/10 22:07:12 fmhess Exp 
+Comedi version: 0.7.66 
+ai, bipolar zero offset, low gain 
+reading -8.6103(87)e-3, target 0 
+caldac[0] gain=-8.13(12)e-6 V/bit S_min=1.10763 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50795(12)e-3 V/bit S_min=226.973 dof=14 
+caldac[3] gain=3.013(12)e-5 V/bit S_min=4.1594 dof=14 
+caldac[4] gain=-8.9(12)e-7 V/bit S_min=0.475217 dof=14 
+ai, bipolar zero offset, high gain 
+reading 3.1125(20)e-4, target 0 
+caldac[0] gain=-8.2227(27)e-6 V/bit S_min=19.1631 dof=14 
+caldac[1] gain=1.614(27)e-7 V/bit S_min=1.43933 dof=14 
+caldac[2] gain=7.5372(27)e-6 V/bit S_min=9.0941 dof=14 
+caldac[3] gain=1.476(27)e-7 V/bit S_min=2.86933 dof=14 
+caldac[4] gain=2.40(27)e-8 V/bit S_min=1.12883 dof=14 
+ai, bipolar voltage reference, low gain 
+reading 4.9825690(84), target 4.99944 
+caldac[0] gain=-8.29(12)e-6 V/bit S_min=1.28818 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50783(12)e-3 V/bit S_min=220.665 dof=14 
+caldac[3] gain=3.012(12)e-5 V/bit S_min=4.04188 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8675(12)e-4 V/bit S_min=257.558 dof=14 
+caldac[5] gain=7.72(12)e-6 V/bit S_min=3.22003 dof=14 
+ai, unipolar zero offset, low gain 
+reading 0.0220409(89), target 0.00015259 
+caldac[0] gain=-8.36(12)e-6 V/bit S_min=3.22306 dof=14 
+caldac[2] gain=8.19784(60)e-4 V/bit S_min=3.90722e+07 dof=14
+caldac[3] gain=3.008(12)e-5 V/bit S_min=7.22733 dof=14
+caldac[4] gain=-5.42176(75)e-4 V/bit S_min=5.06649e+06 dof=14 
+caldac[5] gain=-1.529(12)e-5 V/bit S_min=3.55384 dof=14 
+caldac[6] gain=-3.26094(91)e-4 V/bit S_min=464330 dof=14 
+caldac[7] gain=3.71(12)e-6 V/bit S_min=1.01406 dof=14 
+ai, unipolar zero offset, high gain 
+reading 4.6510(20)e-4, target 7.62951e-07 
+caldac[0] gain=-6.9388(20)e-6 V/bit S_min=423542 dof=14 
+caldac[1] gain=1.588(27)e-7 V/bit S_min=3.08774 dof=14 
+caldac[2] gain=6.0450(19)e-6 V/bit S_min=541400 dof=14 
+caldac[3] gain=1.513(28)e-7 V/bit S_min=1.15612 dof=14 
+caldac[4] gain=-3.8445(27)e-6 V/bit S_min=54.6946 dof=14 
+caldac[5] gain=-7.68(27)e-8 V/bit S_min=1.78679 dof=14 
+caldac[6] gain=-1.9324(27)e-6 V/bit S_min=1.2218 dof=14 
+caldac[7] gain=2.03(27)e-8 V/bit S_min=1.92719 dof=14 
+ai, unipolar voltage reference, low gain 
+reading 5.0130924(92), target 4.99944 
+caldac[0] gain=-8.05(12)e-6 V/bit S_min=1.9898 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50788(12)e-3 V/bit S_min=220.21 dof=14 
+caldac[3] gain=2.993(12)e-5 V/bit S_min=6.34524 dof=14 
+caldac[4] gain=-3.8733(12)e-4 V/bit S_min=258.728 dof=14 
+caldac[5] gain=-7.53(12)e-6 V/bit S_min=1.04771 dof=14 
+caldac[6] gain=-3.8658(12)e-4 V/bit S_min=16.5887 dof=14 
+caldac[7] gain=3.64(12)e-6 V/bit S_min=1.5346 dof=14 
+ao 0, zero offset, low gain 
+reading -8.4914(88)e-3, target 0.00015259 
+caldac[0] gain=-8.04(12)e-6 V/bit S_min=1.05161 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50792(12)e-3 V/bit S_min=234.949 dof=14 
+caldac[3] gain=3.003(12)e-5 V/bit S_min=4.99259 dof=14 
+caldac[4] gain=-8.4(12)e-7 V/bit S_min=1.09215 dof=14 
+caldac[16] gain=6.064(12)e-5 V/bit S_min=2.73403 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.586(12)e-5 V/bit S_min=3.65995 dof=14 
+ao 0, reference voltage, low gain 
+reading 4.9838132(90), target 4.99992 
+caldac[0] gain=-8.13(12)e-6 V/bit S_min=2.45831 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50787(12)e-3 V/bit S_min=237.066 dof=14 
+caldac[3] gain=3.002(12)e-5 V/bit S_min=4.96824 dof=14
+caldac[4] gain=3.8680(12)e-4 V/bit S_min=255.827 dof=14
+caldac[5] gain=7.74(12)e-6 V/bit S_min=1.11254 dof=14 
+caldac[16] gain=7.213(12)e-5 V/bit S_min=3.73664 dof=14 
+caldac[17] gain=-1.9497(12)e-4 V/bit S_min=12.4776 dof=14 
+caldac[18] gain=-7.63(12)e-6 V/bit S_min=1.97599 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.686(12)e-5 V/bit S_min=3.2504 dof=14 
+ao 0, linearity (mid), low gain 
+reading 2.4874703(90), target 2.49989 
+caldac[0] gain=-8.29(12)e-6 V/bit S_min=2.74831 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50841(12)e-3 V/bit S_min=244.14 dof=14 
+caldac[3] gain=2.995(12)e-5 V/bit S_min=4.32043 dof=14 
+caldac[4] gain=1.9326(12)e-4 V/bit S_min=134.919 dof=14 
+caldac[5] gain=3.94(12)e-6 V/bit S_min=1.41423 dof=14 
+caldac[16] gain=6.721(12)e-5 V/bit S_min=8.24503 dof=14 
+caldac[17] gain=-9.766(12)e-5 V/bit S_min=7.21631 dof=14 
+caldac[18] gain=-3.89(12)e-6 V/bit S_min=1.59114 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.650(12)e-5 V/bit S_min=4.39519 dof=14 
+ao 1, zero offset, low gain 
+reading -8.6953(90)e-3, target 0.00015259 
+caldac[0] gain=-8.09(12)e-6 V/bit S_min=1.37919 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50797(12)e-3 V/bit S_min=241.103 dof=14 
+caldac[3] gain=3.022(12)e-5 V/bit S_min=5.24172 dof=14 
+caldac[4] gain=-8.9(12)e-7 V/bit S_min=2.01481 dof=14 
+caldac[20] gain=6.055(12)e-5 V/bit S_min=4.21363 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.587(12)e-5 V/bit S_min=3.79529 dof=14 
+ao 1, reference voltage, low gain 
+reading 4.9836296(88), target 4.99992 
+caldac[0] gain=-8.20(12)e-6 V/bit S_min=2.06166 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50791(12)e-3 V/bit S_min=229.923 dof=14 
+caldac[3] gain=3.001(12)e-5 V/bit S_min=7.30177 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8678(12)e-4 V/bit S_min=258.772 dof=14 
+caldac[5] gain=7.71(12)e-6 V/bit S_min=1.94527 dof=14 
+caldac[20] gain=7.199(12)e-5 V/bit S_min=4.86168 dof=14 
+caldac[21] gain=-1.9502(12)e-4 V/bit S_min=7.74002 dof=14 
+caldac[22] gain=-7.77(12)e-6 V/bit S_min=3.59955 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.693(12)e-5 V/bit S_min=3.24831 dof=14 
+ao 1, linearity (mid), low gain
+reading 2.4872128(85), target 2.49989
+caldac[0] gain=-8.23(12)e-6 V/bit S_min=1.72052 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50861(12)e-3 V/bit S_min=245.07 dof=14 
+caldac[3] gain=2.994(12)e-5 V/bit S_min=3.47886 dof=14 
+caldac[4] gain=1.9325(12)e-4 V/bit S_min=126.368 dof=14 
+caldac[5] gain=3.77(12)e-6 V/bit S_min=1.20793 dof=14 
+caldac[20] gain=6.715(12)e-5 V/bit S_min=5.2316 dof=14 
+caldac[21] gain=-9.753(12)e-5 V/bit S_min=6.69752 dof=14 
+caldac[22] gain=-3.83(12)e-6 V/bit S_min=0.961773 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.655(12)e-5 V/bit S_min=4.43498 dof=14 
+ao 0, unipolar zero offset, low gain 
+reading -8.6896(88)e-3, target 0 
+caldac[0] gain=-8.11(12)e-6 V/bit S_min=1.26831 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50791(12)e-3 V/bit S_min=242.062 dof=14 
+caldac[3] gain=3.014(12)e-5 V/bit S_min=4.71077 dof=14 
+caldac[4] gain=-8.7(12)e-7 V/bit S_min=0.604307 dof=14 
+caldac[16] gain=2.070(12)e-5 V/bit S_min=4.34329 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.215(12)e-5 V/bit S_min=3.60894 dof=14 
+ao 0, unipolar high, low gain 
+reading 8.9778267(90), target 9.00008 
+caldac[0] gain=-8.09(12)e-6 V/bit S_min=1.67508 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50765(12)e-3 V/bit S_min=224.212 dof=14 
+caldac[3] gain=3.001(12)e-5 V/bit S_min=3.71449 dof=14 
+caldac[4] gain=6.9664(12)e-4 V/bit S_min=941.979 dof=14 
+caldac[5] gain=1.375(12)e-5 V/bit S_min=4.06726 dof=14 
+caldac[16] gain=4.098(12)e-5 V/bit S_min=5.29771 dof=14 
+caldac[17] gain=-3.5098(12)e-4 V/bit S_min=25.8469 dof=14 
+caldac[18] gain=-1.392(12)e-5 V/bit S_min=1.73246 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.388(12)e-5 V/bit S_min=1.65244 dof=14 
+ao 0, unipolar linearity (low), low gain 
+reading 0.9898539(85), target 1.00008 
+caldac[0] gain=-8.05(12)e-6 V/bit S_min=1.37316 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50767(12)e-3 V/bit S_min=242.422 dof=14 
+caldac[3] gain=2.990(12)e-5 V/bit S_min=6.27182 dof=14 
+caldac[4] gain=7.654(12)e-5 V/bit S_min=18.4718 dof=14 
+caldac[5] gain=1.44(12)e-6 V/bit S_min=0.441547 dof=14 
+caldac[16] gain=2.535(12)e-5 V/bit S_min=1.81518 dof=14
+caldac[17] gain=-3.899(12)e-5 V/bit S_min=6.55846 dof=14
+caldac[18] gain=-1.49(12)e-6 V/bit S_min=1.07783 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.232(12)e-5 V/bit S_min=1.99979 dof=14 
+ao 0, unipolar linearity (mid), low gain 
+reading 4.9837944(89), target 5.00008 
+caldac[0] gain=-8.14(12)e-6 V/bit S_min=1.23582 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50795(12)e-3 V/bit S_min=233.814 dof=14 
+caldac[3] gain=2.998(12)e-5 V/bit S_min=3.78682 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8683(12)e-4 V/bit S_min=245.128 dof=14 
+caldac[5] gain=7.66(12)e-6 V/bit S_min=1.33929 dof=14 
+caldac[16] gain=3.030(12)e-5 V/bit S_min=8.17521 dof=14 
+caldac[17] gain=-1.9499(12)e-4 V/bit S_min=14.5217 dof=14 
+caldac[18] gain=-7.63(12)e-6 V/bit S_min=1.66786 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.282(12)e-5 V/bit S_min=2.42265 dof=14 
+ao 1, unipolar zero offset, low gain 
+reading -8.7447(85)e-3, target 0 
+caldac[0] gain=-8.11(12)e-6 V/bit S_min=1.23183 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50784(12)e-3 V/bit S_min=230.705 dof=14 
+caldac[3] gain=3.012(12)e-5 V/bit S_min=4.03818 dof=14 
+caldac[4] gain=-8.9(12)e-7 V/bit S_min=0.999528 dof=14 
+caldac[20] gain=2.075(12)e-5 V/bit S_min=4.36654 dof=14 
+caldac[23] gain=-2.215(12)e-5 V/bit S_min=4.41373 dof=14 
+ao 1, unipolar high, low gain 
+reading 8.9778986(84), target 9.00008 
+caldac[0] gain=-8.11(12)e-6 V/bit S_min=1.65117 dof=14 
+caldac[2] gain=1.50764(12)e-3 V/bit S_min=227.905 dof=14 
+caldac[3] gain=2.995(12)e-5 V/bit S_min=3.74135 dof=14 
+caldac[4] gain=6.9672(12)e-4 V/bit S_min=951.859 dof=14 
+caldac[5] gain=1.381(12)e-5 V/bit S_min=2.06476 dof=14 
+caldac[20] gain=4.096(12)e-5 V/bit S_min=3.93353 dof=14 
+caldac[21] gain=-3.5097(12)e-4 V/bit S_min=45.246 dof=14 
+caldac[22] gain=-1.400(12)e-5 V/bit S_min=3.52023 dof=14 
+caldac[23] gain=-2.390(12)e-5 V/bit S_min=2.53243 dof=14 
+WARNING: you need comedi driver version 0.7.67 or later 
+for this calibration to work properly 
+relative binary: ai, bipolar zero offset, low gain, ai, bipolar voltage 
+reference, low gain
+caldac[4] set to 148
+relative binary: ai, bipolar zero offset, low gain, ai, bipolar zero offset, 
+high gain 
+caldac[2] set to 133 
+binary: ai, bipolar zero offset, high gain 
+caldac[0] set to 170 
+relative binary: ai, bipolar zero offset, low gain, ai, bipolar voltage 
+reference, low gain 
+caldac[5] set to 154 
+relative binary: ai, bipolar zero offset, low gain, ai, bipolar zero offset, 
+high gain 
+caldac[3] set to 129 
+binary: ai, bipolar zero offset, high gain 
+caldac[1] set to 103 
+binary: ai, unipolar zero offset, high gain 
+caldac[6] set to 165 
+linearity binary: ao 0, zero offset, low gain, 
+ao 0, linearity (mid), low gain, 
+ao 0, reference voltage, low gain 
+caldac[16] set to 125 
+binary: ao 0, zero offset, low gain 
+caldac[19] set to 127 
+binary: ao 0, reference voltage, low gain 
+caldac[17] set to 131 
+binary: ao 0, reference voltage, low gain 
+caldac[18] set to 116 
+linearity binary: ao 0, unipolar linearity (low), low gain, 
+ao 0, unipolar linearity (mid), low gain, 
+ao 0, unipolar high, low gain 
+caldac[16] set to 137 
+binary: ao 0, unipolar zero offset, low gain 
+caldac[19] set to 135 
+binary: ao 0, unipolar high, low gain 
+caldac[17] set to 131 
+binary: ao 0, unipolar high, low gain 
+caldac[18] set to 137 
+linearity binary: ao 1, zero offset, low gain,
+ao 1, linearity (mid), low gain,
+ao 1, reference voltage, low gain 
+caldac[20] set to 131 
+binary: ao 1, zero offset, low gain 
+caldac[23] set to 127 
+binary: ao 1, reference voltage, low gain 
+caldac[21] set to 131 
+binary: ao 1, reference voltage, low gain 
+caldac[22] set to 139 
+linearity binary: ao 1, unipolar linearity (low), low gain, 
+ao 1, unipolar linearity (mid), low gain, 
+ao 1, unipolar high, low gain 
+caldac[20] set to 144 
+binary: ao 1, unipolar zero offset, low gain 
+caldac[23] set to 137 
+binary: ao 1, unipolar high, low gain 
+caldac[21] set to 132 
+binary: ao 1, unipolar high, low gain 
+caldac[22] set to 131 
+writing calibration to /etc/comedi/calibrations/ni_pcimio_pci-6052e_comedi0 
+ai, bipolar zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 0, range 0, aref 3 
+reading 1.22(79)e-5, target 0 
+caldac[0] gain=-8.24(11)e-6 V/bit S_min=12.8404 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51035(12)e-3 V/bit S_min=226.945 dof=14 
+caldac[3] gain=3.008(12)e-5 V/bit S_min=5.89065 dof=14 
+ai, bipolar zero offset, high gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 0, range 7, aref 3 
+reading -1.06(20)e-6, target 0 
+caldac[0] gain=-8.2351(27)e-6 V/bit S_min=19.9015 dof=14 
+caldac[1] gain=1.625(27)e-7 V/bit S_min=2.15817 dof=14 
+caldac[2] gain=7.5520(27)e-6 V/bit S_min=9.26061 dof=14 
+caldac[3] gain=1.520(27)e-7 V/bit S_min=2.1878 dof=14 
+ai, bipolar voltage reference, low gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 5, range 0, aref 3 
+reading 4.9994293(85), target 4.99944 
+caldac[0] gain=-8.72(12)e-6 V/bit S_min=7.71306 dof=14
+caldac[2] gain=1.51047(12)e-3 V/bit S_min=215.361 dof=14
+caldac[3] gain=3.030(12)e-5 V/bit S_min=8.18281 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8728(12)e-4 V/bit S_min=254.015 dof=14 
+caldac[5] gain=7.80(12)e-6 V/bit S_min=5.4533 dof=14 
+ai, unipolar zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 0, range 8, aref 3 
+reading 8.9(52)e-7, target 0.00015259 
+caldac[0] gain=-2.802(52)e-6 V/bit S_min=946.33 dof=14 
+caldac[2] gain=6.35785(53)e-4 V/bit S_min=4.77224e+07 dof=14 
+caldac[3] gain=9.576(47)e-6 V/bit S_min=20530.2 dof=14 
+caldac[4] gain=-5.06446(75)e-4 V/bit S_min=5.71793e+06 dof=14 
+caldac[5] gain=-6.820(59)e-6 V/bit S_min=3676.37 dof=14 
+caldac[6] gain=-2.87876(83)e-4 V/bit S_min=953397 dof=14 
+caldac[7] gain=7.22(95)e-8 V/bit S_min=42.5648 dof=14 
+ai, unipolar zero offset, high gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 0, range 15, aref 3 
+reading 1.162(80)e-6, target 7.62951e-07 
+caldac[0] gain=-6.4027(19)e-6 V/bit S_min=745553 dof=14 
+caldac[1] gain=7.60(14)e-8 V/bit S_min=482.356 dof=14 
+caldac[2] gain=3.1809(12)e-6 V/bit S_min=2.32324e+06 dof=14 
+caldac[3] gain=5.31(12)e-8 V/bit S_min=533.002 dof=14 
+caldac[4] gain=-2.5341(17)e-6 V/bit S_min=276594 dof=14 
+caldac[5] gain=-3.73(15)e-8 V/bit S_min=43.6554 dof=14 
+caldac[6] gain=-1.4421(18)e-6 V/bit S_min=47751.5 dof=14 
+caldac[7] gain=5.2(11)e-9 V/bit S_min=0.674043 dof=14 
+ai, unipolar voltage reference, low gain 
+applied calibration for subdev 0, channel 5, range 8, aref 3 
+reading 4.9986949(88), target 4.99944 
+caldac[0] gain=-8.73(12)e-6 V/bit S_min=13.4219 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51031(12)e-3 V/bit S_min=218.593 dof=14 
+caldac[3] gain=3.020(12)e-5 V/bit S_min=8.37635 dof=14 
+caldac[4] gain=-3.8770(12)e-4 V/bit S_min=273.581 dof=14 
+caldac[5] gain=-8.06(12)e-6 V/bit S_min=13.2996 dof=14 
+caldac[6] gain=-3.8724(12)e-4 V/bit S_min=11.7055 dof=14 
+caldac[7] gain=3.61(12)e-6 V/bit S_min=0.733005 dof=14 
+ao 0, zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 0, aref 0
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3
+reading 6.56(80)e-5, target 0.00015259 
+caldac[0] gain=-8.28(12)e-6 V/bit S_min=11.8596 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51033(12)e-3 V/bit S_min=208.618 dof=14 
+caldac[3] gain=3.012(12)e-5 V/bit S_min=6.60325 dof=14 
+caldac[16] gain=6.046(12)e-5 V/bit S_min=7.63731 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.573(12)e-5 V/bit S_min=7.39965 dof=14 
+ao 0, reference voltage, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 0, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading 4.9998498(87), target 4.99992 
+caldac[0] gain=-8.65(12)e-6 V/bit S_min=8.16191 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51059(12)e-3 V/bit S_min=196.756 dof=14 
+caldac[3] gain=3.033(12)e-5 V/bit S_min=10.1251 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8725(12)e-4 V/bit S_min=228.889 dof=14 
+caldac[5] gain=8.03(12)e-6 V/bit S_min=8.23961 dof=14 
+caldac[16] gain=7.216(12)e-5 V/bit S_min=7.97625 dof=14 
+caldac[17] gain=-1.9545(12)e-4 V/bit S_min=12.2067 dof=14 
+caldac[18] gain=-7.94(12)e-6 V/bit S_min=12.4849 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.708(12)e-5 V/bit S_min=7.66576 dof=14 
+ao 0, linearity (mid), low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 0, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading 2.4997732(92), target 2.49989 
+caldac[0] gain=-9.23(12)e-6 V/bit S_min=17.2071 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51116(12)e-3 V/bit S_min=184.828 dof=14 
+caldac[3] gain=3.086(12)e-5 V/bit S_min=27.1628 dof=14 
+caldac[4] gain=1.9403(12)e-4 V/bit S_min=114.247 dof=14 
+caldac[5] gain=4.25(12)e-6 V/bit S_min=8.26075 dof=14 
+caldac[16] gain=6.791(12)e-5 V/bit S_min=15.9892 dof=14 
+caldac[17] gain=-9.846(12)e-5 V/bit S_min=20.8168 dof=14 
+caldac[18] gain=-4.05(12)e-6 V/bit S_min=2.05861 dof=14 
+caldac[19] gain=-4.729(12)e-5 V/bit S_min=24.0197 dof=14 
+ao 1, zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 1, range 0, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 3, range 0, aref 3 
+reading 1.729(70)e-4, target 0.00015259
+caldac[0] gain=-8.12(12)e-6 V/bit S_min=7.8551 dof=14
+caldac[2] gain=1.51032(12)e-3 V/bit S_min=211.483 dof=14 
+caldac[3] gain=3.009(12)e-5 V/bit S_min=7.33812 dof=14 
+caldac[20] gain=6.047(12)e-5 V/bit S_min=3.39682 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.576(12)e-5 V/bit S_min=9.37267 dof=14 
+ao 1, reference voltage, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 1, range 0, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 3, range 0, aref 3 
+reading 4.9998865(85), target 4.99992 
+caldac[0] gain=-8.74(12)e-6 V/bit S_min=6.3704 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51058(12)e-3 V/bit S_min=204.776 dof=14 
+caldac[3] gain=3.036(12)e-5 V/bit S_min=6.58449 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8722(12)e-4 V/bit S_min=249.648 dof=14 
+caldac[5] gain=8.01(12)e-6 V/bit S_min=12.6935 dof=14 
+caldac[20] gain=7.208(12)e-5 V/bit S_min=10.2734 dof=14 
+caldac[21] gain=-1.9541(12)e-4 V/bit S_min=14.4007 dof=14 
+caldac[22] gain=-7.75(12)e-6 V/bit S_min=6.23702 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.719(12)e-5 V/bit S_min=8.90949 dof=14 
+ao 1, linearity (mid), low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 1, range 0, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 3, range 0, aref 3 
+reading 2.4998030(94), target 2.49989 
+caldac[0] gain=-9.24(12)e-6 V/bit S_min=10.436 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51107(12)e-3 V/bit S_min=190.507 dof=14 
+caldac[3] gain=3.098(12)e-5 V/bit S_min=19.4883 dof=14 
+caldac[4] gain=1.9402(12)e-4 V/bit S_min=118.029 dof=14 
+caldac[5] gain=4.44(12)e-6 V/bit S_min=12.7197 dof=14 
+caldac[20] gain=6.780(12)e-5 V/bit S_min=25.1694 dof=14 
+caldac[21] gain=-9.847(12)e-5 V/bit S_min=21.0758 dof=14 
+caldac[22] gain=-3.85(12)e-6 V/bit S_min=4.06931 dof=14 
+caldac[23] gain=-4.732(12)e-5 V/bit S_min=25.8348 dof=14 
+ao 0, unipolar zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading -3.49(81)e-5, target 0 
+caldac[0] gain=-8.16(11)e-6 V/bit S_min=10.3392 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51033(12)e-3 V/bit S_min=225.781 dof=14
+caldac[3] gain=3.008(12)e-5 V/bit S_min=5.71954 dof=14
+caldac[16] gain=2.066(12)e-5 V/bit S_min=10.5328 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.205(12)e-5 V/bit S_min=9.06023 dof=14 
+ao 0, unipolar high, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading 9.0000644(87), target 9.00008 
+caldac[0] gain=-8.05(12)e-6 V/bit S_min=1.00629 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51011(12)e-3 V/bit S_min=211.349 dof=14 
+caldac[3] gain=2.993(12)e-5 V/bit S_min=3.5504 dof=14 
+caldac[4] gain=6.9706(12)e-4 V/bit S_min=897.848 dof=14 
+caldac[5] gain=1.382(12)e-5 V/bit S_min=2.19078 dof=14 
+caldac[16] gain=4.096(12)e-5 V/bit S_min=2.63364 dof=14 
+caldac[17] gain=-3.5177(12)e-4 V/bit S_min=36.6138 dof=14 
+caldac[18] gain=-1.394(12)e-5 V/bit S_min=6.23585 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.392(12)e-5 V/bit S_min=3.22514 dof=14 
+ao 0, unipolar linearity (low), low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading 0.9999911(86), target 1.00008 
+caldac[0] gain=-8.20(12)e-6 V/bit S_min=2.39163 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51008(12)e-3 V/bit S_min=225.515 dof=14 
+caldac[3] gain=2.993(12)e-5 V/bit S_min=2.07969 dof=14 
+caldac[4] gain=7.724(12)e-5 V/bit S_min=17.7127 dof=14 
+caldac[5] gain=1.53(12)e-6 V/bit S_min=0.977303 dof=14 
+caldac[16] gain=2.535(12)e-5 V/bit S_min=1.29985 dof=14 
+caldac[17] gain=-3.892(12)e-5 V/bit S_min=7.38861 dof=14 
+caldac[18] gain=-1.49(12)e-6 V/bit S_min=0.948021 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.246(12)e-5 V/bit S_min=2.52109 dof=14 
+ao 0, unipolar linearity (mid), low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 0, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 2, range 0, aref 3 
+reading 4.9999613(84), target 5.00008 
+caldac[0] gain=-8.65(12)e-6 V/bit S_min=8.3377 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51048(12)e-3 V/bit S_min=225.451 dof=14 
+caldac[3] gain=3.032(12)e-5 V/bit S_min=5.11435 dof=14 
+caldac[4] gain=3.8738(12)e-4 V/bit S_min=267.703 dof=14
+caldac[5] gain=8.13(12)e-6 V/bit S_min=12.766 dof=14
+caldac[16] gain=3.060(12)e-5 V/bit S_min=6.47541 dof=14 
+caldac[17] gain=-1.9539(12)e-4 V/bit S_min=9.27436 dof=14 
+caldac[18] gain=-8.27(12)e-6 V/bit S_min=4.48608 dof=14 
+caldac[19] gain=-2.324(12)e-5 V/bit S_min=7.43214 dof=14 
+ao 1, unipolar zero offset, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 1, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 3, range 0, aref 3 
+reading 3.6(78)e-6, target 0 
+caldac[0] gain=-8.23(11)e-6 V/bit S_min=10.4753 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51032(12)e-3 V/bit S_min=207.999 dof=14 
+caldac[3] gain=3.009(12)e-5 V/bit S_min=3.75031 dof=14 
+caldac[20] gain=2.061(12)e-5 V/bit S_min=7.83482 dof=14 
+caldac[23] gain=-2.204(12)e-5 V/bit S_min=5.95498 dof=14 
+ao 1, unipolar high, low gain 
+applied calibration for subdev 1, channel 1, range 1, aref 0 
+applied calibration for subdev 0, channel 3, range 0, aref 3 
+reading 9.0000200(87), target 9.00008 
+caldac[0] gain=-7.87(12)e-6 V/bit S_min=2.36644 dof=14 
+caldac[2] gain=1.51017(12)e-3 V/bit S_min=224.804 dof=14 
+caldac[3] gain=3.001(12)e-5 V/bit S_min=2.94806 dof=14 
+caldac[4] gain=6.9704(12)e-4 V/bit S_min=950.011 dof=14 
+caldac[5] gain=1.378(12)e-5 V/bit S_min=4.40255 dof=14 
+caldac[20] gain=4.088(12)e-5 V/bit S_min=5.92164 dof=14 
+caldac[21] gain=-3.5165(12)e-4 V/bit S_min=29.019 dof=14 
+caldac[22] gain=-1.387(12)e-5 V/bit S_min=2.35465 dof=14 
+caldac[23] gain=-2.399(12)e-5 V/bit S_min=3.46704 dof=14 
+Applied calibration for subdevice 0, channel 0, range 0, aref 0 
+