Fixes suggested by my mom (Lynn Duncan)
[thesis.git] / src / pyafm / auxiliary.tex
index 625688c905160773988603e38630135b06bc609e..22825273ef1f3dac2543ad6925585574c5400b93 100644 (file)
@@ -49,7 +49,7 @@ class AxisConfig (_config.Config):
 
 Basic configuration types include booleans, integers, floating point
 numbers, enumerated choices, and freeform text.  There is also support
-for lists of these basic types (e.g.~lists of integers).  The killer
+for lists of these basic types (e.g.~lists of integers).  The key
 feature is nesting configuration classes.  This means that your higher
 level tools can have their own configuration settings and also include
 the configuration settings for their lower level components.  For
@@ -94,7 +94,7 @@ maintenance of internal motor state:
   \item[logic] selects active high or active low operation.
   \item[delay] sets the time delay between steps in seconds, in case
     the motor response is slower than the digital output driver.
-  \item[step size] approximates step size in meters.
+  \item[step size] approximates the step size in meters.
   \item[backlash] estimates the drive chain backlash in half-steps.
 \end{description}
 
@@ -112,7 +112,15 @@ Thermoelectric Cooler Controller\citep{melcor} over a serial line.
 The controller monitors the fluid cell temperature with a
 thermocouple, and reading temperatures from the controller is fairly
 straightforward (\cref{fig:unfold-protein:unfolder}).  Temperature
-control is via a peltier mounted underneath the sample surface.
+control is via a peltier mounted underneath the sample surface
+(\cref{fig:peltier}).
+
+\begin{figure}
+  \begin{center}
+    % TODO: peltier image
+  \end{center}
+  \caption{TODO.\label{fig:peltier}}
+\end{figure}
 
 The controller tries to keep the measured temperature at the setpoint
 temperature via a modified proportional-integral-derivative (PID)