doc/software_timed_analog_IO.txt

   1 Import required modules.
   2
   3 >>> from pycomedi.classes import Device, DataChannel
   4 >>> from pycomedi.constants import SUBDEVICE_TYPE, AREF, UNIT
   5
   6 Open a device.
   7
   8 >>> device = Device('/dev/comedi0')
   9 >>> device.open()
  10
  11 Get your I/O subdevice (alternatively, use `device.subdevice()` to
  12 select the subdevice directly by index).
  13
  14 >>> subdevice = device.find_subdevice_by_type(SUBDEVICE_TYPE.ai)
  15
  16 Generate a list of channels you wish to control.
  17
  18 >>> channels = [subdevice.channel(i, factory=DataChannel, aref=AREF.diff)
  19 ...             for i in (0, 1, 2, 3)]
  20
  21 Configure the channels.
  22
  23 >>> for chan in channels:
  24 ...     chan.range = chan.find_range(unit=UNIT.volt, min=0, max=5)
  25
  26 Read/write sequentially.
  27
  28 >>> value = [c.data_read_delayed(nano_sec=1e3) for c in channels]
  29 >>> value  # doctest: +SKIP
  30 [0, 9634, 0, 15083]
  31
  32 TODO: convert to physical values.
  33
  34 Close the device when you're done.
  35
  36 >>> device.close()
  37
  38
  39
  40 As a more elaborate test, we can cable AO0 into AI0 and sweep the
  41 voltage.
  42
  43 >>> from numpy import linspace
  44 >>> from scipy.stats import linregress
  45 >>> device.open()
  46 >>> ai_subdevice = device.find_subdevice_by_type(SUBDEVICE_TYPE.ai)
  47 >>> ao_subdevice = device.find_subdevice_by_type(SUBDEVICE_TYPE.ao)
  48 >>> ai_channel = ai_subdevice.channel(0, factory=DataChannel, aref=AREF.diff)
  49 >>> ao_channel = ao_subdevice.channel(0, factory=DataChannel, aref=AREF.diff)
  50 >>> ai_channel.range = ai_channel.find_range(unit=UNIT.volt, min=0, max=5)
  51 >>> ao_channel.range = ao_channel.find_range(unit=UNIT.volt, min=0, max=5)
  52 >>> ao_maxdata = ao_channel.get_maxdata()
  53 >>> ai_maxdata = ai_channel.get_maxdata()
  54 >>> ao_start = 0.3 * ao_maxdata
  55 >>> ao_stop = 0.7 * ao_maxdata
  56 >>> points = 10
  57 >>> ao_data = linspace(ao_start, ao_stop, points)
  58 >>> ai_data = []
  59 >>> for i in range(points):
  60 ...     written = ao_channel.data_write(ao_data[i])
  61 ...     assert written == 1, written
  62 ...     ai_data.append(ai_channel.data_read_delayed(nano_sec=1e3))
  63 >>> ao_data
  64 >>> ai_data
  65 >>> scaled_ao_data = [d/float(ao_maxdata) for d in ao_data]
  66 >>> scaled_ai_data = [d/float(ai_maxdata) for d in ai_data]
  67 >>> gradient,intercept,r_value,p_value,std_err = linregress(
  68 ...     scaled_ao_data, scaled_ai_data)
  69 >>> gradient
  70 >>> intercept
  71 >>> r_value
  72 >>> p_value
  73 >>> std_err
  74 >>> device.close()